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安川机器人DX100 8.7 碰撞检出功能
8-68
(1) 在输入缓冲行显示 SHCKSET 命令。
4. 修改修改附加项和数据 –< 无修改的登录 > 直接登录输入缓冲行显示的命令时，请按照步骤 5 进行操作。 –< 插入或修改附加项目时 >
• 修改碰撞检测等级设定文件时
(1) 把光标移到文件序号上，同时按 [ 转换 ] 和光标键，使文件号 增减。
想输入数值时
I) 按 [ 选择 ] 键，显示输入行。
II) 输入数值后，按 [ 回车 ] 键。输入缓冲行的数值被修改。
• 插入机器人 / 工装轴的指定时
I) 把光标移到输入缓冲行的命令上，按 [ 回车 ] 键，显示详细 编辑画面。
II) 把光标移到 " 机器人 / 工装轴 " 的 " 未使用 " 上，按 [ 选择 ] 键。
III)显示选择对话框。
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DX100 8.2 第二原点位置的设定
8-9
8.2 第二原点位置的设定
危险
• 第二原点位置 （检查点）位置确认时，请特别注意周围安全。
对值允许范围异常报警发生，报警发生的原因为 PG 系统异常时， 机器人动作时会向意想不到的方向运动，有人员受伤或设备损坏的 危险。
• 在机器人动作前，要分别按下 DX100 前面门上及示教编程器上的急 停键，确认伺服通的灯是否熄灭。
紧急情况下，如不能使用机器人停止，有可能造成人员受伤或设备 损坏。
• 可动范围内进行示教时，请遵守以下事项。
–保持从正面观看机器人。
–遵守操作顺序。
–要考虑机器人发生意外动作时的对策。
–确保发生意外时有退路。
误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害情况。
• 进行以下作业时，请确认机器人的可动范围内有无人员，并且操作 人员处于安全位置。
–接通 DX100 电源时。
–用示教编程器移动机器人。
进入机器人的可动范围内或与机器人接触有可能发生人生伤害。
异常时，请直接按急停键。 急停按钮在 DX100 前门及示教编程器的右侧。
8 系统设定 DX100 8.2 第二原点位置的设定
8-10
GP系列GP76轴垂直多关节型负载：7KG动态范围：927mm控制柜：YRC100...GP86轴垂直多关节型负载：8KG动态范围：727ｍｍ控制柜：YRC100...GP126轴垂直多关节型负载：12KG动态范围：1440ｍｍ控制柜：YRC1...GP256轴垂直多关节型负载：25KG动态范围：1730ｍｍ控制柜：YRC1...MOTOMAN-MotoMINI6轴垂直多关节型负载：动态范围：350mm控制柜：YRC1...MH，HP，UP系列MOTOMAN-MA1440追求高生产性，新型机器人诞生实现流程简化，在构造、性能、功能上的创新，提高了动...MH12同级别比较高速性能，实现流线手臂设计及中空电缆。6轴垂直多关节负载：1...MH24高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。对应新型...MH600高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。6轴...UP400RDⅡ高生产效率多功能工业用机器人。6轴垂直多关节负载：400Kg动态...MH400Ⅱ高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。6轴...MH280Ⅱ高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。6轴...MH225高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能，高负载，高速机器人动作节拍。...EPX。安徽安川机器人销售-研生机器人。
安川机器人 DX100碰撞检出功能8-67里，用已设定的文件条件改变碰撞检测等级。CKRST命令CKRST命令用于解除由CKSET命令改变的碰撞检测等级，回到基准检测等级(在条件号8中设定的值)。 CKRST命令的附加项如下所示。①指定机器人/工装轴指定欲修改碰撞检测等级的机器人（R1-R8）或工装轴（ST1-ST24）。没有任何指定时，登录该命令的程序的控制组的碰撞检测等级被修改。但是，使用协调程序时，从侧机器人的碰撞检测等级被修改。命令的登录命令的登录在示教模式下，程序内容画面中，光标放在地址区时进行。1.选择主菜单的{程序}2.选择{程序内容}3.把光标移到地址区CKSET1.把光标移到想登录CKSET命令处的前一行2.按[命令一览]键–显示命令一览对话框。3.选择CKSET命令。 安川机器人在国内有多少网点。江苏安川机器人安装厂家
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安川机器人维修包括哪些呢?安川机器人维修公司往往会通过进行日常检修、定期检修以及定期维修，可以将安川机器人的性能保持在长期稳定的状态，具体是如何操作的呢?1、电池日常检修：每4年更换一次存储器备份用电池。2、6个月检修：拆下顶板、遮光板以及背面板，清理变压器室内的灰尘，擦掉粘附在风扇、变压器上面的灰尘。3、1个月检修：确认风扇是否正常转动，当风扇上粘附有大量的灰尘等杂质时，拆下顶板、遮光板以及背面板，清理变压器室内的灰尘，擦掉粘附在风扇、变压器上面的灰尘。4、日常检修：在每天进行系统的运转时，对各部位进行清洁和维修，同时检查各部位有无龟裂或损坏，并就下事项，随时进行检修，运转前，需要确认示教操作盘连接电缆是否有过度的扭曲，确认控制装置以及**设备是否有异常，运转结束时，使安川机器人返回到适当的位置，并切断控制装置的电源，在进行各部位的清洁的同时，确认是否有龟裂或损坏，当控制装置的通风口上粘附有大量灰尘时，应将灰尘擦掉。河北安川机器人应用范围
上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。
