公元**年，古罗马建筑师维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械。这种机械有一根桅杆，杆顶装有滑轮，由牵索固定桅杆的位置，用绞盘拉动通过滑轮的缆索，以吊起重物。有些超重机械可用两根桅杆，构成人字形，把吊起物横向移动，但幅度很小，操作也十分吃力。
到15世纪，意大利发明了转臂式起重机，才解决这个问题。这种起重机有根倾斜的悬臂，臂顶装有滑轮，既可升降又可旋转。但直到18世纪，人类所使用的各种起重机械还都是以人力或畜力为动力的，在起重量、使用范围和工作效率上很有限。吊车的用处在于吊装设备、抢险、起重、机械、救援。惠山区起重机哪家好
起重机主要性能参数指标:
起重机主要参数是表征起重机主要技术性能指标的参数，是起重机设计的依据，也是重机安全技术要求的重要依据。
起重机自重G
自重是指在标准配置下，整机的质量，单位为吨(t)或千克(kg)。
起重量Q
起重量指被起升重物的质量。可分为额定起重量、比较大起重量、总起重量、有效起重量等。
额定起重量Qn
额定起重量为起重机能吊起的物料连同可分吊具或属具(如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等)质量的总和。
总起重量Qz
总起重量为起重机能吊起的物料连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具和剧(包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在起重小车以下的其他起吊物)的质量总和。 南通**起重机厂家供应起重机特性曲线:由起重机结构的承载能力、臂架的起重能力和整机抗倾覆稳定性三条曲线的包络线。
吊车的种类：A．可移动式：汽车吊、履带吊、行吊等。B．固定式：码头吊、塔吊、龙门吊等。吊车这个名称是统一的一个称号。通常所说的吊车多指汽车吊、履带吊、轮胎吊。起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。
轮胎起重机的主要特点是:其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机(履带吊)演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机(履带吊)履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。
桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围**广、数量**多的一种起重机械。工作速度是指起重机工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。
流动式起重机一般可分为汽车起重机(汽车吊)、轮胎起重机(轮胎吊)、越野轮胎起重机、全路面起重机、履带起重机(履带吊)、特种起重机。
汽车起重机英文名TruckCrane，国内用QY表示，如QY20/20t汽车起重机(汽车吊)。将起重机吊台安装在通用或**载重汽车底盘上的一种起重机。一般是一些小吨位的吊车，在国内目前见到**多的就是这种吊车。
全路面起重机英文名AllTerrainCrane，国内用QAY表示。全路面起重机的主要特点是:其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置、结构紧凑、重量轻、外形尺寸小、具有良好的行驶性能;底盘悬挂方式为油气悬挂、减震效果明显;能根据路面高低不平自动调平车架、使爬坡能力更强;可实现全轮转向、全桥驱动、转弯半径小、可蟹形行走、使用范围更广;可根据需要升高或降低车架高度、以提高行驶性能和通过能力;支腿跨距大、作业稳定性好;可以不受前方区域的限制、360度作业;工作时须支腿、不能负荷行驶。 20 世纪20 年代开始，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。淮安起重机省钱
19 世纪前期，出现了桥式起重机；重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，采用水力驱动。惠山区起重机哪家好
吊车/起重机跨度S跨度指桥式类型吊车/起重机运行轨道中心线之间的水平距离，单位为m。桥式类型吊车/起重机的小车运行轨道中心线之间的距离称为小车的轨距。地面有轨运行的臂架式吊车/起重机的运行轨道中心线之间的距离称为该吊车/起重机的轨距。吊车/起重机幅度L旋转臂架式吊车/起重机的幅度是指旋转中心线与取物装置铅垂线之间的水平距离，单位为m。非旋转类型的臂架吊车/起重机的幅度是指吊具中心线至臂架后轴或其他典型轴线之间的水，平距离。当臂架倾角**小或小车位置与吊车/起重机回转中心距离比较大时的幅度为比较大幅度；反之为**小幅度。吊车/起重机工作速度V工作速度是指吊车/起重机工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。1．起升速度Vq起升速度是指吊车/起重机在稳定运行状态下，额定载荷的垂直位移速度，单位为m/min。2．大车运行速度Vk大车运行速度是指吊车/起重机在水平路面或轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。3．小车运行速度Vt小车运行速度是指稳定运动状态下，小车在水平轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。4．变幅速度V1变幅速度是指稳定运动状态下，在变幅平面内吊挂**小额定载荷，从比较大幅度至**小幅度的水平位移平均线速度。惠山区起重机哪家好
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