在外表面喷涂过程中，机器人安置在可升降的轨道上，能够自由接近喷涂体的表面，因此可以缩小操作空间，降低运营费用。在旧工厂的改造中，如果以这种方式用机器人取代旧机械，就可以保持原有的喷涂室不变。这样既能降低改造成本，又能缩短工期。在内表面喷涂室中，不同机器人的轨道可以上下平行安装。用于打开引擎盖和后备箱盖的操作机器人安置在较高的轨道上，这样就能“跨越”安置在下方轨道上的机器人喷涂而工作。这种方案可以使喷涂室缩短1～2m，既能减少建设投资，又能降低运营成本。机器人的电源、控制器和安全系统都安装在喷涂室外的控制箱内。山东自动喷涂机器人厂家
为了追求喷涂过程更大的灵活性和更高的效率，从20世纪90年代起汽车工业开始引入机器人来代替喷涂机械，同时开始使用机器人进行内表面的自动喷涂。与传统的机械喷涂相比，采用机器人喷涂有2个突出的优点：可以减少大约30%～40%的喷涂数量；提高了喷涂运动的速度。为了适应高速喷涂，在内表面喷涂和第2层金属漆喷涂时都要采用高速旋转喷涂。现代汽车工业的迅速发展带来汽车型号的迅速变化和车体设计的不断调整，只有采用机器人才能适应这种频繁变化的生产要求。机器人的作用是控制喷涂，使之在喷涂过程中与喷涂表面保持正确的角度和恒定的距离（一般为200mm）。为了实现这一任务，工程师采用专门的软件对喷涂对象的三维模型进行处理，确定喷涂的移动路径和相应的喷涂参数。然后将这些数据传输给机器人控制器，在整个喷涂过程中控制机器人的动作。一般来说，只有在比较复杂的和要求非常精确的喷涂过程才需要这样的处理。天津国产喷涂机器人哪个品牌好机器人喷涂在喷涂过程中自动、精确地控制吐出的涂料量，才能保证涂层质量及涂膜厚度的均一。
机器人喷涂供漆系统布置于输漆间内。油漆种类：一种环氧底漆（溶剂型漆），2种面漆（丙烯酸聚氨酯面漆，氨基烘干磁漆）（溶剂型漆），2种清洗剂。供漆系统由储料罐，隔膜泵、搅拌器、输送管路等将材料、调压器等输送至喷涂工位，供料为主循环方式输送。供溶剂系统由储料罐，隔膜泵、输送管路将材料、调压器等输送至喷涂工位。供料罐用于储存油漆、溶剂，料罐配有气动搅拌器。供漆罐采用不锈钢制成，桶盖上装有不锈钢快速无火花锁扣可以确保盖子处于关闭的位置。漆管采用特氟龙管，确保不受漆及稀料的腐蚀，耐用。调压器，背压阀，换色阀选用有名品牌的产品，参数应满足系统使用要求。
采用机器人喷涂应能满足现行组件喷漆工艺要求，且喷漆作业时不应出现漏喷、过喷、流挂和喷漆死角，其中侧架立柱磨耗板、滑槽磨耗板、承载鞍支撑面、摇枕八字面磨耗板不允许油漆。两台喷漆机器人同时作业时，不应出现相互干涉、喷漆位置重叠等现象。运行质量安全可靠，动作平稳灵活，不得出现卡顿等不良现象。喷漆机器人应具备自动供漆功能，配备输漆管路自动清洗设施。喷qiang采用混气喷qiang（含机器人连接法兰），喷qiang到工件的距离约300mm，喷幅范围不大于300mm，压缩空气压力0.4-0.6MPa，喷qiang口径选用合理。自动喷qiang的油漆流量均通过涂料调压阀控制调节，保证喷漆流量的量化调节和精确控制。机器人喷涂可满足车身表面的喷漆需求。
机器人喷涂-环境交互系统是实现机器人喷涂与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人喷涂与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。也可以是多台机器人、多台机床设备或者多个零件存储装置集成为一个能执行复杂任务的功能单元。机器人喷涂控制系统的任务是根据机器人的作业指令从传感器获取反馈信号，控制机器人的执行机构，使其完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则该控制系统称为开环控制系统；如果机器人具备信息反馈特征，则该控制系统称为闭环控制系统。该部分主要由计算机硬件和软件组成。软件主要由人机交互系统和控制算法等组成。机器人喷涂在稍低速范围内，转速对雾化细度的影响比在高速范围内明显地增大。吉林智能喷涂机器人公司
喷涂生产线集成未来趋势是行业细分化。山东自动喷涂机器人厂家
机器人喷涂(spray painting robot)，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。机器人喷涂，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。机器人喷涂主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的机器人喷涂还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2~3个自由度，可灵活运动。较先进的机器人喷涂腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。机器人喷涂一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。机器人喷涂普遍用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。山东自动喷涂机器人厂家
