伺服变频器和驱动器的区别。
传统上讲:变频器是以速度控制为目的,伺服是以位置控制为目的,因此有变频器和伺服驱动器的区分。通常变频器的功率较大,而伺服驱动功率较小。变频器一般用功率KW表示,伺服驱动器一般强调转速和力矩。
但目前,变频器有进一步发展和扩充:部分品牌变频器可以有强大的伺服功能,如AB的PF755和PF700S,西门子的S120,都可以驱动伺服电机。
伺服驱动器是一种特殊的变频器,可以这样理解,伺服驱动器一般控制同步电机,变频器一般控制异步电机;
变频器主要功能是调速;伺服的功能更强大一些,调速,定位,精度更高;
伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节,伺服驱动器中同样存在变频(要进行无级调速)。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制,这是很大的区别。除此外,伺服电机的构造与普通电机是有区别的,要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服,但这种电机受工艺限制,很难做到很大的功率,十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵,这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服,这时很多驱动器就是**变频器,带编码器反馈闭环控制。 伺服电机回路必须加再生电阻吗?安徽伺服变压器
伺服电机的选型比较有什么特点特性?
二、永磁交流伺服电动机
永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较,主要优点有:
⑴无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小,易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
三、伺服电动机与单相异步电动机比较
交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似,但前者的转子电阻比后者大得多,所以伺服电动机与单机异步电动机相比,有三个***特点:
1、起动转矩大
2、运行范围较广
3、无自转现象
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无刷直流电机与永磁同步电机及直流伺服电机有哪些相同与不同
无刷直流电机:磁钢为方波充磁,控制电压PWM也为方波,电流也为方波。一个
电周期有6个空间矢量。控制简单,成本低,一般的MCU就可实现。
永磁同步电机:磁钢为正弦波充磁,反电动势也为正弦波,电流也为正弦波。一
般采用矢量控制技术,一个电周期一般**少会有18个矢量(当然越
多越好),需要高性能的MCU或DSP才能实现。
直流伺服:这个范围就很广了啊。直流伺服,指直流电机再控制系统的控制下,
根据控制指令(转速、位置、角度等)来进行动作,一般用于执行机构。
现代交流伺服系统的发展趋势(一)
现代交流伺服系统,经历了从模拟到数字化的转变,数字控制环已经无处不在,比如换相、电流、速度和位置控制;采用新型功率半导体器件、高性能DSP加FPGA、以及伺服**模块也不足为奇。国际厂商伺服产品每5年就会换代,新的功率器件或模块每2~2.5年就会更新一次,新的软件算法则日新月异,总之产品生命周期越来越短。总结国内外伺服厂家的技术路线和产品路线,结合市场需求的变化,可以看到以下一些***发展趋势: 伺服电机控制精度多少?
伺服电机回路必须加再生电阻吗
要根据伺服电机拖动负载的情况,以及停车时间的长短来确定。如果负载惯性较大,可以使用自由停车方式,如果有停车时间要求,则必须要加再生电阻来消耗电机快速停车时由于惯性所产生的能量,否则,会损伤伺服驱动器。
伺服电机***值编码器和增量编码器的区别。
***值编码器能记录电机的***位置,就是在上电后驱动器能直接读取到当前电机的位置而不用回原点操作,增量编码器只能通过回原点动作来确定电机所处的位置,断电之后就无法记录下电机所处的位置。
伺服电机的技术参数有哪些
伺服电机的技术参数有:
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品***值编码器是6芯,增量式是4芯 台达伺服电机详细参数。江苏plc伺服
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什么是伺服阀,什么是比例阀?(二)
伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构,只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动,而是靠前置级阀输出的液压力来推动,这一点和电液换向阀比较相似,只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀,而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。
也就是说,伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的,而前置级阀的压力则来自于伺
服阀的入口p,假如p口的压力不足,前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。
而我们知道,当负载为零的时候,如果四通滑阀完全打开,p口压力=t口压力+阀口压力损失(忽略油路上的其它压力损失),如果阀口压力损失很小,t口压力又为零,那么p口的压力就不足以供给前置级阀来推动主阀芯,整个伺服阀就失效了。所以伺服阀的阀口做得
偏小,即使在阀口全开的情况下,也要有一定的压力损失,来维持前置级阀的正常工作。
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