步进模式
以下是最常见的驱动模式：
•波动驱动（1相通电）
•全步驱动（2相通电）
•半步驱动（1＆2相通电）
•微步驱动（连续不同的电机电流变化）
对于以下的讨论，请参阅图3。
在波动驱动中，只有一个绕组在任何给定的时间内通电。该定子通电序列为 A → B → → ，转子的转动步骤为8 → 2 → 4 → 6。对于同一绕组参数的单极性和双极性的电机，这种激励模式会导致转子在相同的机械位置运行。该驱动模式的缺点是对于绕组的利用率在单极的电机只有25％，而在双极性电机只有50％。这意味着你没有从电机运行中得到比较大转矩输出。 正规步进电机绕线推荐
**常用的两种步进电机是长久磁铁型和混合型。如果设计师不知道哪种类型的步进电机**能满足他的应用需求，他应该先评估长久磁场型的电机，因为它通常是更便宜的。如果永磁型电机不适合的话，那么混合型电机可能是正确的选择。
此外，还存在着一些特殊设计的步进电机。一个是盘式的永磁步进电机，它的转子是由稀土磁铁制成的，设计得像一张光盘，如图2。该型电机有一定的优势，例如非常低惯量和一个之间没有耦合的两个定子绕组的优化的磁流路。在某些应用中，这些品质是必不可少的。 正规步进电机绕线推荐
转矩代数
步进电机产生的转矩取决于几个因素：
•步进速率
•绕组的驱动电流
•驱动器设计或类型
在一个步进电机中，当转子和定子的磁通量互相交链时，转矩才发生变化。该定子是由一个高渗透性磁材料组成的。这和电子电路中电流集中在导体中的方式一样，这种高渗透性磁性材料导致了磁通量被部分地限定在定子的磁路上。这是为了把磁通量集中在定子两极。当绕组通电时，电机产生的转矩输出与磁通产生的强度成比。
磁通量与磁密的基本关系为：
H = (N ×I) ÷l，其中：N =绕组的匝数 I =电流
H =磁场强度 l=磁通路径的长度
这种关系表明，磁通量的强度与扭矩绕组的匝数和电流成正比，与磁通路径的长度成反比。从这个基本关系可以看出，相同的大小的步进电机，通过改变绕组参数可有不同的扭矩输出。更多关于绕组参数如何影响步进电机输出量的详细资料，可以在题为“驱动器电路基础”的应用说明中找到。
混合型（HB）
混合型步进电机比永磁型步进电机更昂贵，但在分辨率，转矩和速度上提供了更好的性能。对于混合型步进电机，其典型的步距角的范围是3.6°〜0.9°（100 - 400步每转）。该混合式步进电机结合了长久磁场型步进电机和可变磁阻型步进电机的优良特性。转子是像可变磁阻型电机，是多齿型的，并包含一个轴向磁化同心磁体绕着它的轴 。转子上的齿提供了一条更好的路径，它有助于引导优先地点中的磁通气隙。与VR和PM型电机相比，进一步增加了锁定、控股和动态转矩的电机特性。
旋转磁场
当一相绕组的步进机电动机通以激励电流时，就会产生磁通，该磁通的方向是由“右手规则”决定的。“右手规则”规定：“如果磁力线垂直进入右手，四指所指向的方向为导线中感应电流的方向，大拇指所指向的方向则为磁场方向。”
图2显示出的磁通路径走向，B相通电时绕组电流方向如图所示。转子控制自身使磁通的阻抗**小化。在这种情况下的电动机将顺时针方向旋转，这样它的南极与北极对齐的定子B在位置2，北极与南极对齐的定子B在位置6。为了让电机转动，我们现在可以看到，我们必须提供一系列的激励定子绕组，提供一个旋转的磁场场，在磁吸力的作用下，带动定子转动。 正规步进电机绕线推荐
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通常情况下，PM电机有12个极对数，即定子每相具有12个极对。混合型步进电机有一个带齿的转子，该转子被分成两部分，由永磁隔开，使一半的齿成为南极，另一半成为北极，而转子的极对数量就等于任何转子齿数的一半。为了建立一个较高的等效磁极数，混合型电机的定子极也有齿（对于较小的极距，等效磁极数=360/齿距）。与等效磁极比较，基本的极上是有绕组缠绕的。通常4个主极适用于3.6度的电机，而8个极适用于1.8和0.9度类型的电机。
转子极数、等效定子磁极数和相数的关系式之间决定了步进电机整步时的步距角。
步距角=360 ÷(NPh ×Ph)=360/N
NPh =每相等效磁极数相位=转子极数
Ph=相数 N =各相磁极数之和
如果在转子和定子的齿距是不相等的，则存在更为复杂的关系式。 正规步进电机绕线推荐
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