什么是伺服阀,什么是比例阀?(二)
伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构,只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动,而是靠前置级阀输出的液压力来推动,这一点和电液换向阀比较相似,只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀,而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。
也就是说,伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的,而前置级阀的压力则来自于伺
服阀的入口p,假如p口的压力不足,前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。
而我们知道,当负载为零的时候,如果四通滑阀完全打开,p口压力=t口压力+阀口压力损失(忽略油路上的其它压力损失),如果阀口压力损失很小,t口压力又为零,那么p口的压力就不足以供给前置级阀来推动主阀芯,整个伺服阀就失效了。所以伺服阀的阀口做得
偏小,即使在阀口全开的情况下,也要有一定的压力损失,来维持前置级阀的正常工作。
伺服电机惯量是什么?苏州三伺服
西门子PLC如何控制伺服电机?
PLC可以通过发脉冲的形式给伺服驱动器做位置环定位控制,一般是前边两个输出口,晶体管输出型的;也可以通过PLC模拟量给伺服电机进行速度和力矩控制38如何设置伺服电机驱动器第一种,就是通过伺服自带的控制面板来进行设置,怎么进入参数设置界面,以及如何修改参数,一般的伺服使用手册会有非常详细的说明。
第二种,就是通过电脑来设置,先下载该伺服对应的功能软件,然后用数据线把伺服与电脑连接起来,就可以在电脑中修改伺服驱动器的参数了。 浙江伺服电液伺服电机驱动器的结构。
伺服变频器和驱动器两者的共同点(一)
交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电,然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT,IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电,由于频率可调,所以交流电机的速度就可调了(n=60f/p,n转速,f频率,p极对数)
变频器:
简单的变频器只能调节交流电机的速度,这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定,这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立,将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量,现在大多数能进行力矩控制的***品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩,UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置,采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节;ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术,具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩,而且速度的控制精度优于v/f控制,编码器反馈也可加可不加。
伺服电机电机默认正转方向是什么?
1.伺服电机的方向在伺服驱动器里的参数设置。一般规定电机逆时针方向转为正向。电机顺时针方向转为负向,(从电机轴方向看)。
2.电机:电机,是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用机械能转化为电能,目前**常用的是,利用热能、水能等推动发电机转子来发电,随着风力发电技术的日趋成熟,风电也慢慢走进我们的生活。变压器,在有的书上称之为静止的电机。从电机的定义发现,这么说也有它的道理的 现代交流伺服系统的发展趋势。
伺服是什么
用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地**输入的位移(或转角)。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。
伺服系统**初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中,后来逐渐推广到很多领域,特别是自动车床、天线位置控制、导弹和飞船的制导等。采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的:①以小功率指令信号去控制大功率负载。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。②在没有机械连接的情况下,由输入轴控制位于远处的输出轴,实现远距同步传动。③使输出机械位移精确地**电信号,如记录和指示仪表等。 如何调试伺服驱动器来控制交流伺服电机的转速?无锡伺服电动机
伺服电机动力线缆有干扰怎么处理?苏州三伺服
伺服变频器和驱动器的区别。
传统上讲:变频器是以速度控制为目的,伺服是以位置控制为目的,因此有变频器和伺服驱动器的区分。通常变频器的功率较大,而伺服驱动功率较小。变频器一般用功率KW表示,伺服驱动器一般强调转速和力矩。
但目前,变频器有进一步发展和扩充:部分品牌变频器可以有强大的伺服功能,如AB的PF755和PF700S,西门子的S120,都可以驱动伺服电机。
伺服驱动器是一种特殊的变频器,可以这样理解,伺服驱动器一般控制同步电机,变频器一般控制异步电机;
变频器主要功能是调速;伺服的功能更强大一些,调速,定位,精度更高;
伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节,伺服驱动器中同样存在变频(要进行无级调速)。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制,这是很大的区别。除此外,伺服电机的构造与普通电机是有区别的,要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服,但这种电机受工艺限制,很难做到很大的功率,十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵,这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服,这时很多驱动器就是**变频器,带编码器反馈闭环控制。 苏州三伺服
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