众所周知，机器人喷涂流量的控制分两类，一种是使用计量齿轮泵，即每转一圈所获得的体积数是恒定的，机器人通过控制计量泵的转速来定量供漆，在这类系统中，涂料的动力来自齿轮泵产生的压力。二是通过流量计和节流阀组成的闭路系统来控制，在这类系统中，涂料的压力来源于供漆系统，流量计获得流量信号传到机器人系统与已标定的值作比较，当流量有偏差时，机器人通过改变节流阀开闭度来调节流量。使用第二种方案控制对供漆压力的稳定性要求很高。机器人喷涂普遍用于汽车、电器、搪瓷等工艺生产部门。淮安机器人自动喷涂系统
影响机器人喷涂使用的要素是什么？1、刚度-机器人自身的构造刚度和触摸刚度低时，因易发生振荡，定位精度一般较低。2、运动件的分量-运动件的分量包括机器人自身的分量和被抓物的分量。运动件分量的改变对定位精度影响较大。一般，运动件分量添加时，定位精度下降。因而，设计师不止要减小运动部件本身的分量，并且要思考作业时抓重改变的影响。3、驱动源-液压、气压的压力动摇及电压、油温、气温的动摇都会影响机器人的重复定位精度。因而，选用必要的稳压及调理油温办法。如用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器操控油温，低速时，用温度、压力抵偿流量操控阀。自动涂装机器人费用不慎进入机器人喷涂动作范围内或与机器人发生接触,都有可能引发人身伤害事故。
如何提高机器人喷涂生产线的生产效益：对其机器人喷涂进行定期检查与保养工作。这项工作是厂家较容易忽视的，但往往是较重要的一个项工作了，那如何去做保养呢，一般来说需要定期的去清查一下平常使用的设备的性能是否有老化，性能是否滞后，如果有的话必须及时的换掉，以免影响其生产效率，在每次使用完机器人喷涂的时候一定要记得做好清理与清洗的工作，不要让其设备里面还残留对于的涂料，这也是提高机器人喷涂生产效率的一个重要的方法。
使用机器人喷涂的同时也需要维护机器人，机器人维护保养的意义：(1)如果没有仪器设备维护计划、仪器设备维护、维修记录，不符合要求的设备管理系统，属于不符合项目。(2)仪器的维护是需要保护仪器和降低仪表故障率；在使用仪器仪表的过程中，随着外部环境的变化、器材老化或超载的人员，这是很容易产生杂质，灰尘，潮湿、漏气、内部介质减少或劣化等，导致仪器仪表的安装。操作异常，显示不准确，故障频繁。定期维护设备，可以保护仪器，使仪器参数正常，降低设备故障率。(3)仪器和仪器的维护是保证试验数据准确性的需要；除检定、校准和检定外，仪器的维护也是消除测量和操作过程中异常工作条件的一种方法。完成维修工作，确保生产的正常运行可以延长设备的使用寿命，保证安全、舒适的工作环境。机器人喷涂能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。
机器人喷涂调压阀的压力通过PLC控制电气比例阀的输出压力来调节，可以根据组件类型预设多种涂装流量及压力参数，在自动生产时可以根据组件类型自动调用对应的流量、成型、雾化参数，实现自动调节控制涂装流量、成型及雾化的功能。喷射设备配置换色清洗模块，由系统PLC控制，能够自动执行换喷射设备及管路的内部清洗，保证喷射设备总是处于较佳的工作状态，清洗时可以交替供给空气和清洗溶剂，便于快速清洗，节省清洗溶剂和清洗时间。配置喷射设备外部清洗装置，该清洗机构能够有效的清洗干净喷射设备外部的喷帽及喷嘴，同时将清洗时的废液回收到指定容器内。机器人喷涂可用于一些有边界要求的喷涂项目。陕西喷涂自动机器人
机器人喷漆设备的电控系统采用PLC自动控制，同时也可手动操作，配备自动操作档和手动操作档。淮安机器人自动喷涂系统
机器人喷涂生产线碰撞原因分析：1、涂装设备本体之间的碰撞。此种碰撞一般较为少见。在机器人喷涂进行新车型导入的时候会伴有此种情况的发生。而发生碰撞的原因也比较简单，即在进行新的车型仿型示教时，涂装动作路径的不合理设置。2、涂装设备与涂装室室体之间的碰撞。此种碰撞与前一种碰撞类似，发生原因基本一致。3、涂装设备与待涂装物之间的碰撞。此种碰撞是涂装设备静电涂装系统之中较为常见的一种。导致此类碰撞发生的原因主要是以下几点：（1）仿型示教的动作路径设置偏差。（2）待涂装物形状发生较大形变。（3）待涂装物位置产生较为严重的偏差。淮安机器人自动喷涂系统
