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步进电机绕线基本参数
  • 产地
  • 深圳
  • 品牌
  • 德固
  • 型号
  • 面议
  • 是否定制
步进电机绕线企业商机

转矩与速度特性

对于一个特定的应用,转矩与速度之间的关系特性是选择合适的电机驱动的关键。这些特性是依赖于(变化)电机,激励模式、不同的驱动器或驱动器的方法。一个典型的“转速 - 转矩曲线”如图6所示。为了获得更好的理解需要定义与这条曲线相关的概念。


a.保持转矩

电机在停止时产生的比较大转矩。

b.牵入曲线

牵入曲线定义了一个作为开始停止的区域。这是电机在施加负荷的情况下,可以瞬间启动/停止且不损失同步的比较高频率。

c.比较大起动功率

指无负载施加时的比较大起动功率。

d.牵出曲线

牵出曲线定义一个被称为运转的区域。它指的是电机能够运行到比较大频率而不会失去同步。因为此区域在牵入区域以外,电机必须通过一个阶段(加速或减速)才能进入这一区域。

e.比较大转换速率

电机无负荷时的比较高工作频率。


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牵入特性的变化取决于负载。负载惯量越大,牵入区域越小。从曲线的形状我们可以看到,步进频率影响电机的转矩输出能力。随着速度的增加,转矩输出

将递减,这是由于在高速时的电机的电感在电路元素是占主导地位的。

转速 - 转矩的形状曲线根据所使用的驱动类型有的改变。由爱立信组件制成的双极斩波类型驱动电路,可以达到比较好的转速 - 转矩特性。大部分电机制造商会提供这些电机的转速 - 转矩曲线。重要的是要了解电机制造商所给的转矩-转速特性曲线采用的驱动器类型或驱动方式。因为对于一个给定的电机,由于所用驱动方式的不同其特性曲线也将有变化。 珠海**步进电机绕线

步进电机的类型

步进电机有三种类型,分别是:

1.可变磁阻型

2.长久磁场型

3.混合型

可变磁阻型(VR)

这种类型的步进电机已经存在了很长一段时间。从结构上来看,它可能是**容易理解的。图1显示出了一个典型的V.R.步进电机的截面。这种类型的电机包括一个软铁多齿的转子和一个绕定子。当定子绕组通过直流电流通电,电机磁极则被磁化。当转子齿被吸引到带电的定子极时,电机发生旋转。


何时使用步进电机

当受控运动必需时,步进电机可以是一个很好的选择。当需要控制旋转角度,速度,位置和同步时,步进电机的优势可以在这些应用中得到有效利用。由于自身固有的优势,步进电机在许多不同的应用中已经找到了自己的位置,包括打印机,绘图仪,**办公设备,硬盘驱动器,医疗设备,传真机械,汽车等。

**常用的两种步进电机是长久磁铁型和混合型。如果设计师不知道哪种类型的步进电机**能满足他的应用需求,他应该先评估长久磁场型的电机,因为它通常是更便宜的。如果永磁型电机不适合的话,那么混合型电机可能是正确的选择。

此外,还存在着一些特殊设计的步进电机。一个是盘式的永磁步进电机,它的转子是由稀土磁铁制成的,设计得像一张光盘,如图2。该型电机有一定的优势,例如非常低惯量和一个之间没有耦合的两个定子绕组的优化的磁流路。在某些应用中,这些品质是必不可少的。

旋转磁场

当一相绕组的步进机电动机通以激励电流时,就会产生磁通,该磁通的方向是由“右手规则”决定的。“右手规则”规定:“如果磁力线垂直进入右手,四指所指向的方向为导线中感应电流的方向,大拇指所指向的方向则为磁场方向。”

图2显示出的磁通路径走向,B相通电时绕组电流方向如图所示。转子控制自身使磁通的阻抗**小化。在这种情况下的电动机将顺时针方向旋转,这样它的南极与北极对齐的定子B在位置2,北极与南极对齐的定子B在位置6。为了让电机转动,我们现在可以看到,我们必须提供一系列的激励定子绕组,提供一个旋转的磁场场,在磁吸力的作用下,带动定子转动。 珠海**步进电机绕线

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