江苏高端车花机简介

一种车花机及其刀头模组，一种用于车花机的刀头模组，用以对传动中的物料进行车花作业，包括：多个主轴；可拆卸的装配在主轴上的刀头组件，以及用以对传动中料片的角度进行调整且配合刀头组件进行作业的微调总成，其中：主轴包括：***装配部和连接在***装配部上的第二装配部。本实用新型还公开了一种车花机。实施本实用新型的车花机及其刀头模组，主轴能够分别与多种刀头组件相适配，同步加工链条表面的多个方向；结构精简，便于拆装、维修和维护。国内大部分首饰加工企业依旧依赖传统的手动车花机。江苏高端车花机简介

针对于手动车花机的弊端，国外已经研发高效率（橄榄珠工件除外）、高自动化、良好加工性能的自动车花机，且由于对外实行技术封锁，自动车花机进口价格昂贵。然而，国内由于起步较晚，目前已研发的自动车花机不仅效率较低，而且加工精度及稳定性都不理想。

综上所述，研究先进的、低成本的自动化车花机设备，解决我国珠宝车花工艺加工劳动密集型、生产效率低下、产品一致性差等问题，已成为行业的迫切需求 北京车花机批量定制圆柱形及棱柱形的称为平珠。

高效车花工艺的提出

采用双刀具进行车花加工，可提高橄榄珠工件车花加工的效率。从机械结构的实现难易程度分析，卧式车花机安装双刀具具有结构优势。故针对目前已有的卧式双刀车花工艺不能在整个加工过程中实现双刀同时加工的问题，本文提出两种高效的卧式双刀车花工艺，整个车花加工过程中，可实现双刀具的同时加工。

车花机几何误差建模及稳健设计

车花工艺不仅对加工精度有一定要求，同时更追求饰品花纹具有较高的一致性。本文拟在不改变整机精度成本的基础上（各项几何误差不变的情况下），利用稳健设计方法对车花机进行稳健设计，确定合理的结构设计参数。通过稳健设计，使车花机空间综合几何误差减少的同时具备较好的稳健性。对于同一台车花机加工的产品，各产品上不同加工点的误差减小，花纹的一致性更好。车花机批量生产后，不同车花机加工的产品，产品中同一加工点的差异性同样会更小，产品之间的一致性能得到更好的保证。

随着国民收入的持续增长，珠宝首饰作为普通消费品已进入千家万户，成为我国国民经济新的增长点，为珠宝加工行业带来机遇的同时也提出更高的要求。车花机是完成金银珠宝首饰车花加工的主要设备。目前，国内大部分首饰加工企业依旧依赖传统的手动车花机，生产过程中面临产品生产效率低下、一致性差、精度低、同质化严重、企业用工成本高等诸多问题。国外已经研发出高效率（除橄榄珠工件外）、高自动化、良好加工性能的自动车花机，但由于实行技术封锁，进口的自动车花机价格昂贵。国内已有的自动车花机相比国际先进水平不仅效率较低，而且加工精度及稳定性较差，实际生产中存在很多问题。因此，随着我国珠宝行业的飞速发展，落后的车花加工设备使珠宝加工

企业的效益面临前所未有的挑战，研究新型高效的自动车花机已成为行业的关注热点。

每当批量生产一种新型花纹的珠宝饰品，企业需要重新培训工人。

3)；以及， 用于送料与收料的收送料装置(4)，所述收送料装置(4)可驱动饰带自所述机座(1)进料口的一侧向出料口的一侧运动。 2.根据权利要求1所述的首饰饰带车花机，其特征在于，所述活动刀座(3)包括： 滑动式装配于所述工作台(12)上的刀座(31)，所述刀座(31)可沿垂直于工作台(12)台面的方向滑动； 转动式装配于所述工作台(12)上的驱动轴(32)； 设置于所述驱动轴(32)上且位于第二刀座的底部的、用于随所述驱动轴(32) 的转动而转动、以驱使所述刀座(31)靠近或远离所述切割机构(2)的凸轮(33)；滑动式装配于所述工作台(12)上的第二刀座，所述第二刀座可沿垂直于工作台(12)台面的方向滑动； 转动式装配于所述工作台(12)上的第二驱动轴； 设置于所述第二驱动轴上且位于第二刀座的底部的、用于随所述第二驱动轴的转动而转动、以驱使所述第二刀座靠近或远离所述切割机构(2)的第二凸轮；以及， 用于同时驱动所述驱动轴(32)以及所述第二驱动轴转动的第三动力源(34)。但由于实行技术封锁,进口的自动车花机价格昂贵。广东白银车花机简介

主传动轴上传动联接有***传动组件和第二传动组件；江苏高端车花机简介

多体系统理论分析

由多个刚体或柔体通过一定的形式组合而成的复杂机械系统称之为多体系统[37, 38]。在多体系统中建立广义坐标系之后，机械系统中各部分之间的静态和动态的位置以及姿态的相对关系都能够通过齐次矩阵变换得以清晰完整的表达。当系统中存在误差时，采用多体系统理论的方法，同样可以方便求解出理想状态下与实际过程中各部分之间的位置偏差。

车花机由进刀模块与夹具模块组成。其中，各个模块又包含了不同的运动轴。车花机是一个典型的多体系统。

车花机几何误差建模

理想情况下经过各轴的运动后车花机的刀尖应该与工件的加工点吻合，即车花机经过一系列的矩阵变换将刀具坐标系变换到工件坐标系，此时刀尖在工件坐标系中的坐标应该与所加工点的坐标一致。但实际的加工过程中两者往往存在偏差，通过几何误差建模便可将任一加工点产生的误差大小清晰的表示出来，为后续稳健设计奠定基础。

江苏高端车花机简介

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