焊接机器人基本参数
  • 产地
  • 上海
  • 品牌
  • OTC
  • 型号
  • FD-B6
  • 是否定制
焊接机器人企业商机

2.2.1、手动操作阀(开关)

Ⅰ、作用

手动操作阀通常是在机械操作阀上附加一个适用手动操作的头部而实现的(如:操作手柄和操作按钮)。手动操作阀是单稳态的阀(弹簧复位),多采用二位二通截止阀(无排气手柄操作)或二位三通截止阀(有排气按钮操作,如:图2-2-1所示)。一般用于启动、停止和别的操作气动控制装置的地方。

Ⅱ、工作原理(图2-2-1)

图2-2-1所示为按钮式3/2操作阀(截止阀),当按钮处在非操作位置(a)时,在复位弹簧力的作用下,

Ⅲ、使用保养

按钮应操作灵活,复位干脆彻底,没有漏其现象


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上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范8

四、防止触电

为了避免触电事件,请遵守下述事项。

・ 勿接触带电部分。

若接触带电部分则会发生致命的电击或受伤事件。

1)对于焊接电源箱及母材或与母材作电气连接的夹具,必须由持有电气技师等的资格的人依照法规(电气设备技术基准)执行接地工程。

2)请勿触摸带电部。

3)经常穿戴干燥的绝缘手套及工作服。决不使用破的、湿的手套和工作服。

4)实施安装、检查、维护等工作前,请必须完成切断输入侧电源。此外,即使切断输入侧电源,电容器内还是被充电着,切断电源后,几分钟内,必须确认已无充电电压后再行作业。

5)至于连接用的电缆,请勿使用容量不足或损伤的或露出导体的电缆。

6)电缆的连接部要切实拧紧,并将此部位绝缘,以防被触及。

7)请勿在取下电焊机的外盒及盖子的状况下使用。

8)要充分确认立脚点再行作业。勿以不稳定的立脚场所或在高处(2 公尺以上)作为作业的立脚点。

9)要定期实施维护及检查。修理损伤部分后再使用。

10)请切断未使用的机械输入侧电源。


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上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范15

九、 机器人作业范围内作业时的注意事项

在机器人的作业范围内作业的所有人员请戴上下述的防护用具。

・ 在电源投入的状态下,请勿进入机器人的动作范围内。

1)在机器人的作业范围内,请经常戴上适当的安全帽。

2)在机器人的作业范围内,请经常戴上配有适当的遮光玻璃的护目镜。

7.电焊机在通电中,周围会产生磁场,对心律器(Pace maker)的操作有不良影响。因此有在使用心律器的人非经医生的允许,与不得靠近操作中的电焊机或焊接作业场所。

8.进入机器人的动作范围内或焊接作业场所时,必须切断机器人和电焊机的输入侧电源。

9.为避免由焊接电弧所产生的电磁噪声的影响,请遵守下述的事项。

1)请将精密机器置于远离焊接电弧之处。

2) 请分开输送电焊机及精密机器的电源

③、气缸杆上的锁紧螺母不能有松动的现象、气缸不能有漏气、窜气现象,否则会产生夹不紧或夹不到位的现象;气缸上的节流阀、缓冲阀锁紧螺母应紧固可靠。

手夹容易疲劳松动,影响夹紧状况,日常点检中随时进行相应的调整,保持手夹操作时手感有“死点”顶紧的感觉,夹紧状况下,工件手搬无松动,夹紧臂不能用手晃动的现象。

2.1、常通气路

    常通气路(压缩气源系统):一般由压缩气源、开关(截止阀)、气动三联体(气源处理装置)、分路器等组成。作用:给气动装置(夹具)供给干净、压力合适、带有润滑油雾的压缩空气


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2.1.1、空气压缩机

作用:将电机或内燃机的机械能转化为压缩空气的压力能。

a、单级活塞式压缩机(图2-1-1)

工作原理:图2-1-1所示,当活塞从上死点向下死点移动,活塞上腔容积逐步增大,缸内压力小于大气压,空气便从进气阀门吸入气缸内,直到在冲程下死点,活塞在曲轴的带动下向上运动,进气阀关闭,活塞上腔容积逐步减小,空气被压缩,同时出气阀被打开,压缩空气进入储气罐。这种只由一组活塞气缸的一个往复冲程就将大气压空气吸入并压缩到所需要的压力的压缩机,叫单级活塞式压缩机,通常用于需要0.3~0.7MPa压力范围的系统。


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Ⅱ、工作原理(图2-2-1)

图2-2-1所示为按钮式3/2操作阀(截止阀),当按钮处在非操作位置(a)时,在复位弹簧力的作用下,阀门处在关闭状态,输入通道和输出通道被阀门阻断,输出通道处于排气卸荷状态,输出端压缩空气通过阀杆的排气口排出。当按钮处在操作位置(b)时,在外力的作用下,阀门克复弹簧的作用力向下移动,将阀门打开,同时将排气口关闭,气流从输入口P流向输出口A.气动装置进入工作状态。松开按钮,在复位弹簧力的做用下阀恢复(a)状态,等待下各工作循环。


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