取料机是具有自主创新、自主的全新系列机型，液压控制，电能气动，四轮装置，具有结构合理，性能可靠，动力充足，操作充足 ，操作灵活，生产效率高，适应性能强的特点，是畜牧养殖业、养殖社区青储饲草装取的专业机械。1、 采用机械式自走设计，改 进了液压驱动，改进了链条链板式送草，采用橡胶带输送，使设备能正常运转，减少了维修费用。2、 取料高度适用于各种规格青 储窖。3、 减少劳动力、劳动时间，降低劳动强度。4、 电力驱动，较大降低取料成本。5、 提高青储品质，防止二次发酵。1青 储取料高度5米-7米。2、自走式设计，电力、液压驱动，操作简便快捷。3、适合大中小养牛小区，牧场，牛场。适用于地上、半 地上、地下青储窖；4、机械化作业，、规范、节省劳动力、降低成本，提高工效十几倍。取料机大车架采用整体走盘式框架结构,有电机或马达驱动。成都夹抱式无轨装取料机生产厂家
网格规范化处理过程是，对激光扫描装置采集的所有测量点坐标值进行均匀网格化处理，即在料场平面坐标下，在料场长度和宽度 范围内沿轨道方向即Y轴、和沿垂直轨道方向即X轴，每间隔一定距离对整个料场进行等分，这样在料场的有效堆放范围内形成一个 个大小面积相等均匀分布的网格，实现料场的数字化分割；对测量点落在网格中的点数量进行规范化整合处理，保证每个网格只对 应一个坐标值；如果落在同一网格内有多个测量点数据，则对这些测量点的高度Z求平均值作为网格点的Z值，且规定网格点的x、y 坐标为每个网格中心，较后以新坐标点作为落在此网格内的测量点坐标；规范化处理后的网格在数学上可以表示为一个矩阵，在计 算机实现中则是一个二维数组；每个网格单元或数组的一个元素，对应一个高度值。上海夹持式无轨装取料机取料机驱动装置采用悬 挂安装，起动平稳，安全可靠。
取料机无人操作系统：由三维成像控件从数据库中读出料场网格坐标信息，以料场为图像显示区域、料场地面为显示基面，实现区 域内的坐标还原，完成料堆三维图像显示；高密度数据的快速采集在操作过程中，每秒可获得料堆10次以上轮廓；高速度的数据处 理与分析，数据处理由计算机快速自动完成；简易的三维图形操作系统实现被测目标的立体重现，并能够进行图形的旋转、平移和 局部放大等交互操作，测量结果一目了然。并实时更新数据库内数据内容，同时数据库数据内容的变化触发三维成像控件从数据库 读取一次数据，从而实现终端显示的三维料场图像实时动态更新。
轮取料机的改进步骤：技术上的探讨和实践针对双斗轮取料机生产过程中的扬尘问题，在进行技术改造中，就必须有针对性的进行 。通过相关专业人员的现场车间调查以及数据分析，改变原有皮带拉紧结构中的滚筒三件，改变了原有部位的撤源点，从而减少了 扬尘的发生。在这个过程中，需要根据双斗轮取料机工作的情况来进行设计改造，将原有的拉紧发生改变，从重锤式拉紧到小车式 的机尾拉紧，从而带来了现场环境的极大改变，减少了原有的劳动强度，也带来了取料机功能的更好发挥。技术上的探讨和实践， 不仅需要科学的侦 查和调查过程，也需要不断的创新精神和创新实践，只有这样，相关技术的改变才能较终带来实际生产工艺上的 改变，从而促进生产效率的提高。取料机滚筒刀片是否松动，滚筒轴承安装螺丝是否松动，并每星期加注润滑油。
取料机常识：1、 斗轮转速与那些因素有关答：斗轮转速与斗轮直径和物料种类有关。 2、 常用斗轮有几种结构形式常用斗轮有两种结构形式。分别为有格式与无格式。 3、 有格式与无格式斗轮的优缺点是什么 答：无格式斗轮结构简单，自重轻，制造容易，采用圆弧挡料板卸 料； 有格式斗轮结构复杂，自重重，制造困难，采用斗轮体上斜溜槽卸料；无格式斗轮圆弧挡料板磨损严重， 圆弧挡料板更换困难；有格式斗轮无圆弧挡料板，斜溜槽内衬板磨损后更换容易。 4、 常用物料：煤炭与铁矿石的密度是多少。取料机保证充分发挥堆取料机的堆取料能力和其它功能基础上。北京全液压锻造取料机报价
取料机带动安装在堆取料机悬臂前方的激光扫描装置对料堆进行动态扫描。成都夹抱式无轨装取料机生产厂家
取料机无人操作系统：堆取料机自动控制系统，主要是指在堆取料机作业时，在保证充分发挥堆取料机的堆取料能力和其它功能基 础上，堆取料机司机室内没有操作人员进行操作和监视，**控制室内也不需要操作人员进行全程的控制操作。**控制机从管理 机获得作业计划或者自行编制作业计划，根据作业料堆在料场中的三维空间形状数据，结合堆取料机的物理尺寸数据，通过优化计 算获得堆取料机的取料或堆料位置，形成作业指令，将作业指令发送到相应的堆取料机PLC，中控操作人员确认作业任务（作业料 堆、作业料种、作业吨位等）正确和环境安全因素后，由堆取料机进行无人驾驶的堆、取料作业。成都夹抱式无轨装取料机生产厂家
