伺服驱动器维修

根据这一现象，可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS 6RA26系列直流伺服驱动器原理图，测量检查发现，当少量移动X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入，测量驱动器检测端B1，速度模拟量电压正确，但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。  

对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反馈电阻R25、R27、R21，偏移调节电阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的输入保护二极管V1、V2，给定滤波环节R1、C1、R20、V14，速度反馈滤波环节的R27、R28、R8、R3、C5、R4等**元器件，确认全部元器件均无故障。 驱动器维修的费用是多少？伺服驱动器维修

定期更换部件

为使DHVECTOL-DI系列变频器保持在良好运行状态，延长使用寿命，需要定期更换(维修)性

能老化的部件。变频器装置使用的部件中，建议定期更换的部件。

定期更换部件

对于重要设备，为了尽快恢复可能出现的故障备件十分重要。在变频器装置内的部件发生故障时，为缩短设备的停止时间(MTTR)，需要准备备件。更换单个部件需要花费很长时间，因此建议以装置为单位更换。对于各容量的推荐备件如下表所示另外，推荐备用率和个数是按单台设备标准计算，具体需求应根据使用的总台数决定.

关于变频器，为防止备件更换时的故障，应参照6.5功率单元的更换步骤进行。如果故障部分为功率时，您可联系慧修科技公司。 宁波驱动器维修服务驱动器维修中主要包括什么？

检查电柜内驱动器，测量6RA26驱动器主回路电源输入，只有V相有电压，进一步按机床电气原理图对照检查，发现6RA26驱动器进线快速熔断器的U、W相熔断。用万用表测量驱动器主回路进线端1U、1W，确认驱动器主回路内部存在短路。由于6RA26交流驱动器主回路进线直接与晶闸管相连，因此可以确认故障原因是由于晶闸管损坏引起的。

逐一测量主回路晶闸管V1-V6，确认V1、V2不良(己短路)；更换同规格备件后，机床恢复正常。

由于驱动器其他部分均无故障，换上晶闸管模块后，机床恢复正常工作，分析原因可能是瞬间电压波动或负载波动引起的偶然故障。

日常维护

为了保证变频器长期稳定的运行，日常维护异常重要。用户应根据现场的实际情况，结合变频器的特点制定各自的日常维护规程。通常应遵循以下规则:

(1)环境监测

※变频器室的照明正常;

※变频室通风良好，周围空气中不得有过量的尘埃，酸、盐、腐蚀性及性气体;

※变频室尘污染限制: < < 100微米，0.3毫克/立方米;

※变频室气体污染限制:抗电性氯化物和硫化物<4PPB (十亿分之四)

※变频器室的环境温度0~40°C。

(2)检查冷却系统的运行，将一张标准厚度的A4打印纸放在柜门的过滤网上，纸张应吸附在入气窗上。

我们建议一个星期清扫一次，如果现场环境灰尘较多，清扫间隔还应缩短。 触摸屏维修公司有很多，你如何选择？

6、升降温检查法：

此法对于一些特殊的故障非常见效。人为地给一些温度特性较差的元件加温或降温，产生“病症”或消除“病症来查找故障原因

7、破坏检查法：

就是采取某种手段，取消内部保护措施，模拟故障条件破坏有问题的器件。令故障的器件或区域凸现出来。首先声明这种方法要有十分的把握来控制事态的发展，也就是维修者心理要明了破坏程度是什么状态，能否接受进一步损坏，并且有控制手段，避免更严重的破坏。

8、敲击检查法：

变频器是由各种电路板和模块用接插件组成，各个电路板都很多焊点，任何虚焊和接触不良都会出现故障。用绝缘的橡胶棒敲击有可疑的不良部位，如果变频器的故障消失或再现则很可能问题就出在那里。 变频器维修常见故障及相应解决方法 。宁海伺服驱动器维修要多少钱

发那科系统维修故障维修技巧有哪些，有人知道吗？伺服驱动器维修

变频器用GTR的选用

Uceo通常按电源线电压U峰值的2倍来选择。

Uceo≥2厂2U在电源电压为380V的变频器中，应有Uceo≥2厂2U*380V=1074.8V，故选用Uceo=1200V的GTR是适宜的。

Icm按额定电流In峰值的2倍来选择Icm≥2厂2InGTR是用电流信号进行驱动的，所需驱动功率较大，故基极驱动系统比较复杂，并使工作频率难以提高，这是其不足之处。我告诉大家的是MOSFET以及IGBT

功率场效应晶体管（POWERMOSFET）它的3个极分别是源极S、漏极D和栅极G

其工作特点是，G、S间的控制信号是电压信号Ugs。改变Ugs的大小，主电路的漏极电流Id也跟着改变。由于G、S间的输入阻抗很大，故控制电流几乎为0，所需驱动功率很小。和GTR相比，其驱动系统比较简单，工作频率也比较高。此外，MOSFET还具有热稳定性好、安全工作区大等优点。 伺服驱动器维修

宁波慧修数控科技有限公司是一家有着雄厚实力背景、信誉可靠、励精图治、展望未来、有梦想有目标，有组织有体系的公司，坚持于带领员工在未来的道路上大放光明，携手共画蓝图，在浙江省宁波市等地区的机械及行业设备行业中积累了大批忠诚的客户粉丝源，也收获了良好的用户口碑，为公司的发展奠定的良好的行业基础，也希望未来公司能成为*****，努力为行业领域的发展奉献出自己的一份力量，我们相信精益求精的工作态度和不断的完善创新理念以及自强不息，斗志昂扬的的企业精神将**宁波慧修数控科技和您一起携手步入辉煌，共创佳绩，一直以来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，员工精诚努力，协同奋取，以品质、服务来赢得市场，我们一直在路上！