一、客户要求1、设备要求要求做一条生产线，用于方形动力电池入壳后的自动传输,自动焊接封口、电池自动传输、自动绝缘电阻测试、自动气密性检测、自动打条码。焊接后产品表面要求平整、焊接牢固、无虚焊。焊接电池如下图所示。2、来料状态（1）电芯入壳，保持架与盖板下端面贴紧重合；（2）盖板四周与壳体周边吻合；3、来料材质AL4、来料尺寸电池型号厚度（mm）宽度（mm）高度（mm）壁厚（mm）二、来料要求：1、宽度尺寸精度＜±；2、厚度尺寸精度＜±；3、盖子和壳体配合良好三、技术方案、方案采用两台焊接机进行焊接，两台检测机进行检测，一条流水线进行电池的传输，流水线分为若干流道，设备总体外形图如图1所示，机器外形尺寸11000mmX2500mmX2000mm(长X深X高)；图1设备总体外形图、焊接方案简介针对动力电池盒体及端盖的焊接要求，本方案由激光焊接机，电池检测机，在线打标机，自动流水线等单元构成。其功能是依次完成电池的焊接，短路测试，气密性测试，电池打标，NG品自动剔除等相关工序。激光焊接机由激光器，激光焊接头，XYZ三轴数控轴，旋转夹具，二工位驱动轴,随动机构,四关节机械手上下料等各两套构成，其主要作用是：采用双工位上料方式上料。江苏焊接自动化设备设计制作-上海研生机器人。四川焊接自动化诚邀品鉴
超声波焊接自动化超声波塑焊是将高频率机械振动通过工件传到接口部分，使分子加速运动。分子摩擦转换成热量使接口处塑料溶化，从而使两个焊件以分子联接方式真正结合为一体。因为这种分子运动是在瞬间完成的，所以绝大部分的超声波塑焊可以～。超声波塑焊适用于焊接面积较小，结构规则和热塑性的塑料件。振动摩擦塑料焊接技术是使工件在加压的状况下相互摩擦，能量沿熔接部位传导，并且在特别设计的部位使塑胶因摩擦生热而溶化，溶化时段过后在继续加压的状态下冷却固化，固化后的接口强度与本体塑胶强度相当。塑料焊接技术已被成功地运用于汽车保修杠、仪表板和仪表盘、刹车显示灯、方向指示器、汽车门板以及其他与发动机有关的零部件制造工业中。近年来，原先许多传统使用金属的零部件也开始用塑料代替，如进气管，仪表指针，散热器加固，油箱，过滤器等。振动摩擦焊接适用于焊接面积较大，结构复杂的工件，而且对塑料类型没有特殊要求。作为制造业的传统基础工艺与技术，在工业中应用的历史并不长，但它的发展却是非常迅速的。焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备，是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，主要用于工业自动化领域。四川焊接自动化诚邀品鉴专业提供非标焊接自动化设备-上海研生。
分别是唐山开元机器人系统有限公司、厦门思尔特机器人系统有限公司、昆山华恒焊接股份有限公司。这三家的产品在国内中厚板领域应用是比较通用的，其中这三家制造厂商生产的产品所使用的机器人本体分别为：日本神户制钢机器人、瑞典ABB机器人、德国KUKA机器人，市场占有比重比较大。三、中厚板自动化焊接的应用在工程机械领域，装载机的动臂、动臂横梁、前车架、后车架、铲斗、摇臂、翼箱，挖掘机的主平台、油箱、动臂、斗杆、X形架、履带梁、挖斗，推土机的后桥箱、平衡梁、台车架、翼板、松土器，泵车的臂架、料斗、回转台、支撑台，汽车起重机的回转台等都涉及到中厚板的焊接。这里就双丝焊接机器人在中厚板方面的应用做一介绍。双丝焊接是近几年来发展起来的一种高速焊接方法，焊接厚板大焊缝时可以提高熔敷效率，采用船形焊的焊接熔敷效率为160~220g/min，通常为常规焊接方法的两倍。除了高速外，双丝焊接还有其他的工艺特点：在熔敷效率增加时保持较低的热输入，热影响区小，焊接变形小，焊接气孔率低等。1.双丝焊接简介双丝气体保护焊接工艺，其效率比使用传统的MIG/MAG方法提高两倍以上。是由两个完全**的微电脑控制TPS增强型电源组成，焊丝分两路单独工作。
带动所述激光横移杆111转动，通过所述激光横移块112与所述激光横移杆111的螺纹配合连接，带动所述激光横移块112滑动，由于所述激光横移块112与所述激光工作台109之间的固定设置，所述激光工作台109跟着所述激光横移块112滑动，**终移到将要焊接的货物正上方。本发明的有益效果是：由于本发明设备所述夹紧电机121、旋转电机102和工作电机106处于停止工作状态，所述夹紧杆130远离所述夹紧齿轮128且处于极限位置，从而使各工作部件处于停止工作状态，提高安全性，将要焊接的物品放入所述货物台126上，所述夹紧电机121工作驱使夹紧齿轮128转动，所述夹紧齿轮128与所述夹紧块129螺纹配合连接，，使所述夹紧块129相互靠近，**终将要焊接的物品夹紧。本发明设备结构简单，使用方便，此设备采用数字化控制，使用激光进行加工，有效提高了设备的精度及可靠性。通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。汽车座椅焊接自动化生产线。
所述夹紧齿轮左右端面螺纹配合连接的设置有左右对称的夹紧块，所述夹紧块上端面固设有夹紧杆，所述夹紧块与所述夹紧腔端壁滑动配合连接，所述工作腔下端壁连通且为环形的设置有滑槽，所述滑槽内滑动的设置有左右对称的支撑轮杆，所述支撑轮杆上端面固设有支撑轮胎，所述支撑轮胎与所述支撑轮轴外表面固定，所述支撑轮胎与所述货物支撑杆转动配合连接，所述工作腔左右端壁内连通设置有左右对称的旋转腔，所述旋转腔下端壁内固设有旋转电机，所述旋转电机输出轴与所述旋转腔上端壁转动配合连接，所述旋转电机输出轴外表面固设有稳定齿轮，所述稳定齿轮与所述支撑轮胎啮合，所述支撑轮胎上端面固设有左右对称的工作支撑杆，所述工作支撑杆内固设有开口朝上的工作支撑腔，所述工作支撑腔下端壁内固设有工作电机，所述工作电机输出轴外表面螺纹配合连接的设置有激光升降块，所述激光升降块外表面滑动的设置有激光工作台，所述激光工作台下端面固设有激光器，右边的所述工作电机输出轴上端面固设有一齿轮，所述一齿轮左侧啮合的设置有第二齿轮，所述第二齿轮左端面固设有激光横移杆，所述激光横移杆转动穿过所述工作腔且与左边所述的工作支撑杆右端面转动配合连接。焊接自动化设备升级改造-研生机器人。四川焊接自动化诚邀品鉴
管板非标自动化焊接专机。四川焊接自动化诚邀品鉴
白色）电池导向23板链POM24链轮45#25导轨、滑块固定板Q235-A26产品定位板H62焊接部分九、方案主要参数整机功耗：55kw焊接激光器功率：激光焊接头焦距：打标激光器功率：打标范围：100mmX100mm使用气体：压缩空气额定压力：流量需求：1m3/min氮气或氩气纯度流量需求：m3/min电气要求：额定输出电压:380V电压频率:50Hz三相电压的稳定度:+5%输出电压的调整率:<>容量：45KW整机尺寸：11000mmX2500mmX2000mm(长X深X高)、关键部件简介◆IPG—光纤激光器德国IPGPhotonics公司是世界前列、全球比较大的光纤激光器制造商，总部设在美国东部麻省。IPG在德国、美国、俄罗斯和意大利设有生产、研发基地，并在全球设有销售和服务网点，覆盖美国、英国、欧洲、印度、日本、韩国、新加坡和中国，并于2006年在美国纳斯达克上市。十几年来，IPG致力于纵向合成，所有的中心配件均为IPG研发、生产和拥有，同时也是单一一家能为客户提供高性价比的光纤和半导体激光器的厂家。全世界已有上千台IPG的高功率光纤激光器在汽车制造、船舶制造、海上平台和石油管道、航空航天和技术加工等工业领域中得以应用。在日本，IPG向丰田、三菱、住友在内的客户售出了数百台IPG的大功率光纤激光器。四川焊接自动化诚邀品鉴
上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。
