按驱动方式分:一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮;另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的"三合一"驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式(桥式、门式起重机)、臂架式(自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机)、缆索式。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些问题，行驶的速度也较履带起重机快。江苏专业起重机点击了解更多
按门框结构形式分
(a)全门式起重机:主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。
(b)半门式起重机:支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
(c)双悬臂门式起重机:最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
按主梁结构形式分
(a)单主梁门式起重机
单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。苏州**起重机厂家报价跨度指桥式类型起重机运行轨道中心线之间的水平距离，单位为m。
轮胎起重机的主要特点是:其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机(履带吊)演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机(履带吊)履带板对路面造成破坏的缺点，行驶的速度也较履带起重机(履带吊)快;作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM;禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。
单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于生产，成本低，适合用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构
吊车一个工作循环包括：取物提起，水平移动到指定地点降下物品。
2．总起重量Gz总起重量为吊车/起重机能吊起的物料连同可分吊具和长期固定在吊车/起重机上的吊具和剧（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在起重小车以下的其他起吊物）的质量总和。3．有效起重量Gp有效起重量为吊车/起重机能吊起的物料的净质量。，吊车/起重机标牌上标定的起重量。通常都是指吊车/起重机的额定起重量，应醒目表示在吊车/起重机结构的明显位置上。第二，对于臂架类型吊车/起重机来说，其额定起重量是随幅度而变化的，其起重特性指标是用起重力矩来表征的。标牌上标定的值是比较大起重量。第三，带可分吊具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）的吊车/起重机，其吊具和物料质量的总服额定起重量，允许起升物料的质量是有效起重量。吊车/起重机起升高度H起升高度是指吊车/起重机运行轨道顶面（或地面）到取物装置上极限位置的垂直距离，单位为m。通常用吊钩时，算到吊钩钩环中心；用抓斗及其他容器时，算到容器底部。1．下降深度h当取物装置可以放到地面或轨道顶面以下时，其下放距离称为下降深度。即吊具比较低工作位置与吊车/起重机水平支承面之间的垂直距离。2·起升范围D起升范围为起升高度和下降深度之和，即吊具比较高和比较低工作位置之间的垂直距离。起升速度是指起重机在稳定运行状态下，额定载荷的垂直位移速度，单位为m/min。无锡质量起重机信赖推荐
起重机的工作类型与安全性能有着十分密切的关系。江苏专业起重机点击了解更多
小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动。属于这一类的有:千斤顶、滑车、手(气、电)动葫芦、绞车等。电动葫芦常配有运行小车与金属构架以扩大作业范围。
电动葫芦
CD1、MD1型系列钢丝绳电动葫芦系在原CD、MD型基础上的改进型产品。它具有结构紧凑、轻巧、安全可靠、零部件通用程度大，互换性强、起重能力高、维修方便等特点，是用途普遍，深受欢迎的轻型起重设备。
该葫芦有固定式和小车式两类。固定式按固定支脚在上、下、左、右位置不同又分为A1、A2、A3、A4四种型式，可直接安装在构架上使用，小车式具有运行功能，可安装在轨道上使用。 江苏专业起重机点击了解更多
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