长久磁场型（PM）
长久磁场型的步进电机通常被称为“锡罐”电机，是一种低成本、低分辨率类型的电机，它的典型步距角为7.5°至15°（48 - 24步/转）。长久磁场型步进电机顾名思义有长久磁铁附加的电机的结构。与可变磁阻型电机相比，这种电机的转子不再有齿。相反的，转子是随着北极和南极交替坐落于一条平行于转子轴的直线而磁化。这些磁化转子磁极为电机提供一种增加的磁通强度，因此，这种长久磁场型电机与可变磁阻型电机相比，具有更高级的转矩特性。
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相、极和步进角
一般情况下，步进电机是两相的，但三相和五相电机也是存在的。双极电机有两相，每一相有一个绕组。单极电机也有两相，每相有一个绕组，只是每相绕组多了一个中心抽头。有时单极步进电机被称为一个“四相电机“，尽管它只有两相。
也存在每相有两个单独绕组的电机，这些电机采用双极性或单极模式来驱动。
极可以被定义为磁化体磁通密度集中的区域。转子和步进电机的定子都有磁极。图2是一个简化的两相步进电机，定子每相有2个极（1对极），转子上有2极（一对极）。在现实中，转子和定子结构会加入更多的磁极，以增加步数电动机每转的步数，换句话说，就是提供一个较小的基本（全步）步进角度。长久永磁步进电机包含一个相等数量的转子和定子的极对。 步进电机绕线推荐
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
机械参数，负载，摩擦，惯量
步进电机系统（驱动器和电机）的性能高度依赖于机械负载参数。负载是定义为电机所驱动的，一般是指摩擦，惯量或两者的组合。
摩擦力由于表面的凹凸不平、相互摩擦而产生的对运动的阻力。摩擦力是一个常数与速度相乘。在整个步进过程中，需要**小的力矩（至少等于摩擦），来克服当前的摩擦力。增加摩擦负荷，将降低比较大速度和加速度，增加了矩角误差。如果磨擦负载降低将得到相反的结果。
惯量是抵抗变化速度的。一个高惯性负载要求一个高惯性力矩和同样的适用于制动。增加一个惯性负荷将增加速度的稳定性，增加所需的时间以达到所希望的速度和减少比较大的自启动脉冲速率。如果惯量降低则得到相反的结果。
步进电机的转子振动将随摩擦力和惯性负载的大小而变化。由于这种机械阻尼装置，不必要的转子振荡可以减小。通常采用更为简单的电子阻尼的方法，以减少这些不必要的振动例如把整步驱动变为半步驱动。
通常情况下，PM电机有12个极对数，即定子每相具有12个极对。混合型步进电机有一个带齿的转子，该转子被分成两部分，由永磁隔开，使一半的齿成为南极，另一半成为北极，而转子的极对数量就等于任何转子齿数的一半。为了建立一个较高的等效磁极数，混合型电机的定子极也有齿（对于较小的极距，等效磁极数=360/齿距）。与等效磁极比较，基本的极上是有绕组缠绕的。通常4个主极适用于3.6度的电机，而8个极适用于1.8和0.9度类型的电机。
转子极数、等效定子磁极数和相数的关系式之间决定了步进电机整步时的步距角。
步距角=360 ÷(NPh ×Ph)=360/N
NPh =每相等效磁极数相位=转子极数
Ph=相数 N =各相磁极数之和
如果在转子和定子的齿距是不相等的，则存在更为复杂的关系式。 汕头步进电机绕线推荐
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混合型（HB）
混合型步进电机比永磁型步进电机更昂贵，但在分辨率，转矩和速度上提供了更好的性能。对于混合型步进电机，其典型的步距角的范围是3.6°〜0.9°（100 - 400步每转）。该混合式步进电机结合了长久磁场型步进电机和可变磁阻型步进电机的优良特性。转子是像可变磁阻型电机，是多齿型的，并包含一个轴向磁化同心磁体绕着它的轴 。转子上的齿提供了一条更好的路径，它有助于引导优先地点中的磁通气隙。与VR和PM型电机相比，进一步增加了锁定、控股和动态转矩的电机特性。 珠海专业步进电机绕线
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