自动自动上下料机生产厂家

    数控车床自动上下料机器人的特点，在实践中，自动上下料机器人在工业生产中被大量***应用，具有操作方便，效率高，工件质量高等优点，同时将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来，越来越受到生产厂家的青睐，拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力，提高市场的竞争力，是工业生产加工的必然趋势。一、桁架机器人的主要特点1、机床上下料机械手由手部、运动机构和控制系统三大部分组成;2、机械手包括X轴移动，Y轴移动和机械手手部旋转三个自由度;3、机械手控制系统采用可编程罗机器为**;4、实现一个人同时看管多台加工轴类零件的数控车床;5、产品类别：轴类，盘类和小型箱体零件;6、桁架机器人根据产品特征和加工要求不同，配置不同的机械夹手;7、为企业节省60%的操作工人，有助于解决企业招工难、用工难的实际问题;8、高速、低成本、无人化生产。二、自动上下料机器人解说自动上下料机器人是今年来制造业自动化生产线中应用非常***的一种工业机械手设备，机床上下料机械手是典型的机电一体化设备，它可自动地为机床抓取工件，取代操作人员频繁取料，用于搬运材料、工件、操持工具或检测装置，完成各种作业，降低劳动强度，提高工作效率。上海 自动上下料机生产销售推荐上海赋贝公司。自动自动上下料机生产厂家

    支腿35的底部内侧设置有与滑轨3203内侧相配合的第二轴承3202，第二轴承3202水平转动设置在支腿35的内侧，第二轴承3202起到限位作用，可有效避免***轴承3201从滑轨3203上滑脱。平移机构33具有固定设置在台板31下方与直线输送装置1相垂直的平移齿条3302，托架的顶部设置有平移电机3301，平移电机3301的转轴上设置有与平移齿条3302相啮合的平移齿轮3303；本实施例中的卡盘5如图5所示，夹取装置2对同一排的工件进行夹取加工，同一排的工件全部加工完毕后，平移机构33驱动卡盘5的下一排工件至夹取装置2的下方，对下一排的工件进行加工，并以此不断循环直到所有的工件全部加工完毕；为了提升台板31平移的准确性，平移电机3301可选用伺服电机。提升机构具有提升气缸12，提升气缸12的活塞杆竖直向下，提升气缸12的缸体与滑块11固定连接，提升气缸12的活塞杆与夹取装置2固定连接；提升气缸12的活塞杆伸出，夹取装置2下降；提升气缸12的活塞杆收回，夹取装置2上升。以上所述实施例*表达了本实用新型的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下。崇明区自动上下料机代理品牌自动上下料机零售多少钱呢？

    托架34的顶部沿与直线输送装置1相垂直的方向滑动设置有台板31，台板31下方设置有驱动其在托架34的顶部移动的平移机构33；在本实施例中，直线输送装置1架设在车床4的上方并延伸至台板31的上方，卡盘5置于台板31的顶部，台板31的顶部设置有用于定位卡盘5的销钉，滑块11移动夹取装置至工件上方，提升机构驱动夹取装置向下移动至工件旁，夹爪机构22抓取工件，然后提升机构驱动夹取装置向上移动，将工件从卡盘5内部取出，如图6所示；之后翻转机构23翻转工件呈水平状态，直线输送装置1将夹取装置2移至车床4上方，提升机构驱动夹取装置2向下移动将工件放入车床4内部进行加工，加工完毕后，夹取装置2将工件夹取工件并提升，如图7和8所示；之后翻转机构23将工件翻转呈竖直状态并移动至卡座5上方，如图6所示，***将工件置于卡盘5的顶部，完成一个工作循环，然后平移机构33驱动台板31移动一个工件的距离，开始下一个工作循环，直到卡盘5上所用的工件都加工完毕。如图1所示，夹取装置具有基板21，如图2所示，翻转机构23具有转动设置在基21板上的转板2301及固定设置在基板21上的翻转气缸2302，翻转气缸2302的活塞杆上设置有翻转齿条2303。

    所述附加轴末端设置有用于连接连杆的固定块，连杆通过固定块与附加轴的末端相连。本实用新型公开的一种用于六轴磨床的自动上下料机构，所述***轨道和第二轨道分别设置成纵向垂直的风琴式轨道，第二轨道的输出端设置有所述第三轨道，第三轨道沿磨床底座的横轴方向置于第二轨道，第三轨道输出端设有的滑块与所述机械臂的顶部相连。本实用新型公开的一种用于六轴磨床的自动上下料机构，所述第三轨道靠近六轴磨床的外侧设置有用于阻挡机械臂过度位移的挡板，该挡板的顶端与第三轨道的端部相固接。本实用新型公开的一种用于六轴磨床的自动上下料机构，所述第三轨道设置在第二轨道中滑动的输出端上，且第三轨道输出端设置有控制机械臂沿所述磨床底座横向位移的滑块，机械臂的顶端与滑块相固接。本实用新型公开的一种六轴磨床，包括上述用于六轴磨床的自动上下料机构。采用本技术方案，通过采用在六轴磨床中增加由附加轴和机械臂组成的自动上下料机构，可以有效地加快零部件生产的速度，并且节约了磨床加工过程中使用的人力资源，节约生产成本，提高经济效益，同时通过附加轴增加机械臂的空间自由度，以完成上料和下料过程的复杂操作。数控自动上下料机和其他液压自动上下料机有什么区别呢？

    基板滑纹冲板；114、缓冲弹簧；115、弹性垫；12、防掉落件；121、连接块；支撑板；123、l形件；124、液压伸缩杆；125、橡胶层。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种夹持稳定的自动上下料机器人，请参阅图1，包括安装底座1，安装底座1方便该机器人安装在指定位置，安装底座1顶部设置有液压缸一2，液压缸一2可采用螺钉或螺栓的固定方式固定在安装底座1顶部，液压缸一2输出端设置有顶板3，顶板3顶部设置有伺服电机一4，伺服电机一4可采用螺钉或螺栓的固定方式固定在顶板3顶部，伺服电机一4输出端设置有支撑臂5，支撑臂5后侧外壁右端设置有液压缸二6，液压缸二6可采用螺钉或螺栓的固定方式固定在支撑臂5后侧外壁，液压缸二6输出端贯穿支撑臂5并连接有夹持座7，且夹持座7位于支撑臂5前方。自动上下料机的优点有很多。自动自动上下料机生产厂家

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    根据实际情况进行选择，在通过夹持缓冲件11夹持时，支撑板122位于支撑臂5和夹持座7下方，不影响夹持缓冲件11夹持。如图2所示：夹持缓冲件11包括基板111，基板111远离夹持块10的一侧设置有t形的缓冲板113，基板111靠近缓冲板113的一侧设置有凹槽，且缓冲板113滑动设置在凹槽内，缓冲板113靠近的基板111一侧均匀设置有缓冲弹簧114，且缓冲弹簧114另一端与凹槽槽底连接，缓冲板113远离基板111的一侧设置有弹性垫115，缓冲板113和弹性垫115均可采用橡胶材料制成，缓冲板113、弹性垫115和缓冲弹簧114的设置不仅能避免夹持力过大对工件造成损坏，同时也进一步提高夹紧牢固性，避免夹持过松导致掉落的问题；如图3所示：防掉落件12包括设置在夹持座7底部的连接块121，可采用焊接的方式，连接块121底部贴合设置有支撑板122，使连接块121不影响支撑板122的移动，支撑板122顶部后侧左右端对称固定设置有l形件123，左右侧l形件123均位于连接块121外侧，l形件123底部贴合设置有固定块，l形件123与固定块的配合使支撑板122不会脱离连接块121，且固定块与连接块121外壁固定，l形件123底部设置有滑块，固定块顶部纵向设置有与滑块匹配的滑槽，滑块和滑槽的设计不仅避免l形件123脱离固定块。自动自动上下料机生产厂家

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