冲压自动化生产线又分为机械手自动化生产线、机器人自动化生产线和多工位压力机生产线等方式。 1、各种生产方式的比较 机械手自动化生产线和机器人自动化生产线的区 别主要表现在以下几个方面: ( 1) 安装方式: 机器人线在地面安装, 与压力机没有机械上的连接; 机械手线在压力机立柱间安装钢梁, 附着在压力机上。 ( 2) 使用特点: 机器人线通过端拾器的切换和机器人动作轨迹的调整, 更加柔性化。 ( 3) 生产节拍: 机器人线生产节拍为7 件/ min～10 件/min, 机械手线为8件/ min～12 件/min。
4) 投资成本: 机器人线投资低, 机械手线投资高。因为生产节拍是一个综合指标, 它不仅取决于某一设备, 而且取决于自动化设备、压力机、模具 3 者的协调匹配关系, 如达到10 件/min以上, 对压力机和模具的要求就相应提高, 意味着投资增加。 冲压机器人生产厂商-上海研生机器人。山东冲压机器人按需定制
2. 冲床的基本组成结构
冲床的组成部分：上模、上模座、下模、下模座、刃壁、刃口斜度、气垫、反侧压块、导套、导板、导柱、导正销、导板模、导料板、导柱模架、冲模、凸模、凹模、防护板、压料板（圈）、压料筋、压料槛、承料板、连续模、侧刃、侧压板、顶杆、顶板、齿圈、限位套、限位柱、定位销（板）、固定板、固定卸料板、固定挡料销（板）、卸件器、卸料板、卸料螺钉、单工序模、废料切刀、组合冲模、始用挡料销（板）、拼块、挡块（板）、挡料销（板）、垫板等。
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2. 3 设备层 设备层在整个控制系统中处于比较低层, 是整个控制系统的关键环节, 主要包括现场操作站、现场设备检测单元( 如接近开关、光电开关) 、现场其他输入设备、现场执行机构( 如电动机、电磁阀) 等, 直接或通过现场总线与控制层中的
PLC 相联系, 将输入信号发送给 PLC, 并将 PLC 输出指令发送到现场设备。各种传感器和阀的接线盒通过现场总线(
Profibus- DP) 和相应控制单元通讯。
2.2. 4 人机界面HMI 本系统HMI 采用
SIEMENS 的触摸屏, 在每个控制单元均配置一个触摸屏, 采用 Profibus 总线通讯。单元触摸屏具有指示灯及操作按钮( 或旋钮) , 可显示错误报警及自诊断等信息, 本单元相关的 I/ O 信号在HMI 上显示, 并以不同颜**分。一旦有故障节点, 系统将持续报警, HMI 上将在当前画面显示故障点, 以 便工作人员查找。
冲压机器人的优势
1. 工作时间长。全天24小时都可以连续运作，不需要有休息时间。便于管理。
2. 可替代人工进行危险性作业。在冲压领域，很多的工序是具有危险性的，冲压行业的原理就是利用冲床的重量冲压来进行生产，其 人工在操作危险性很大，经常出现工伤事件，如果发生工伤事件，单赔偿费用就30-40万。 运用冲压机器人来代替工人的话就消除 了这一**题，
3. 机器人技术成熟、使用寿命长、正常设备使用寿命在8-10年左右 ，使用成本低，
4. 机器人冲压可以提高劳动生产率，降低生产成本
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2.2 、车间安装及使用条件
在现有的冲压车间内施工，区域20M×8M。压机周边地坪为水泥结构，设备安装时考虑压机运转中基础振动对机器人正常运转的影响，设置必要的安全装置及防尘措施。
--工厂有相应的压缩空气，在用气 入口处加装空气过滤装置、电380V三相四线制50HZ，220V50HZ。
--车间内环境温度：-5至40度，相对湿度比较大98%。
2. 基本参数
2.1 环境条件：
环境温度：-5℃～45℃
相对湿度：20%～95%
40℃，50％湿度时，不凝结
工作电源：AC380V，50HZ 三相五线制
2.2 技术条件：
生产速度：1-3件/分钟（实际生产能力）
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曲柄压力机是怎样分类的?通常按照工艺用途将曲柄压力机分为:1、冷冲压类压力机⑴通用压力机：用来进行冲裁、落料、弯曲、成形和浅拉深等工艺。⑵拉深压力机：用来进行拉深工艺。⑶板冲高速自动机：用于连续级进送料的自动冲压工艺。⑷板料多工位自动机：用于连续传送工件的自动冲压工艺。2、体积模锻压力机⑴热模锻压力机：用来进行热模锻工艺。⑵挤压即：用来进行冷挤压工艺。⑶精压机：用业进行平面精整、体积精压和表面压印等工艺。⑷平锻机：用来进行平锻工艺。⑸冷镦自动机：用来制造螺钉螺母等各种标准件。⑹精锻机：用于精锻种轴类工件。3、剪板机⑴板料剪切机：用于裁剪板料。⑵棒料剪彩切机：用于剪彩切棒料。山东冲压机器人按需定制
上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。
