全地面式
也叫全路面起重机，是一种兼有汽车起重机和越野起重机特点的高性能产品。它既能像汽车起重机一样快速转移、长距离行驶，又可满足在狭小和崎岖不平或泥泞场地上作业的要求，即行驶速度快，多桥驱动，全轮转向，三种转向方式，离地间隙大，爬坡能力高，可蟹形行走，是一种极有发展前途的产品。但价格较高，对使用和维护水平要求较高。履带起重机(履带吊)CrawlerCrane，国内一般用QUY表示。但是三一的吊车为跟国际接轨，使用英文命名规则，其履带吊代号为SCC(SANYCrawlerCrane的英文头字母)。履带吊的主要特点是:其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、接地面积大、对地面的平均压力较小、稳定性好、可在松软、泥泞地面作业;牵引系数高、爬坡度大、可在崎岖不平的场地上行驶;但履带吊行驶速度慢、而且行驶过程要损坏路面、因此转场作业时需要通过平板拖车装运、机动性差。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。起重机机械结构
尽管当前工程机械市场面临严峻的挑战，但我国经济增长动力仍强劲，在未来一段时期我国工程机械行业仍处于高速发展期，特别是履带起重机行业前景看好。国家发改委颁布的《产业结构调整指导目录(2011年本)》中明确指出，400吨级及以上履带起重机作为新兴产业被选为"鼓励类"产品，履带起重机前景看好。2011年**季度，我国重型卡车行业共销售71.20万辆。重型卡车市场发展正在步入下行期:在行业政策日趋严谨。国家在安全、环保、节能等方面出台很多的法规，同时在执行环节有更严格的趋势。这些法规的制定及执行力的加大，将会导致重卡行业产品技术要求提高，同时产品成本都会进一步提高。起重机机械结构1846年，英国的阿姆斯特朗把新堡船坞的一台蒸汽起重机改为水力起重机。
桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。桥式起重机包括:起升机构，大、小车运行机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的立方形空间内起升和搬运。桥式起重机、装卸桥、冶金桥式起重机、缆索起重机等都属此类。
防止钢丝绳多次反向弯曲。钢丝绳不停地通过滑轮绳槽和卷筒，细谈起重吊车/起重机钢丝绳的维护颐养对其寿命的影响：起升机构工作时。要受拉、挤压、摩擦、扭转等载荷作用，同时，跟着钢丝绳通过一系列滑轮，又不时地受弯曲和挤压的反复作用，会泛起疲惫断丝现象，加之磨损和锈蚀等其它因素，加剧钢丝绳断丝的发展，因此，每周应对钢丝绳进行一次外观检查，每月应进行一次深入细致的具体检查，对少数断丝要妥善处置好，以防断丝使其它钢丝折断；对个别段钢丝绳，要及时截除，例如，不扭转钢丝绳若固定不当、扭力失去平衡，靠近锚固端就会发生鸟笼现象，若不及时截除，将影响整根钢丝绳的寿命。若起升机构使用右旋钢丝绳。当卷筒绳槽的走向从左向右时，绳必需从卷筒上方绕出，如当卷筒绳槽的走向从右向左时，绳必需从卷筒下方绕出，若起升机构使用左旋钢丝绳，当卷筒绳槽的走向从左向右时，绳必需从卷筒下方绕出，当卷筒绳槽的走向从右向左时，绳必需从卷筒上方绕出，因此，钢丝绳的绕缠一定要由专业职员进行，以保证环绕纠缠准确，从而保证钢丝绳的使用寿命。吊车/起重机起重吊装编辑起重吊装“十不吊”规定:1.起重臂和吊起的重物下面有人停留或行走不准吊。吊车起重机出租轮胎吊是利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机。
单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于生产，成本低，适合用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构
起重机 (Crane)是起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。80吨起重机
工作速度是指起重机工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。起重机机械结构
起重机的工作类型和起重量是两个不同的概念，起重量大，不一定是重级，起重量小，也不一定是轻级。如水电站用的起重机的起重量达数百吨，但使用机会却很少，只有在安装机组、修理机组时才使用，其余时间都停歇在那里，所以尽管起重量很大，但还是属于轻级。又如车站货场用的起重机，虽然起重量不大，但工作非常繁忙，属于重级工作类型。起重机的工作类型与安全性能有着十分密切的关系。起重量、跨度、起升高度相同的起重机，如果工作类型不同，在设计制造时，所采取的安全系数就不相同，也就是零部件型号、尺寸、规格各不相同。如钢丝绳、制动器由于工作类型不同，安全系数不同(轻级安全系数小、重级安全系数大)，所选出的型号就不相同。再如同是10t的桥式起重机，对于中级工作类型(JC=25%)的起升电动机功率为N=16KW，而对于重级工作类型(JC=40%)起升电动机功率则为N=23.5KW。起重机机械结构
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