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绝缘栅双极晶体管（IGBT）IGBT是MOSFET和GTR相结合的产物，是栅极为绝缘栅结构（MOS结构）的晶体管，它的三个极分别是集电极C、发射极E和栅极G。

工作特点是，控制部分与场效应晶体管相同，控制信号为电压信号Uge,输入阻抗很高，栅极电流I≈0，故驱动功率很小。而起主电路部分则与GTR相同，工作电流为集电极电流I。

至今，IGBT的击穿电压也已做到1200V，集电极比较大饱和电流已超过1500A，由IGBT作为逆变器件的变频器容量已达到250KVA以上。

此外，其工作频率可达20KHZ。由IGBT作为逆变器件的变频器的载波频率一般都在10KHZ以上，故电动机的电源波形比较平滑，基本无电磁噪声。

在新系列的中小容量变频器中，IGBT已处于肯定优势的地位！ 变频器正确维修方法，你知道吗?余姚发那科驱动器维修哪里有

故障现象：一台配套SIEMENS 850系统、6RA26系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心，在开机后，手动移动X轴，机床X轴工作台不运动，CNC出现X跟随误差超差报警。

分析与处理过程：由于机床其他坐标轴工作正常，X轴驱动器无报警，全部状态指示灯指示无故障，为了确定故障部位，考虑到6RA26系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同，维修时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发现，X轴可以正常工作，但Y轴出现跟随超差报警。 奉化区发那科驱动器维修哪里好哪家触摸屏维修专业性强一些？

根据这一现象，可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS 6RA26系列直流伺服驱动器原理图，测量检查发现，当少量移动X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入，测量驱动器检测端B1，速度模拟量电压正确，但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。  

对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反馈电阻R25、R27、R21，偏移调节电阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的输入保护二极管V1、V2，给定滤波环节R1、C1、R20、V14，速度反馈滤波环节的R27、R28、R8、R3、C5、R4等**元器件，确认全部元器件均无故障。

1）第1次完成驱动软件的安装。

2）每次改变显示器的分辨率或显示模式后。

3）每次改变了显示的显示区域后。

4）每次调整了控制器的频率后。

5）每次光标与触摸点不能对应时。

校准后,校准后的数据被存放在控制器的寄存器内,所以每次启动系统后无需再校准屏幕。

触摸屏不准故障

故障现象

一台表面声波触摸屏系统，用手指触摸显示器屏幕的部位不能正常地完成对应的操作。

故障分析

这种现象可能是声波触摸屏系统在使用一段时间后，屏四周的反射条纹上面被灰尘覆盖，可用一块干的软布进行擦拭，然后断电、重新启动计算机并重新校准。还有可能是声波屏的反射条纹受到轻微破坏，如果遇到这种情况则将无法完全修复。 发那科系统维修是怎么维修的？

一台触摸屏不能工作，触摸任何部位都无响应。

  [故障分析处理]

  首先检查各接线接口是否出现松动，然后检查串口及中断号是否有纷争，若有纷争，应调整资源，避开纷争。再检查触摸屏表面是否出现裂缝，如有裂缝应及时更换。还需要检查触摸屏表面是否有尘垢，若有，用软布进行清洁。观察检查控制盒上的指示灯是否工作正常，正常时，指示灯为绿色，并且闪烁。  如果上面的部分均正常，可用替换法检查触摸屏，先替换控制盒，再替换触摸屏，然后替换主机。

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2.发那科PowerMate0数控系统系统的TH6363卧式加工处。

全闭环控制，在调试中Z轴坐标值显示漂移，实际上Z轴并没有移动，报**是“25050轴百分之一轮廓监控”。该报警产生的直接原因是NCK对于坐标轴的每个插补点(设置点)，根据内部模型计算出实际值，如果计算的实际值与真实的机床实际值之间的差别大于机床数据

36400CONTOUR_ TOL中给定的值，则程序中止，并发出警报信息。诊断过程是:检查机床数据36400及32200的设置值正常;将Z轴的伺服、电缆、光栅尺与X轴对调，报警出现在X轴;取消将Z轴全闭环，设置为半闭环，报警消除，判断是因为全闭环控制引起的报警，检查Z轴光栅尺的测量头及光栅尺电缆的连接均正常，但电缆的屏蔽线连接不良，重新做好电缆的屏蔽后，机床恢复正常。 余姚发那科驱动器维修哪里有

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