在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分起重机械分类为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类。轻小型起重设备如:千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦(又名平衡吊)、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。缆索式起重机如升降机等。
按起重性质分:流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。有效起重量为起重机能吊起的物料的净质量。无锡**起重机
18世纪中后期，英国瓦特改进和发明蒸汽机之后，为起重机械提供了动力条件。1805年，格兰工程师伦尼为伦敦船坞建造了首批蒸汽起重机。1846年，英国的阿姆斯特朗把新堡船坞的一台蒸汽起重机改为水力起重机。
20世纪初期，欧洲开始使用塔式起重机。
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。 **起重机推荐厂家普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。
防止钢丝绳多次反向弯曲。钢丝绳不停地通过滑轮绳槽和卷筒，细谈起重吊车/起重机钢丝绳的维护颐养对其寿命的影响：起升机构工作时。要受拉、挤压、摩擦、扭转等载荷作用，同时，跟着钢丝绳通过一系列滑轮，又不时地受弯曲和挤压的反复作用，会泛起疲惫断丝现象，加之磨损和锈蚀等其它因素，加剧钢丝绳断丝的发展，因此，每周应对钢丝绳进行一次外观检查，每月应进行一次深入细致的具体检查，对少数断丝要妥善处置好，以防断丝使其它钢丝折断；对个别段钢丝绳，要及时截除，例如，不扭转钢丝绳若固定不当、扭力失去平衡，靠近锚固端就会发生鸟笼现象，若不及时截除，将影响整根钢丝绳的寿命。若起升机构使用右旋钢丝绳。当卷筒绳槽的走向从左向右时，绳必需从卷筒上方绕出，如当卷筒绳槽的走向从右向左时，绳必需从卷筒下方绕出，若起升机构使用左旋钢丝绳，当卷筒绳槽的走向从左向右时，绳必需从卷筒下方绕出，当卷筒绳槽的走向从右向左时，绳必需从卷筒上方绕出，因此，钢丝绳的绕缠一定要由专业职员进行，以保证环绕纠缠准确，从而保证钢丝绳的使用寿命。吊车/起重机起重吊装编辑起重吊装“十不吊”规定:1.起重臂和吊起的重物下面有人停留或行走不准吊。
按驱动方式分:一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮;另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的"三合一"驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式(桥式、门式起重机)、臂架式(自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机)、缆索式。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。
下面是各种流动式起重机的简介:
1.汽车起重机汽车起重机:汽车起重机英文名TruckCrane，国内用QY表示，如QY20/20t汽车起重机(汽车吊)。将起重机安装在通用或专用汽车底盘上底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。起重量的范围很大，可从8吨~1000吨，底盘的车轴数，可从2~10根。是产量比较大，使用**普遍的起重机类型。 起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。**起重机推荐厂家
回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。无锡**起重机
吊车/起重机跨度S跨度指桥式类型吊车/起重机运行轨道中心线之间的水平距离，单位为m。桥式类型吊车/起重机的小车运行轨道中心线之间的距离称为小车的轨距。地面有轨运行的臂架式吊车/起重机的运行轨道中心线之间的距离称为该吊车/起重机的轨距。吊车/起重机幅度L旋转臂架式吊车/起重机的幅度是指旋转中心线与取物装置铅垂线之间的水平距离，单位为m。非旋转类型的臂架吊车/起重机的幅度是指吊具中心线至臂架后轴或其他典型轴线之间的水，平距离。当臂架倾角**小或小车位置与吊车/起重机回转中心距离比较大时的幅度为比较大幅度；反之为**小幅度。吊车/起重机工作速度V工作速度是指吊车/起重机工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。1．起升速度Vq起升速度是指吊车/起重机在稳定运行状态下，额定载荷的垂直位移速度，单位为m/min。2．大车运行速度Vk大车运行速度是指吊车/起重机在水平路面或轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。3．小车运行速度Vt小车运行速度是指稳定运动状态下，小车在水平轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。4．变幅速度V1变幅速度是指稳定运动状态下，在变幅平面内吊挂**小额定载荷，从比较大幅度至**小幅度的水平位移平均线速度。无锡**起重机
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