7系统应用装备电线和气管7-2HW1482346-CHW1482346-C装备电线和气管为了驱动安装在机器人手腕部的周边设备，如图7-2“装备电线和气管”所示，机器人内部配有装备电线（mm2×8根、mm2×2根、mm2×4根）和1根气管。另外，如图7-3“插头编号详细”所示，还配置了插针式插头（1～16）。配线作业由客户方实施。还有以下2个选装件。A.弧焊电源线和气管1根B.气管1根使用条件见如下所示。•装备电线允许电流：3A以下／根（但是，1～16号插针的合计电流要在40A以下）•气管比较高使用压力：490kPa（5kgf/cm2）（气管内径φ、φmm（追加A、B选装件时））•弧焊电源线允许电流：350A并且允许使用率在60%以下。使用电流在允许电流以下时，允许使用率计算公式如下。允许使用率＝60%×(350A/使用电流)28电气元件规格限位开关8-1HW1482346-CHW1482346-C8电气元件规格限位开关限位开关是选装件。限位开关的安装请参考图8-1“限位开关的位置”。装有S轴、L轴防超程限位开关和LU轴防干涉限位开关的机器人，型号是YR-MH12-A00-C。（标准规格）图8-1:限位开关的位置9保养、检修作业步骤及注意事项9-5HW1482346-CHW1482346-C作业步骤及注意事项电池组更换步骤图9-2所示位置装有电池组。山东供应埃斯顿搬运机器人-研生。湖北多功能搬运机器人
搬运异常、用户操作异常等情况下能诊断并采取停机保护措施。系统设有操作权限，权限分为一般操作者、高级操作者、维修人员等，不同的权限只能操作相应按钮或修改相应的数据，从而增加系统的安全性。具有“手动”、“自动”选择功能，在“手动”模式下可以人工参与，在“自动”模式下机器人自动完成搬运操作。并且设有：电源开/关及指示按钮；急停按钮，当发生意外时可紧急停止。全系统采用数字化处理，可通过通讯的方式和外界设备相连，所有数据均能远程存储和查看。由于系统采用网络连接，因此本系统具有很大扩展性，为今后增加工位提高方便性。本系统具有自动保存和断电记忆功能，系统参数一旦修改，本系统将立即进行自动保存，即使突然断电，系统里的所有参数也不会被丢失。控制柜内线路具耐油性，有线号套管，接地标志等，方便维修。控制柜设置有排风散热装置。控制柜与各工序设备和传输线之间采用标准的线槽盒进行连接，规范整洁。设备多处设有紧急停止开关，在紧急的情况下能立即停止设备的任何工作。设备设有红（设备报警或故障）、黄（设备暂停）、绿（设备正在运行）三种故障报警指示，并安装在设备明显位置。操作者能准确知道当前系统运行状况。湖北多功能搬运机器人安徽供应库卡搬运机器人-研生。
Ltd.－－A5电池组HW0470360-A安川电机11A6电池组HW9470932-A安川电机1－A7防火布MTK-50FR安川电机m－B8B轴同步皮带60S3M642MitsubiBeltingLimited11B9T轴同步皮带80S3M819MitsubiBeltingLimited11B10S轴减速机HW0386621-B安川电机11B11S轴输入齿轮HW0312734-2安川电机11B12L轴减速机HW0387809-A安川电机11B13L轴输入齿轮HW0312735-2安川电机11B14U轴减速机HW1380153-A安川电机11B15U轴输入齿轮HW1303245-1安川电机11B16R轴减速机HW1382521-A安川电机11B17B轴减速机HW1382522-A安川电机1167／6910预备品推荐10-2HW1482346-CHW1482346-CB18R轴齿轮HW1303246-1HW1303247-1安川电机各1各1B19T轴齿轮组HW1371294-A安川电机11B20T轴齿轮（输入侧）HW1303250-1安川电机11B21机内电线HW1171418-A安川电机11B22BT轴机内电线HW1270926-A安川电机11C23S、U轴AC伺服马达SGMRV-05ANAYR2*HW0388664-A安川电机12C24L轴AC伺服马达SGMRV-09ANAYR1*HW0388665-A安川电机11C25R,B。
64／699保养、检修补充和更换润滑脂时的注意事项9-21HW1482346-CHW1482346-C保养、检修中的注意事项手腕轴马达和编码器位于手腕轴的前端位置，为了防止焊接时的粉尘进入马达和编码器，盖板接合面涂有密封胶。如果盖板打开后重新安装，必须用ThreeBond1206C密封胶重新密封。参照表10-1“YR-MH12-A00-C预备品推荐”图9-11:密封部位盖板接合面盖板盖板接合面盖板65／699保养、检修补充和更换润滑脂时的注意事项9-22HW1482346-CHW1482346-C编码器连接器（带警示标志）取下编码器连接器（带警示标志）请参考图9-12(a)“编码器连接器（S,L,U轴）”、图9-12(b)“编码器连接器（R,B,T轴）”接好电池组。图9-12(a):编码器连接器（S,L,U轴）图9-12(b):编码器连接器（R,B,T轴）baab0BTBATBAT0BTOBT㨍㨎㨍㨎BATOBT4BAT4OBT㨍㨎BAT㨍㨎OBT4BAT4ᵈᗧ为防止数据丢失，请将电池组与编码器连接后，再拔下编码器插头。警示标志。江苏供应安川搬运机器人-研生。
、清具剪丝装置自动清具喷油装置，由机器人联动控制，按程序设定定时清理焊具喷嘴内焊接飞溅，并向喷嘴内部喷射硅油，避免焊接时飞溅的牢固粘附。整体保证机器人系统长时间连续无监视运转。6、其他事项、随机技术文件供方承诺提供齐全完整的技术资料及技术图纸。包括：设备使用说明书、产品合格证、设备安装示意图、总装图、焊装夹具图纸、气路原理图及元件清单、电气原理图、主机电气接线图、电气控制柜接线图、电气系统程序梯形图、外购件详细清单等。、安装、调试1.设备终验收合格后保修12个月，在质保期期间，将**提供各种技术服务。接到客户服务需求24小时内到达客户现场。2.供方将建立详细用户档案，在质保期期满后，依然提供通用而优惠的技术支持，以及技术咨询和备品备件的供应，费用双方协商确定。3.供方将派出技术人员，负责设备在业主现场所在地的设备安装、调试以及试运行，确保用户人员能正确使用以及试运行，生产出合格产品。至少编出一个产品的详细程序。4.供方在需方完成现场安装、调试以及试运行后。 河北供应发那科搬运机器人-研生。福建搬运机器人价格比较
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240kgf）1670N•m（170kgf•m）16／693-3HW1482346-CHW1482346-C3安装机器人安装方法图3-1:结构反力和力矩(*(8/*/817／693安装机器人安装方法3-4HW1482346-CHW1482346-C具体安装案例首先，将安装底板固定在地面上。安装底板必须具备足够强度。建议使用厚度大于40mm的安装底板，用M16以上的地脚螺栓固定。其次，把机器人底座固定在安装底板上。机器人底座上有4个安装孔。请用M16（推荐长度50mm）的螺栓进行固定。拧紧螺栓和地脚螺栓，防止在机器人运动过程中螺栓松动。安装方法请参考图3-2“机器人安装案例”。图3-2:机器人安装案例安装底板AA方向OOએ弹簧垫圈平垫圈M16螺栓（4个）安装底板机器人底座机器人底座地脚螺栓（M16）r安装底板ǾrrǾ*rǾ*rrrr18／693安装安装方法3-5HW1482346-CHW1482346-C安装方法MOTOMAN-MH12机器人可采用地面、壁挂、倒挂三种安装方法。壁挂安装、倒挂安装和地面安装有以下几点不同。•S轴旋转范围•机器人底座固定•防坠落措施S轴旋转范围壁挂安装时，S轴的旋转范围为±30°。（出厂前修改）机器人底座固定壁挂安装、倒挂安装时。 湖北多功能搬运机器人
上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。
