**常用的两种步进电机是长久磁铁型和混合型。如果设计师不知道哪种类型的步进电机**能满足他的应用需求，他应该先评估长久磁场型的电机，因为它通常是更便宜的。如果永磁型电机不适合的话，那么混合型电机可能是正确的选择。
此外，还存在着一些特殊设计的步进电机。一个是盘式的永磁步进电机，它的转子是由稀土磁铁制成的，设计得像一张光盘，如图2。该型电机有一定的优势，例如非常低惯量和一个之间没有耦合的两个定子绕组的优化的磁流路。在某些应用中，这些品质是必不可少的。 湛江步进电机绕线哪家强
混合型（HB）
混合型步进电机比永磁型步进电机更昂贵，但在分辨率，转矩和速度上提供了更好的性能。对于混合型步进电机，其典型的步距角的范围是3.6°〜0.9°（100 - 400步每转）。该混合式步进电机结合了长久磁场型步进电机和可变磁阻型步进电机的优良特性。转子是像可变磁阻型电机，是多齿型的，并包含一个轴向磁化同心磁体绕着它的轴 。转子上的齿提供了一条更好的路径，它有助于引导优先地点中的磁通气隙。与VR和PM型电机相比，进一步增加了锁定、控股和动态转矩的电机特性。 茂名步进电机绕线推荐
转矩特性
步进电机的距角特性是指步进电机按照额定电压通电时，施加到转子轴上的力矩与对应的偏移角度之间的关系。一个理想的步进电机具有正弦曲线的转矩特性，如图4所示。
当负载被施加到转子轴时，位置A和C分别**稳定平衡点。当你将一个外力Ta作用在电机的转轴上，就会产生一个对应的偏移角度。该偏移角度Θa，角度超前或滞后，取决于电机是处于加速或减速状态。当转子上施加载荷停止时，它将保持在一个被定义为偏移角的位置上。该电机产生的力矩Ta，对应于施加的外力以平衡负载。随着负载增加，偏移角也增加，直到达到电机的比较大控股转矩Th。一旦超过电机将进入一个不稳定的区域。在这种区域的转矩产生反向，并且转子跃过不平衡点到达下一个平衡点。
转矩与速度特性
对于一个特定的应用，转矩与速度之间的关系特性是选择合适的电机驱动的关键。这些特性是依赖于（变化）电机，激励模式、不同的驱动器或驱动器的方法。一个典型的“转速 - 转矩曲线”如图6所示。为了获得更好的理解需要定义与这条曲线相关的概念。
a.保持转矩
电机在停止时产生的比较大转矩。
b.牵入曲线
牵入曲线定义了一个作为开始停止的区域。这是电机在施加负荷的情况下，可以瞬间启动/停止且不损失同步的比较高频率。
c.比较大起动功率
指无负载施加时的比较大起动功率。
d.牵出曲线
牵出曲线定义一个被称为运转的区域。它指的是电机能够运行到比较大频率而不会失去同步。因为此区域在牵入区域以外，电机必须通过一个阶段（加速或减速）才能进入这一区域。
e.比较大转换速率
电机无负荷时的比较高工作频率。
步进电机的优点和缺点
优点：1.电机的旋转角度与输入脉冲成正比。
2.当绕组通电时，电机转矩处于完全静止状态。
3.因为良好的步进电机的准确度为3％-5％，而且不会将误差从一个步骤累计到下一步，所以步进电机能够精确定位和重复性地运动。
4.对启动/停止/换向有极好的反应。
5.因为没有接触到电机上的电刷，所以它非常可靠。电机的使用寿命**依赖于轴承的寿命。
6.电机对数字输入脉冲的响应提供了开环控制，这样使电机能够更简单和低成本的控制。
7.负载直接耦合到轴，可以实现非常低速的同步旋转。
8.当速度与输入脉冲的频率成正比，可以实现更大范围的旋转速度。
缺点：1.如果不恰当地控制可能会产生共振。
2. 如果速度太快则不易操作。 湛江步进电机绕线哪家强
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单步响应和共振
单步响应特性的步进电机如图7所示。
当单步脉冲被施加到步进电机，转子的动作方式如上述曲线所示。步进时间t是当个步进脉冲施加时，电机轴旋转一个步距角所花费的时间。此步进的时间是高度依赖于惯量（负载）转矩的比率，以及使用的驱动类型。
由于转矩是偏移角度的函数，加速度也将是。因此，当转动的步进增量较大时，对应的转矩也较大，因此加速度也增大。这将引起的过冲和振荡如图所示。经过设定的时间，这些振荡或反复将终止。在某些应用中，这现象是不可取的。通过微步驱动的步进电机，可以减少或消除这些共振现象。 湛江步进电机绕线哪家强
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