18世纪中后期，英国瓦特改进和发明蒸汽机之后，为起重机械提供了动力条件。1805年，格兰工程师伦尼为伦敦船坞建造了首批蒸汽起重机。1846年，英国的阿姆斯特朗把新堡船坞的一台蒸汽起重机改为水力起重机。
20世纪初期，欧洲开始使用塔式起重机。
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。 这种起重机有根倾斜的悬臂，臂顶装有滑轮，既可升降又可旋转。江苏**起重机****
市场竞争日趋激烈。我国卡车市场已经面临全球化竞争格局，虽然目前我国重型卡车行业本土品牌的市场份额占据绝大比例，但这并不说明未来格局会一直保持，产品技术提高、本地化制造成本降低等因素，都在使未来的重卡行业竞争环境发生变化。随着起重机行业的不断发展越来越多的企业加入到起重机行业中来。高满指出，工程机械的风险包括技术风险、供求风险和经济波动风险等。当前工程机械部分产品的关键技术主要体现在总体设计和技术集成方面，如果企业不能及时研究开发新技术、新工艺及新产品，满足市场的要求，产品可能面临被淘汰的风险。苏州专业起重机质量商家额定起重量为起重机能吊起的物料连同可分吊具或属具(如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等)质量的总和。
起重机的工作类型和起重量是两个不同的概念，起重量大，不一定是重级，起重量小，也不一定是轻级。如水电站用的起重机的起重量达数百吨，但使用机会却很少，只有在安装机组、修理机组时才使用，其余时间都停歇在那里，所以尽管起重量很大，但还是属于轻级。又如车站货场用的起重机，虽然起重量不大，但工作非常繁忙，属于重级工作类型。起重机的工作类型与安全性能有着十分密切的关系。起重量、跨度、起升高度相同的起重机，如果工作类型不同，在设计制造时，所采取的安全系数就不相同，也就是零部件型号、尺寸、规格各不相同。如钢丝绳、制动器由于工作类型不同，安全系数不同(轻级安全系数小、重级安全系数大)，所选出的型号就不相同。再如同是10t的桥式起重机，对于中级工作类型(JC=25%)的起升电动机功率为N=16KW，而对于重级工作类型(JC=40%)起升电动机功率则为N=23.5KW。
吊车/起重机跨度S跨度指桥式类型吊车/起重机运行轨道中心线之间的水平距离，单位为m。桥式类型吊车/起重机的小车运行轨道中心线之间的距离称为小车的轨距。地面有轨运行的臂架式吊车/起重机的运行轨道中心线之间的距离称为该吊车/起重机的轨距。吊车/起重机幅度L旋转臂架式吊车/起重机的幅度是指旋转中心线与取物装置铅垂线之间的水平距离，单位为m。非旋转类型的臂架吊车/起重机的幅度是指吊具中心线至臂架后轴或其他典型轴线之间的水，平距离。当臂架倾角**小或小车位置与吊车/起重机回转中心距离比较大时的幅度为比较大幅度；反之为**小幅度。吊车/起重机工作速度V工作速度是指吊车/起重机工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。1．起升速度Vq起升速度是指吊车/起重机在稳定运行状态下，额定载荷的垂直位移速度，单位为m/min。2．大车运行速度Vk大车运行速度是指吊车/起重机在水平路面或轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。3．小车运行速度Vt小车运行速度是指稳定运动状态下，小车在水平轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。4．变幅速度V1变幅速度是指稳定运动状态下，在变幅平面内吊挂**小额定载荷，从比较大幅度至**小幅度的水平位移平均线速度。起重机主要参数是表征起重机主要技术性能指标参数，是起重机设计的依据，也是重机安全技术要求的重要依据。
下面是各种流动式起重机的简介:
1.汽车起重机汽车起重机:汽车起重机英文名TruckCrane，国内用QY表示，如QY20/20t汽车起重机(汽车吊)。将起重机安装在通用或专用汽车底盘上底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。起重量的范围很大，可从8吨~1000吨，底盘的车轴数，可从2~10根。是产量比较大，使用**普遍的起重机类型。 起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。苏州**起重机维修价格
工作速度是指起重机工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。江苏**起重机****
起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越普遍。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些问题，行驶的速度也较履带起重机(履带吊)快;作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM;禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。起重机配套使用钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。江苏**起重机****
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