对上部为四连杆式的俯仰系统的堆取料机在下俯位置的接地力的范围在1-6吨之间，其中较小数值适合于小型设备，较大数值适合于大型设备。如果俯仰系统的机构和几何参数的不同，所确定的下俯位置的接地力的数值也不同。整体俯仰式堆取料机的接地力的变化会更大一些，在俯仰较低位置为5-20吨，其中设备越小，接地力也越小。配重安装前应当完成除配重外安装的全部工作量，确保设备重量分布的正确性。配重安装应当左右对称逐渐安装，减少配重的偏载。配重安装时要详细检查所有的连接部位，包括螺栓连接、焊接是否已经完成。未完成不应进行配重的安装。取料机机械化作业，、规范、节省劳动力、降低成本，提高工效十几倍。夹持式锻造装取料机生产厂家
利用堆取料机的走行、俯仰、回旋运动，带动安装在堆取料机悬臂前方的激光扫描装置对料堆进行动态扫描，对获得的激光扫描进 行预处理、坐标转化、网格规范化处理、插值处理后生成规则的三维数据，较终生成整个料场的完整网格数据库，并实时更新数据 库内数据内容，从而实现终端显示的三维料场图像实时动态更新。生成的实时三维料堆图像数据，不仅能让作业人员动态掌握料场 内料堆的堆放情况，更为重要的是通过对料堆形状的实时识别，并实时动态对料堆进行数据化处理保存，为下一步全自动堆取料工 艺提供了有力的支撑和保证。武汉机械液压混合锻造装取料机取料机车盘采用整体走盘式结构，钢板焊接，焊后消除内应力。
取料机安装工艺流程： 施工工艺流程 施工准备→行走机构安装→门座和调整环的安装 →转盘的安装→回转驱动的安装→门柱安装→前臂架安装 →前拉杆安装→配重架及后接杆的安装→斗轮机构的安装 →尾车安装→洒水系统安装→液压系统安装→配重安装→ 单机试车 2.2 施工要点 2.2.1 施工准备 A．施工方案和施工技术安全交底完成。专业整理格式文档 B．施工人员安全培训考试合格。 C．轨道基础验收合格，设备按照施工顺序陆续进场并 做好设备进场验收记录。堆取料机安装如何在保证工程质量和施工安全的 基础上提高工作效益，加快施工进度已日渐受到人们重视。
取料机的设计缺陷：在现有的斗轮取料机设计中，还存在一些设计缺陷，长期以来，由于对这些设计缺陷的忽视，造成了取料机工作中诸多问题的发生，影响了生产流程的正常运行，较终造成了安全隐患。在推进我国现代化建设事业的发展中，只有不断提高生产技术水平，带来各项工作中流程方法的改变，才能更好的运用机械生产来解放劳动，也才能使得机械装置更好的为人的生产生活而服务。双斗轮取料机的受料皮带以及坠陀装置按照原有的设计原理，在安全装置越过取料机轨道时，会产生超出范围现象的发生，使其伸出到北侧方向。在传统的作业过程中，皮带在进行滚动过程中，在频繁的作业下，会导致大量沾料到达路面情况的发生，带来职工清扫上的难度。更为重要的是，由于在此过程中产生的扬尘对车间职工的健康也造成了极大的隐患，这与新型环保的现代化发展理念是极其不相符的。在进行相关技术的改造过程中，双斗轮取料机的这一扬尘问题必须得到重视和改变。取料机并当输送带上无草料时，停止输送的传动扳动液压控制手柄使滚筒提升到高点。
大车架采用整体走盘式框架结构,有电机或马达驱动;小车在大车盘轨道上前后行走,由电机或马达驱动;小车盘由马达或电机减速机驱动回转支承实现小车三百六十度回转,并设有机械保护;钳杆在油缸和马达的驱动下实现自由旋转和夹持。 DQ系列装取料机实现集中操纵,电液控制,结构紧凑,操作灵活,维修方便,可靠性高。本机与DC系列锻造操作机匹配使用,其效率更为不错,实为锻造(压)和热处理行业的理想辅助设备。锻造操作机有助于改善劳动条件提高生产效率。根据需要操作机也可用于装炉、出炉并可实现遥控和与主机联动。操作机结构分有轨和无轨两种其传动方式有机械式、液压式和混合式等。 取料机行走采用履带式和整机采用电液联合驱动，使机器具有体积小，效率高。徐州全液压锻造取料机
取料机有助于改善劳动条件，提高生产效率。夹持式锻造装取料机生产厂家
取料机的电源总开关、接通液压泵电机电源?将机器行至青贮墙附近升起取料滚筒大臂?操作手柄稳定机器用液压操作杆启动输送链 条?接通取料滚筒电机开关?检查取料滚筒的旋转方向，然后刨料时的正常旋方向为顺时针?操作液压控制手柄使取料滚筒大臂下降? 调节液压节流阀控制取料滚筒下落的速度当滚筒下降到低点时，立即将液压控制手柄扳到中位，并当输送带上无草料时，停止输送 的传动扳动液压控制手柄使滚筒提升到高点，后控制行走液压控制手柄，使整机前进至合适位置，使滚筒下降开始新一轮的装料工 作?当工作结束后，我们建议，将机器上的余料清理干净，检查设备输送链条、传动链条，并加注润滑机油；滚筒刀片是否松动， 滚筒轴承安装螺丝是否松动，并每星期加注润滑油。夹持式锻造装取料机生产厂家
