按门框结构形式分
(a)全门式起重机:主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。
(b)半门式起重机:支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
(c)双悬臂门式起重机:最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
按主梁结构形式分
(a)单主梁门式起重机
单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。江苏起重机报价
主要内容是外观检查，检查吊钩、取物装置、钢丝绳等使用的安全状态、制动器、离合器、紧急报警装置的灵敏、可靠性，通过运行观测传动部件有无异常响声，及过热现象。（3）月检。由设备安全管理部门检查、同使用部门有关人员共同进行，除周检内容外，主要对吊车/起重机械的动力系统、起升机构、回转机构、运行机构、液压系统进行状态检测，更换磨损、变形、裂纹、腐蚀的零部件，对电气控制系统，检查馈电装置、控制器、过载保护、安全保护装置是否可靠。通过测试运行检查吊车/起重机械的泄漏、压力、温度、振动、噪声等原因引起的故障征兆。经观测对吊车/起重机的结构、支承、传动部位进行状态下主观检测，了解掌握吊车/起重机整机技术状态，检查确定异常现象的故障源。（4）年检。由单位领导设备安全管理部门挑头，同有关部门共同进行，除月检项目外，主要对吊车/起重机械进行技术参数检测，可靠性试验，通过检测仪器，对吊车/起重机械，各工作机构运动部件的磨损、金属结构的焊缝、测试探伤，通过安全装置及部件的试验，对起重设备运行技术状况进行评价。安排大修、改造、更新计划。吊车/起重机钢丝绳维护保养有相关资料表明。滨湖区起重机性价比高19 世纪前期，出现了桥式起重机；重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，采用水力驱动。
下面是各种流动式起重机的简介:
1.汽车起重机汽车起重机:汽车起重机英文名TruckCrane，国内用QY表示，如QY20/20t汽车起重机(汽车吊)。将起重机安装在通用或专用汽车底盘上底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。起重量的范围很大，可从8吨~1000吨，底盘的车轴数，可从2~10根。是产量比较大，使用**普遍的起重机类型。
起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越普遍。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些问题，行驶的速度也较履带起重机(履带吊)快;作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM;禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。起重机配套使用钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。起重机在市场上的发展和使用越来越普遍。
起升高度H
起升高度是指起重机运行轨道顶面(或地面)到取物装置上极限位置的垂直距离，单位为m。通常用吊钩时，算到吊钩钩环中心;用抓斗及其他容器时，算到容器底部。
下降深度h
当取物装置可以放到地面或轨道顶面以下时，其下放距离称为下降深度。即吊具比较低工作位置与起重机水平支承面之间的垂直距离。
起升范围D
起升范围为起升高度和下降深度之和，即吊具比较高和比较低工作位置之间的垂直距离。
跨度S
跨度指桥式类型起重机运行轨道中心线之间的水平距离，单位为m。
桥式类型起重机的小车运行轨道中心线之间的距离称为小车的轨距。
地面有轨运行的臂架式起重机的运行轨道中心线之间的距离称为该起重机的轨距。 吊车一个工作循环包括：取物提起，水平移动到指定地点降下物品。南通口碑好起重机
起重机的工作类型与安全性能有着十分密切的关系。江苏起重机报价
流动式起重机一般可分为汽车起重机(汽车吊)、轮胎起重机(轮胎吊)、越野轮胎起重机、全路面起重机、履带起重机(履带吊)、特种起重机。
汽车起重机英文名TruckCrane，国内用QY表示，如QY20/20t汽车起重机(汽车吊)。将起重机吊台安装在通用或**载重汽车底盘上的一种起重机。一般是一些小吨位的吊车，在国内目前见到**多的就是这种吊车。
全路面起重机英文名AllTerrainCrane，国内用QAY表示。全路面起重机的主要特点是:其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置、结构紧凑、重量轻、外形尺寸小、具有良好的行驶性能;底盘悬挂方式为油气悬挂、减震效果明显;能根据路面高低不平自动调平车架、使爬坡能力更强;可实现全轮转向、全桥驱动、转弯半径小、可蟹形行走、使用范围更广;可根据需要升高或降低车架高度、以提高行驶性能和通过能力;支腿跨距大、作业稳定性好;可以不受前方区域的限制、360度作业;工作时须支腿、不能负荷行驶。 江苏起重机报价
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