机器人喷涂的人机交互系统是使操作人员参与机器人控制并与机器人进行联系的装置，例如，计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号警报器、示教盒等。简单来说该系统可以分为两大部分：指令给定系统和信息显示装置。操作机器人喷涂前,按下机器人电控柜前门及示教器上的急停键,并确认伺服电源被切断。伺服紧急情况下,若不能及时制动机器人喷涂,则可能弓|发人身伤害或喷涂设备损坏事故。解除急停后再接通伺服电源时,要解除造成急停的事故后再接通伺服电源。由于误操作造成的机器人喷涂动作,可能引发人身伤害事故。喷涂生产线由于喷涂的稳定性和一致性，不会出现超范围喷涂。辽宁工业喷涂机器人
机器人喷涂的运动速度及加速度。机器人的比较大运动速度或比较大加速度越大，则意味着机器人在空行程所需的时间越短，则在一定节拍内机器人的施工时间越长，可提高机器人的使用率。所以机器人的比较大运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。但需注意的问题是，在喷涂过程中（涂胶或喷涂），喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关，需要根据工艺要求设定。此外，由于机器人的技术指标与其价格直接相关，因而根据工艺要求选择性价比高的机器人。宜兴喷涂自动机器人机器人喷房应设置识别系统，根据识别系统完成工件自动喷涂。
机器人喷涂的质量因素中，其中有一个重要的因素是漆膜厚度的控制，干膜的厚度是F*N*M/S*W，F是流量，N是涂料体积固体含量，M是涂料的转移率，S是喷射设备速度，W是喷幅的宽度。流量的控制分两类，一种是使用计量齿轮泵，即每转一圈所获得的体积数是恒定的，机器人通过控制计量泵的转速来定量供漆，在这类系统中，涂料的动力来自齿轮泵产生的压力。二是通过流量计和节流阀组成的闭路系统来控制，在这类系统中，涂料的压力来源于供漆系统，流量计获得流量信号传到机器人系统与已标定的值作比较，当流量有偏差时，机器人通过改变节流阀开闭度来调节流量。
机器人喷涂系统投标时应提供的资料及要求：1、提供喷漆系统的制造、验收标准（检验方法和精度值等）。2、对关键件、进口件等外购部件列出清单，说明生产商、型号、主要规格及技术参数。3、提供喷漆系统标准配置清单，并按主要组成分项目单项报价，全部包含在总价中。喷涂设备厂家提供的标准配置应能够满足买方正常生产的完整设备。4、提供喷漆系统标准附件的清单，并分项目单项报价，全部包含在总价中。5、提供喷漆系统**工具1套，并提供详细的明细，并分项报价。6、提供喷漆系统详细设计方案、工艺方案、为参数保证所作详细论述，供买方选择确认。该设计方案在合同签订后作为技术协议的主要依据。机器人以中等速度运动时，工作频率范围1Hz一 20Hz,机器人的低阶固有频率5Hs一25Hs。
喷涂机器人的安装与调试方法：将机器人喷涂的喷射设备和自动设备安装在合适的位置后，要连接好自动喷射设备的有关电缆、气管和粉管。并且将喷射设备的电缆、气管、粉管安装在电缆保护链中并固定好，确保即使在机器人喷涂在全行程工作时，不会牵拉电缆、气管和粉管。确保机器人喷涂在全行程内；为了便于机器人喷涂的设置和调整，可以先打开控制箱的门，但是控电箱内进行带电操作时，不能喷到电线。并且在安装电箱时要确保所有电线和开关及电器的位置，都符合安装说明书的指示。需要注意的是变频器已经进行了设定，严禁擅自更改变频器的参数值，因为擅自更改参数值，机器人喷涂点机失控或往复机冲程。如果把机器人喷涂的雾化喷涂改成操作夹具，就成为操作开门的机器人了，因为2种机器人的驱动系统是一样的。河北热喷涂机器人
在机器人动作范围内示教时，改用手动操作必须用手动挡,需遵守操作步骤。辽宁工业喷涂机器人
采用机器人喷涂应能满足现行组件喷漆工艺要求，且喷漆作业时不应出现漏喷、过喷、流挂和喷漆死角，其中侧架立柱磨耗板、滑槽磨耗板、承载鞍支撑面、摇枕八字面磨耗板不允许油漆。两台喷漆机器人同时作业时，不应出现相互干涉、喷漆位置重叠等现象。运行质量安全可靠，动作平稳灵活，不得出现卡顿等不良现象。喷漆机器人应具备自动供漆功能，配备输漆管路自动清洗设施。喷qiang采用混气喷qiang（含机器人连接法兰），喷qiang到工件的距离约300mm，喷幅范围不大于300mm，压缩空气压力0.4-0.6MPa，喷qiang口径选用合理。自动喷qiang的油漆流量均通过涂料调压阀控制调节，保证喷漆流量的量化调节和精确控制。辽宁工业喷涂机器人
