伺服电机的机械刚度跟什么有关
一般刚性越高其呼应速度也越高，可是调太高的话，很容易让电机发生机械共振。所以，在一般的伺服放大器参数里边都有手动调整呼应频率的选项，要依据机械的共振点来调整，需求时刻和经历（其实就是调增益参数）。
在伺服体系位置形式下，施加力让电机偏转，假如用力较大且偏转视点较小，那么就以为伺服体系刚性强，反之则以为伺服刚性弱。留意这儿我说的刚性，其实更挨近呼应速度这个概念。从控制器视点看的话，刚性其实是速度环、位置环和时刻积分常数组合成的一个参数，它的巨细决定机械的一个呼应速度。 伺服电机绝对值编码器和增量编码器的区别。江西伺服电路
现代交流伺服系统的发展趋势（三）
一体化和集成化
电动机、反馈、控制、驱动、通讯的纵向一体化成为当前小功率伺服系统的一个发展方向。有时我们称这种集成了驱动和通讯的电机叫智能化电机，有时我们把集成了运动控制和通讯的驱动器叫智能化伺服驱动器。电机、驱动和控制的集成使三者从设计、制造到运行、维护都更紧密地融为一体。但是这种方式面临更大的技术挑战（如可靠性）和工程师使用习惯的挑战，因此很难成为主流，在整个伺服市场中是一个很小的有特色的部分。 南京伺服马达伺服电机回路必须加再生电阻吗？
交流伺服电机和直流伺服电机的区别直流伺服电机的结构和普通直流电机差不多，只是直流电机为满足低惯量采用细长电枢，盘形或空心杯的。
交流伺服电机有两相交流绕组，空间相差90点角度，其中一组为励磁绕组，另一组为控制绕组。其控制方式有幅值控制，相位控制，幅值相位复合控制。大多采用复合控制。交流伺服电机的转子电阻一般很大，这样可以防止自转，当控制电压消失后，由于有励磁电压，此时的交流伺服电机中会有脉振磁动势，由于电阻大，T-S曲线发生偏移，反转的磁场产生的T要变大，所以此时合成的T为制动性质的，会停转。
现代交流伺服系统的发展趋势（四）
通用化
通用型驱动器配置有大量的参数和丰富的菜单功能，便于用户在不改变硬件配置的条件下，方便地设置成V/F控制、无速度传感器开环矢量控制、闭环磁通矢量控制、永磁无刷交流伺服电动机控制及再生单元等五种工作方式，适用于各种场合，可以驱动不同类型的电机，比如异步电机、永磁同步电机、无刷直流电机、步进电机，也可以适应不同的传感器类型甚至无位置传感器。可以使用电机本身配置的反馈构成半闭环控制系统，也可以通过接口与外部的位置或速度或力矩传感器构成高精度全闭环控制系统。 伺服电机控制精度多少？
伺服电机的选型比较有什么特点特性？
二、永磁交流伺服电动机
永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：
⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
三、伺服电动机与单相异步电动机比较
交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个***特点：
1、起动转矩大
2、运行范围较广
3、无自转现象
伺服电机发热过温原因及排查方向。江西东菱伺服
伺服变频器和驱动器两者的共同点。江西伺服电路
台达伺服通电就会自动servo on吗，怎样解除servo on
查看伺服的CN1接口的DI针脚有没有配上线，以ASD-AB系列伺服为例，DI针脚对应P2-10至P2-17的参数，查看相关接线的DI针脚的对应参数值。默认伺服驱动器的CN1接口的9#脚(即DI1)为使能端（参数对应P2-10=101），看看这个针脚是否和0V端一直短接着，如果有被短接则伺服上电就会使能
台达伺服电机详细参数刚性其实是速度环，位置环和时间积分常数组合成的这么一个参数，他的大小决定机械的一个响应速度。调整的话一般没有固定值，都是根据机械装配情况具体还调的。
p2-23、p2-24**的刚性参数。
是P2-23这个参数：自动及半自动模式下，不知道你说的是台达伺服的那个系列，如果是B2系列的话驱动器里的P2-00,P2-26这两个参数是调刚性的纺织皮革刚性太大有噪音太小位置会不准。 江西伺服电路
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