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本实用新型提供的是一种自动车花机，该车花机包 括有电脑控制箱1和机座11，这里的电脑控制箱1中预先通过电脑编写程 序，并按照所设定的程序进行输出，所述机座11上固定安装有用于固定工 件的固定机构和用于对工件进行加工车花的车花机构。所述工件固定机构，安装在机座ll上，主要包括有转盘9和安装在转 盘9上的工件盘7，所述转盘9通过步进电机10带动在水平方向左右运动， 以调节工件和工件车花机构之间的距离。

工件盘7安装在转盘上，并与步进电机8连接在一起，二者之间通过 皮带轮连接，步进电机8通过电脑控制箱1控制驱动，带动工件盘7转动， 工件盘7上安装有需要加工的工件。

解决了常见人工转换工件加工面的方式生产效率低、产品精度差的问题。辽宁车花机售后保障

技术特征：

1.车花机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有X轴模组，所述X轴模组上设有Y轴模组，所述Y轴模组上设有底板，所述底板上设有A轴夹具组件、夹具和支撑管；

所述机架上设有支撑架，所述支撑架上转动安装有B轴，所述B轴上设有Z轴模组，所述Z轴模组上设有车花机构。

2.根据权利要求1所述的车花机，其特征在于，所述X轴模组、Y轴模组和Z轴模组均包括传动连接的伺服电机和丝杠。3.根据权利要求1所述的车花机，其特征在于，所述A轴夹具组件包括滑动安装在所述底板上的滑动座，所述滑动座上周向转动、轴向滑动安装有空心顶杆，所述滑动座上铰接安装有与所述空心顶杆的端部相抵的夹紧块，两所述夹紧块相对面上设有与待加工珠串相对应的内凹槽，两所述夹紧块靠近所述空心顶杆的一端连接有拉伸弹簧。

浙江个性化车花机价钱装设在传动套内部的且可沿轴心线往复移动的步进花键套。

金银珠宝首饰由于尺寸较小，属于微小加工件的加工，宜采用小型加工设备。小型的加工设备，加工过程中更容易实现减少几何误差的目的，有助于提高整机加工精度。除此之外，由于各零部件质量的减少，各轴运动过程中产生的惯性力也较小，易于实现

各轴的快速运动，有助于提高加工效率等诸多优点。因此，针对于金银珠宝首饰车花加工，行内均采用小型加工设备——车花机。目前，国内大部分首饰加工企业还是依赖手动车花机。实际生产中，依靠手动车花机单个加工会导致一系列问题（1）生产效率低下、产品的一致性差。使用手动车花机完成珠宝首饰车花工艺的车间，属于劳动密集型产业。加工过程中，要求工人注意力十分集中，每次加工点位置以及下刀深度需要工人手动调整，使得产品的精度较低且加工周期较长。此外，由于每个工人的车花水平及熟练程度不同，导致产品的一致性较差。

一种首饰薄片车花机，属于首饰加工技术领域，尤其涉及一种首饰薄片车花机，包括：上料机构，上料机构包括振动盘和上料平台，上料平台上固定安装有固定板、滑动安装有真空吸盘；车花机构，车花机构包括车花机架，车花机架上转动安装有由主动电机驱动的刀盘，刀盘上安装有车刀，车花机架上设有伺服电机驱动调节刀盘竖向移动和水平移动的调节结构。本发明提供的首饰薄片车花机方便对工件进行吸取送料和放料动作，而且结构简单，成本低，不会对工件造成损伤，操作方便，方便控制车花深度和刀纹方向，使得车花纹均匀，并且可以实现自动化控制上料与车花，**提高生产效率。但由于实行技术封锁,进口的自动车花机价格昂贵。

珠串、筒状管料是链状饰品的中常用的半成品，珠串、筒状管料经过裁切、焊接、车花等一系列工序后成为成品的链状饰品。而车花工艺做为首饰加工中**常用的表面处理工艺，具有款式多、用量大、工艺复杂、加工困难等诸多特点，而传统的手工车花都是借助于简单的纯机械式车花机对单颗珠子进行车花，车花前需要把管料裁切成珠状且经过焊接后才能加工，对加工技师的要求较高，且加工效率低、车花质量得不到有效控制等诸多问题。

一种车花机，将传统工艺与自动控制相结合，提高了工作效率，提升产品质量，降低对技师水平的依赖性。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案是：

车花机，包括机架，所述机架上设有X轴模组，所述X轴模组上设有Y轴模组，所述Y轴模组上设有底板，所述底板上设有A轴夹具组件、夹具和支撑管；

所述机架上设有支撑架，所述支撑架上转动安装有B轴，所述B轴上设有Z轴模组，所述Z轴模组上设有车花机构。

橄榄珠饰件在珠宝界具有非常好的市场。浙江个性化车花机价钱

车花工艺不仅对加工精度有一定要求。辽宁车花机售后保障

车花机参考坐标系及各运动轴坐标系的建立

建立多体系统几何误差模型的***步，必须设定参考坐标系。理想情况下，车花机的 X 轴与 Y 轴结合右手定则便可建立一个笛卡尔坐标系，车花机参考坐标系的方向便和该笛卡尔坐标系方向一致。实际情况下由于误差的存在，参考坐标系的方向与车花机直线轴运动方向发生偏差。一般的将直接与工作台接触的 X 直线进给轴作为车花机参考坐标系***轴的方向，X 轴直线运动时，由于六项误差的影响，其实际轨迹为一条空间曲线，将该空间曲线拟合后的直线称为 X 参考轴，令参考坐标系的 X 轴方向平行于 X 参考轴。车花机 Y 轴进给运动时，实际轨迹也为空间一条曲线，将该空间曲线直线拟合后成为 Y 参考轴。理想情况下，X 参考轴与 Y 参考轴相互垂直，实际情况下，X 参考轴与 Y 参考轴不垂直，但可以组合成 X-Y 平面，在 X-Y 面平面做一条直线与 X 轴垂直，令参考坐标系 Y 轴方向平行于该直线[40]。其中 Y 参考轴与该直线的夹角γxy 即为 X 与 Y 轴的垂直度误差。X 及 Y 轴确定之后，结合右手定则，Z 轴便随即确定。车花机参考坐标系建立

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