按门框结构形式分
(a)全门式起重机:主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。
(b)半门式起重机:支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
(c)双悬臂门式起重机:最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
按主梁结构形式分
(a)单主梁门式起重机
单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。吊车起重机出租随车吊的概念是把汽车和吊机相结合，可以自行形式不用组装直接可以工作。无锡质量起重机规格齐全
2．总起重量Gz总起重量为吊车/起重机能吊起的物料连同可分吊具和长期固定在吊车/起重机上的吊具和剧（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在起重小车以下的其他起吊物）的质量总和。3．有效起重量Gp有效起重量为吊车/起重机能吊起的物料的净质量。，吊车/起重机标牌上标定的起重量。通常都是指吊车/起重机的额定起重量，应醒目表示在吊车/起重机结构的明显位置上。第二，对于臂架类型吊车/起重机来说，其额定起重量是随幅度而变化的，其起重特性指标是用起重力矩来表征的。标牌上标定的值是比较大起重量。第三，带可分吊具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）的吊车/起重机，其吊具和物料质量的总服额定起重量，允许起升物料的质量是有效起重量。吊车/起重机起升高度H起升高度是指吊车/起重机运行轨道顶面（或地面）到取物装置上极限位置的垂直距离，单位为m。通常用吊钩时，算到吊钩钩环中心；用抓斗及其他容器时，算到容器底部。1．下降深度h当取物装置可以放到地面或轨道顶面以下时，其下放距离称为下降深度。即吊具比较低工作位置与吊车/起重机水平支承面之间的垂直距离。2·起升范围D起升范围为起升高度和下降深度之和，即吊具比较高和比较低工作位置之间的垂直距离。南通起重机省钱中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。
吊车是一种用于港口、车间、电力、工地等地方的起吊搬运机械。吊车这个名称是起重机械统一的称号。通常叫吊车的主要还是汽车吊、履带吊和轮胎吊。吊车的用处在于吊装设备、抢险、起重、机械、救援。吊车是起重机的俗称，起重机是起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。
吊车/起重机跨度S跨度指桥式类型吊车/起重机运行轨道中心线之间的水平距离，单位为m。桥式类型吊车/起重机的小车运行轨道中心线之间的距离称为小车的轨距。地面有轨运行的臂架式吊车/起重机的运行轨道中心线之间的距离称为该吊车/起重机的轨距。吊车/起重机幅度L旋转臂架式吊车/起重机的幅度是指旋转中心线与取物装置铅垂线之间的水平距离，单位为m。非旋转类型的臂架吊车/起重机的幅度是指吊具中心线至臂架后轴或其他典型轴线之间的水，平距离。当臂架倾角**小或小车位置与吊车/起重机回转中心距离比较大时的幅度为比较大幅度；反之为**小幅度。吊车/起重机工作速度V工作速度是指吊车/起重机工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。1．起升速度Vq起升速度是指吊车/起重机在稳定运行状态下，额定载荷的垂直位移速度，单位为m/min。2．大车运行速度Vk大车运行速度是指吊车/起重机在水平路面或轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。3．小车运行速度Vt小车运行速度是指稳定运动状态下，小车在水平轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。4．变幅速度V1变幅速度是指稳定运动状态下，在变幅平面内吊挂**小额定载荷，从比较大幅度至**小幅度的水平位移平均线速度。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。
起重机的工作类型和起重量是两个不同的概念，起重量大，不一定是重级，起重量小，也不一定是轻级。如水电站用的起重机的起重量达数百吨，但使用机会却很少，只有在安装机组、修理机组时才使用，其余时间都停歇在那里，所以尽管起重量很大，但还是属于轻级。又如车站货场用的起重机，虽然起重量不大，但工作非常繁忙，属于重级工作类型。起重机的工作类型与安全性能有着十分密切的关系。起重量、跨度、起升高度相同的起重机，如果工作类型不同，在设计制造时，所采取的安全系数就不相同，也就是零部件型号、尺寸、规格各不相同。如钢丝绳、制动器由于工作类型不同，安全系数不同(轻级安全系数小、重级安全系数大)，所选出的型号就不相同。再如同是10t的桥式起重机，对于中级工作类型(JC=25%)的起升电动机功率为N=16KW，而对于重级工作类型(JC=40%)起升电动机功率则为N=23.5KW。1805年，格兰工程师伦尼为伦敦船坞建造了首批蒸汽起重机。无锡质量起重机规格齐全
起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。无锡质量起重机规格齐全
单位为m/min。5．行走速度V。行走速度是指在道路行驶状态***动式吊车/起重机吊挂额定载荷的平稳运行速度，单位为km/ho6．旋转速度ω旋转速度是指稳定运动状态下，吊车/起重机绕其旋转中心的旋转速度，单位为r/min。吊车/起重机维护保养编辑吊车/起重机保养维修的必要保养和维护的好不仅直接关系到吊车/起重机机械的使用安全，也决定吊车/起重机机械设备是否能够保持后续生命力和延长使用寿命，从而创造更多经济效益。吊车/起重机在长期使用过程中。一些零部件和连接件都由于振动、摩擦等因素而不可避免地出现松动、腐蚀、老化、破损等现象。为了延长吊车/起重机的使用寿命，减少设备故障率，减少和消除安全，定期对吊车/起重机做好设备保养维护工作是十分必要的，也是非常重要的。只有经常地检查、保养和维护吊车/起重机，对其需要润滑的部位进行润滑，对其需要拧紧的部件进行牢固，对其易损的部件进行维修、更换等，才能及时消除设备的故障，降低发生率，使吊车/起重机更安全的运行，以创造更好的经济效益。作为吊车/起重机的使用单位，除了要求操作人员严格遵守相关特种设备的技术规范和安全操作规程外，还应高度重视其保养和维护，在设备为生产创造经济效益的同时。无锡质量起重机规格齐全
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