有时视需要必须在通电状态下进行。此时，请以**少2人1组来进行。1人随时保持按下紧急停止按钮的态势，另1人充分注意机器人动作范围而迅速进行作业。此外，作业前请预先确认退避路径。机器人由于具有种种自我诊断功能、异常检测功能，发生异常时也能安全停止。但即使这样机器人也非零情况。机器人灾害的例，以下者居多。未确认机器人的动作范围内有人，就执行自动运转。在自动运转状态下，就进入机器人的动作范围内，机器人突然动作起来。专注于眼前的机器人，未注意别的机器人。这些的例子的共同点就是，“疏忽用来确保安全的步骤”“认为没问题，机器人却意外动作起来”为了安全使用机器人1-2换言之，就是由于“一时疏忽”“未遵守规定的手续”等的不安全行为，因人为疏失所造成的情况。此类被“攻其不备”的事，由于作业人员未能进行“紧急停止”“逃避”等回避情况的行为，导致巨大情况的可能性非常高。此类攻其不备型情况，有如下所示者。・由低速动作突然变为高速动作。・其他作业人员加入操作。・由于**设备等的异常或程序错误，以不同的程序来动作。・因杂音、故障、毛病等而发生异常动作。・误动作。・本想以低速使其动作，却以高速动作。・机器人所搬运工件。OTC焊接机器人代理商-上海研生。官方授权经销OTC机器人市场报价
DP-400R）............................................................6-48第7章系统内存保护功能何谓“系统内存保护功能”？..............................................................................................................7-1将系统内存保护设置为有效/无效.........................................................................................................7-3确认系统内存保护状态..........................................................................................................................7-5第8章升级更新机器人控制软件..............................................................................................................................8-1确认软件版本.................................................................................................................................8-1更新软件.........................................................................................................................................8-1更新TP用操作系统...................。官方授权经销OTC机器人市场报价上海销售OTC焊接机器人-上海研生。
请在可以按下紧急停止按钮的状态下进入。此外，此时在动作范围外，必须配置立即可按下紧急停止按钮的监视人。警告操作机器人时或进入机器人的动作范围内时，必须戴安全帽及安全鞋，并穿防护衣服。警告进入机器人的动作范围内时，请携带切换自动运转的按键开关或安全插头。必须防止其它作业人员错误地切换自动运转。若将插头等物放在该现场，其它作业人员可能在不知情之下开启自动运转而造成情况。警告此外，在各操作面板上，请挂上“示教作业中”的牌子。其它作业人员必须能马上做辨识该牌子为示教作业中的意思。其它作业人员若不知该牌子的意义而开启自动运转，则可能会导致情况的发生。注意多个作业人员在接受示教时，应由持有悬式示教作业操纵按钮台的作业人员作为命令发布者。其它作业人员必须遵从命令发布员的指示。若使多数作业人员发布命令，则可能会发生错误的操作及情况。注意在大的系统，由多个作业人员实施示教作业的情形下，在相距较远的地点作交谈时，请考虑用手势等正确地传达意思。也有可能由于周围的噪音，无法正确地传达交谈内容而造成情况的发生。注意请作业人员平常要有紧急逃路的意识。一旦遇到发生紧急情况时，必须能马上逃离现场。
表异常分类异常分类主要异常紧急停止异常超程（Overrun）、冲击传感器等的输入所引起的紧急停止控制顺序异常利用磁性SW、线路保护等的控制系的监视而检测的异常CPU基板相关异常监控设备、定时器检测等的CPU基板相关所发生的异常伺服异常伺服驱动器所检测的异常放大器系统异常放大器系统所检测的异常编码器异常编码器所检测的异常悬式示教作业操纵按钮台异常悬式示教作业操纵按钮台所检测的异常PLC异常PLC所检测的异常用户异常由操作者所定义的异常操作异常由于操作者的错误使用方法而发生的异常点焊异常“点焊功能”特有的异常（但非上述所含异常）弧焊异常“弧焊功能”特有的异常（但非上述所含异常）重要度代号与异常代号上页的(2)所显示的异常代号，以如下形式表现。[例]控制顺序异常E1103时Ｅ１１０３(A)(B)(A)重要度代号机器人所检测的异常，依其重要度分为以下3类。表重要度代号异常的种类内容E（错误）因为部件故障或内部数据的异常等，异常的原因排除之前操作无法继续进行者，或者由于继续进行可能对机器人或作业者造成危害／损伤者，分类为错误。A（报警）将来可能发展成为错误者，需要马上采取对策，或是并无可能对机器人或作业者造成危害／损伤者。OTC焊接机器人的焊接质量怎么样。
掉落或散开。・已成等待联锁的待机狀態，但联锁被解除而突然动起来。・隔壁或背后的机器人动作。这些不过是其中之例，此外尚有许多“乘其不意”者。对于不经意起动的机器人，要“阻止”或“逃避”，常是不可能居多。为了防止这种状况的情况，请遵守以下的原则:危险请勿接近机器人。机器人不经意起动而被打到或夹住的话，会造成死亡或重伤情况。危险无必要使机器人动作时，请使机器人无法动作。机器人不经意起动而被打到或夹住的话，会造成死亡或重伤情况。危险有必要使机器人动作时，请监视人（第三者）随时监视安全。机器人不经意起动而被打到或夹住的话，会造成死亡或重伤情况。危险有必要使机器人动作时，请随时保持按下紧急停止按钮的状态。机器人不经意起动而被打到或夹住的话，会造成死亡或重伤情况。为了遵守这一原则，必须充分理解后述注意事项并切实遵行。为了安全使用机器人1-3对于机器人主体的安全对策机器人的结构自设计阶段考虑到除非必要不得有突出或锐利的部分，并采用可适应使用环境的材料和结构，并有动作中的故障安全（Fail-safe）装置以防止动作发生损坏或情况。机器人还备有下列功能。南京销售OTC焊接机器人-上海研生。**OTC机器人制造
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异常监视器被起动并在悬式示教作业操纵按钮台显示异常的内容（异常名称、异常发生日时、异常内容，以及处置方法）。(8)(1)(2)(4)(3)(6)(5)(7)(1)异常分类异常的分类名称被显示。(2)异常代号与异常的原因异常代号与异常的原因被显示。异常代号以字母与数字表现。上述画面例中，“A0004”为异常代号。(3)详细与处置方法异常的详细与其处置方法被显示。请参考这里所显示的处置方法，排除异常的原因。(4)解除方法异常显示的解除方法被显示。(3)、(4)的内容在显示区内未被全部显示时，请以[上下]滚动画面。(5)异常的数目右侧的数字表示同时发生的异常的数目。画面所显示者，*为1个异常。要看其它异常时，按下[动作可能]+[上下]。(6)发生日时异常的发生日时被显示。(7)f11<故障排除>像需要部件的检查或更换的重要异常发生时，在此显示<故障排除>（并非所有异常都被显示）。按下此键时，检查步骤或更换步骤等被显示（视觉保全功能）。(8)f12<异常解除>解除异常显示时按下。[复位/R]按下2次也可解除。8-3关于异常的内容8-3关于异常的内容异常分类上页的(1)所显示的异常分类，已设计成在异常发生时针对其发生部位可作某种程度的特定。官方授权经销OTC机器人市场报价
上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。
