步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。韶关正规步进电机绕线
在全步驱动下，任何给定时间内都有两相通电。根据定子通电序列AB → B → →A，转子将按步骤1 → 3 →5 →7步进。全步模式和单相通电有相联系的运动角度，但在机械位置上偏移了二分之一。单极性电机的输出转矩要低于其双极性电机（电机同一绕组参数），因为单极电机只使用50％的绕组，而双极性电机却利用了整个绕组。
半步驱动结合波动驱动和全步驱动（1＆2相通电）两种模式。在这种模式下，第二步*有一相通电，在其他步上，每极都有一相通电。根据定子通电序列AB → B → B → → → → A→ A，转子的步进位置为 1 →2 → 3 → 4 → 5 → 6 →7 →8。这样的运动的角度只有1 或2相通电那种驱动模式下歩距角的一半。和1 或2相通电驱动模式相比，半步运行可以减少共振现象。 深圳步进电机绕线
步距角精度
步进电机作为一款定位设备取得了如此受欢迎的原因之一是它的精度和可重复性。通常步进电机的步距角精度达到每步的3% - 5%。这个误差不是一步一步累积的。步进电机的精度主要受它的零件精度和装配的影响。图5示出了典型步进电机的矩角精度。
a.步矩角误差
当电机从先前位置旋转到下一步时产生的比较大正向或负向误差
步矩角误差=测量步矩角 - 理论角度
b.定位误差
电机从初始位置步进N次（N= 360°/步矩角），测量每一步到初始位置的角度。如果第N步的位置到初始位置的角度为ΘN，误差是ΔΘN，则：
ΔΘN = ΔΘN - (步矩角) ×N。
尽管位置误差是比较大值和最小值之间的差异，但通常表示为±符号。即为：
位置误差= ±1⁄2( ΔΘMax - ΔΘMin)
c.迟滞位置误差
在两个方向测量中获得的误差值。
转矩与速度特性
对于一个特定的应用，转矩与速度之间的关系特性是选择合适的电机驱动的关键。这些特性是依赖于（变化）电机，激励模式、不同的驱动器或驱动器的方法。一个典型的“转速 - 转矩曲线”如图6所示。为了获得更好的理解需要定义与这条曲线相关的概念。
a.保持转矩
电机在停止时产生的比较大转矩。
b.牵入曲线
牵入曲线定义了一个作为开始停止的区域。这是电机在施加负荷的情况下，可以瞬间启动/停止且不损失同步的比较高频率。
c.比较大起动功率
指无负载施加时的比较大起动功率。
d.牵出曲线
牵出曲线定义一个被称为运转的区域。它指的是电机能够运行到比较大频率而不会失去同步。因为此区域在牵入区域以外，电机必须通过一个阶段（加速或减速）才能进入这一区域。
e.比较大转换速率
电机无负荷时的比较高工作频率。
单步响应和共振
单步响应特性的步进电机如图7所示。
当单步脉冲被施加到步进电机，转子的动作方式如上述曲线所示。步进时间t是当个步进脉冲施加时，电机轴旋转一个步距角所花费的时间。此步进的时间是高度依赖于惯量（负载）转矩的比率，以及使用的驱动类型。
由于转矩是偏移角度的函数，加速度也将是。因此，当转动的步进增量较大时，对应的转矩也较大，因此加速度也增大。这将引起的过冲和振荡如图所示。经过设定的时间，这些振荡或反复将终止。在某些应用中，这现象是不可取的。通过微步驱动的步进电机，可以减少或消除这些共振现象。 茂名步进电机绕线哪家好
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步进模式
以下是最常见的驱动模式：
•波动驱动（1相通电）
•全步驱动（2相通电）
•半步驱动（1＆2相通电）
•微步驱动（连续不同的电机电流变化）
对于以下的讨论，请参阅图3。
在波动驱动中，只有一个绕组在任何给定的时间内通电。该定子通电序列为 A → B → → ，转子的转动步骤为8 → 2 → 4 → 6。对于同一绕组参数的单极性和双极性的电机，这种激励模式会导致转子在相同的机械位置运行。该驱动模式的缺点是对于绕组的利用率在单极的电机只有25％，而在双极性电机只有50％。这意味着你没有从电机运行中得到比较大转矩输出。 韶关正规步进电机绕线
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