上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范
为了防止这种状况的安全事件，请遵守以下的原则:
为了安全进行调整、操作、保全等的注意事项
(1)作业人员请穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。
(2)投入电源时，请确认机器人动作范围内没有作业人员。
(3)机器人动作范围内的作业，请确认电源已关闭后再进行。
(4)检查、维修等的作业，有时视需要必须在通电状态下进行。此时，请以**少2 人1 组来进行。1 人随时保持按下紧急停止按钮的态势，另1 人充分注意机器人动作范围而迅速进行作业。此外，作业前请预先确认退避路径。
（5）请勿随意接近机器人，机器人不经意起动而被打到或夹住的话，会造成死亡或重伤事件。
（6）无必要使机器人动作时，请使机器人无法动作。关掉电源或按下所有紧急停止开关，并使机器人处于示教模式，机器人不经意起动而被打到或夹住的话，会造成死亡或重伤事件。
（7）有必要使机器人动作时，请监视人（第三者）随时监视安全。并请先确认机器人动作的准确和安全，必要使机器人动作时，请随时保持按下紧急停止按钮的状态。
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上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范11
七、防止因母材、焊屑、微粒、弧光、火花而发生火灾或事件
为避免由于刚焊接后的热母材、焊屑、微粒、弧光、火花而发生火灾或事件，或造成作业人员的伤害，请遵守下述各项。
・ 请在电弧光发生场所设置遮光壁。
1)在执行焊接作业的四周，请勿放置引火性或可燃性物品。
2)焊接作业人员为了防止由于刚焊接后的热母材，焊屑、微粒、弧光、火花而造成烫伤，请穿戴焊接用的皮制防护手套、长袖的工作服、护脚套、皮制围裙等适当的防护用具。
3)请经常监视是否有火灾等发生。
4)在焊接场所附近设置灭火器，作业人员需要熟知灭火器的使用方法，以防万一。
5)请勿将木料或布块等易燃物接触刚焊接后不久的高温母材及夹具等。此不但会发生火灾，且会造成人员受伤。
6) 请勿使可燃物接近刚焊接后不久的高温母材
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在控制气路的作用下，当压缩气流变向从进气口“B”进入气缸右腔时（此时在换向阀的作用下，进气口“A”处于排气状态），活塞在气压的作用下，带动活塞杆伸出，夹紧臂转为夹紧行程（图2-3所示），当活塞到达行程末端，缓冲套插入缓冲密封区时，活塞进入缓冲行程，夹紧臂的夹紧速度变得柔和，避免速度过快产生冲击力而损害工件和夹具，直至夹紧行程结束。气缸完成一个工作循环。
这种缓冲气缸两端部都装有主排气节流阀和缓冲排气节流阀，分别和主排气通道和缓冲排气通道连接，通过可调节主排气节流阀可以改变活塞的运动速度（这种阀对进气也有节流作用），通过可调节缓冲排气节流阀可以改变活塞进入缓冲行程的运动速度。
①、U型限位块（图1-2-14）：使夹具夹紧臂（或带有基准销和S面的摆臂）处于夹紧工况时的稳定性（不让其摆动），确保定位或夹紧部位的准确性。
②、夹紧臂：通过杠杆或四连杆的作用，将气缸（或手夹）的推力转化为夹紧臂（或摆臂）的夹紧力， 实现“矫正变形的工件、缩小工件间的搭接间隙，将工件夹紧固定在正确的位置上（基准面），避免焊接作业时工件错位。”的目标。
③、气缸（或手夹）：通过气缸（或手夹）的往复运动，实现夹具的夹紧和松开。
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b、安装要求
台面应处于水平状态（工艺设计要求倾斜放置的除外），安装时用测量仪、水平仪或透明胶管灌水检查校水平。多台连线安装的夹具（特别是采用举升自动搬送的装置），同轴度和水平度、节距应符合设计要求图1-2-1
c、使用保养
保持台面清洁、无焊渣、油污、灰尘附着、无分流烧伤或撞击凸凹痕迹，座标刻度线清晰完整，严禁在台面上敲击作业。
1.2.2、支座（图1-2-2）
a、用途
用于支撑夹具台板、夹具高度调节和安放水平调整，使夹具按工艺布置要求定置安放。
b、安装要求
连接螺栓紧固可靠，调节螺杆应有垫板支撑，夹具定置调整符合要求后，要将调节螺杆螺母拧紧，若是大型夹具或连线夹具垫板应和基础预埋件可靠连接（焊接）。
c、使用保养
定期检查拧紧连接螺栓和螺杆锁紧螺母，定期检查调整台板的水平度。
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上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范10
六、保护不受焊接中电弧光所伤害
为了防止自焊接中产生的电弧光危害作业人员或其它人的眼睛或皮肤，以及保护耳朵受到噪音的危害，请遵守
・ 请在电弧光发生场所设置遮光壁。
电弧光为造成眼睛的炎症或皮肤烧伤的原因。
・ 为保护眼睛、耳朵或皮肤，请穿着适当的工作服及防护用具。
飞溅的焊屑或微粒会伤害眼睛或烫伤皮肤。噪音会造成听力异常。
1)执行焊接作业或焊接监视时，请戴上可充分遮光的护目镜或焊接用防护面罩。
2)请在焊接作业场所的周围设置防护幕（帘帐），勿使电弧光射入作业人员或其它人的眼睛。
3)在焊接作业场所的周围经常戴上遮光眼镜。
4)噪音很大时请使用噪音防护用具。
5)执行焊接作业时，请戴上焊接用皮制防护手套、长袖的工作服、护脚套、皮制围裙等适当的防护用具。
6)为保护眼睛不受到飞溅焊屑或微粒的伤害，请戴上护目镜。
上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。
