PLC软件系统及常用编程语言
PLC常用的编程语言：
梯形图（LD）
功能块图（FBD）
顺序功能图（SFC）
结构化文本（ST）
指令表（IL）
PLC软件系统由系统程序和用户程序两部分组成。系统程序包括监控程序、编译程序、诊断程序等，主要用于管程序语言翻译成机器语言，诊断机器故障。系统软件由PLC厂家提供并已固化在EPROM中，不能直接存取和干预。用户根据现场控制要求，用PLC的程序语言编制的应用程序（也就是逻辑控制）用来实现各种控制。STEP7是用于SIMATIC可制器组态和编程的标准软件包，也就是用户程序，我们就是使用STEP7来进行硬件组态和逻辑程序编制，以及逻辑程序
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1.PLC的特点（一）
可靠性高，抗干扰能力强
高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就**降低,此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。
(2)配套齐全，功能完善，适用性强
PLC发展到***，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合.除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
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PLC控制系统设计的方法
翻译法：将继电器电路图“翻译”成梯形图，即用PLC的外部硬件接线和梯形图软件来实现继电器系统的功能，习惯上称为翻译法。
翻译法用于将简单的控制线路改造为PLC控制，对于较复杂的继电器—接触器控制系统，*用翻译法反而麻烦，这时往往与其它方法结合，翻译法可用于整个控制系统中的某一局部控制器。
经验设计法：是在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断修改和完善梯形图。
这种PLC梯形图的设计方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，设计所用的时间/质量和设计的经验有很大的关系，所以又叫经验设计法。
PLC程序的逻辑设计法：逻辑设计法就是应用逻辑代数以逻辑组合的方法和形式设计电气控制系统，逻辑设计法的理论基础是逻辑函数，而继电接触控制的本质是逻辑线路，因此，从本质上来说，电气控制线路是一种逻辑电路，可用逻辑函数表示。
PLC工作原理
在PLC程序中,内部条件满足后会使一条线路上的继电器线圈输出为"1",如果你的PLC选用的是24V输出的,那么,对应这个虚拟线圈的PLC输出模块中的一个输出点(一般一个DO模块会有16个输出点)就会输出24VDC，这个24V可以连接24V线圈电压的继电器，于是这个继电器的常开触点闭合，如果这个常开触点的两段分别接有220V和一个灯泡，而灯泡的另一端接220V的零线，常开触点的闭合会使灯泡电路接通，等就亮了。同理，灯泡换成其他设备，而这些设备动作的条件就是你PLC内部程序设定的条件。 PLC中的cOM公共端是什么意思？
PLC的调制方式
电力线通信通常采用的调试方式为OFDM，即正交频分复用。OFDM是在严重电磁干扰的通信环境下保证数据稳定完整传输的技术措施，HomePLUG1.0的规范覆盖4-21MHz的通信频段，在这个频段内划分了84个OFDM通信信道。
OFDM的原理是几个通信信道按90度的相位作频分，这样的结果是当某一个信道波形过零点时相邻信道的波形恰好是幅值最大值，这样就保证了信道间的波形不会因外来的干扰而交叠、串扰。
PLC的发展方向
PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。其主要原因，在于它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。另一方面，PLC还必须依靠其他新技术来面对市场份额逐渐缩小所带来的冲击，尤其是工业PC所带来的冲击。PLC需要解决的问题依然是新技术的采用、系统开放性和价格。 PLC自动控制系统是什么？口碑好PLC注意事项
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编程简单，容易掌握
目前，大多数PLC仍采用继电控制形式的“梯形图编程方式”。既继承了传统控制线路的清晰直观，又考虑到大多数工厂企业电气技术人员的读图习惯及编程水平，所以非常容易接受和掌握。梯形图语言的编程元件的符号和表达方式与继电器控制电路原理图相当接近。通过阅读PLC的用户手册或短期培训，电气技术人员和技术工很快就能学会用梯形图编制控制程序。同时还提供了功能图、语句表等编程语言。
PLC在执行梯形图程序时，用解释程序将它翻译成汇编语言然后执行（PLC内部增加了解释程序）。与直接执行汇编语言编写的用户程序相比，执行梯形图程序的时间要长一些，但对于大多数机电控制设备来说，是微不足道的，完全可以满足控制要求。 重型PLC解决方案
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