余姚发那科数控系统维修推荐

重视人才的培养和激励制度

在FANUC有一整套先进的人才培养和激励制度。诸如：

① 从事技术工作的技术人员，必须从事过销售工作，有经营的经验和体会；

② 管理人员必须参加研究工作，惟有这样，才能对各种新技术进行综合与管理；

③ 机电液气各种专业人才，为开发具有竞争力的商品**成科研小组，全心全意投入商品的科研开发中去，既发挥各人专长，又融为一个战斗整体；

④ 发那科员工平均年薪按现在汇率算，差不多100万RMB，平均年龄43岁左右，平均在职时间略多于16年。如果在发那科工作到退休，平均每人可以领取一笔极为可观的退休金，发那科年薪超过1亿日元的员工人数，目前在日本上市公司中排名第二。 余姚发那科数控系统维修推荐

发那科的创始人稻叶清右卫门，1928 年生人，出生于日本茨城县（位于日本本州岛中部，坐落在关东平原东北部，离东京约40公里），毕业于东京大学第二工学部精密工学科。

1946年，稻叶毕业后进入富士通工作。

1954年，稻叶被召回东京总部，接受了研制电气控制机械的任务。

1972年，发那科公司正式成立，稻叶任专务董事，后成为社长。

2000年，稻叶从社长的位置上卸任，担任名誉会长。

2013年，儿子担任发那科的社长，孙子成为**年轻的董事，稻叶功成身退

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控制单元的电源输入：AC200(1)V；频率：(50±1)Hz；或AC220(1)V；(60±1)Hz：但不宜是AC200V/(60±1)Hz

  伺服单元的电源输入：AC200(1)V；频率：(50±1)Hz；或AC220(1 )V；(60±1)Hz：但不宜是AC200V/(60±1)Hz

  当使用FANUC标准电源变压器时，可以使用的输入电压为：AC200V、220V、230V、240V、380V、415V、440V、450V、480V、550V(误差不超过+10％，－15％)，系统输入电压应按照上述要求进行连接。

 直流输入电压

  在部分系统中，由于系统内部采用了开关稳压电源，因此允许输入电源有较大的允差。在这种前提下，对DC24V输入的要求为：电压值：24(1± )V；并经过符合要求的滤波处理

发那科系统一般采用的是带挡块和定是值的记忆方式。数控系统开机后，如果是定是值数控系统，它的参考点就是靠电动机来记忆的，所以不用返回参考点，而增量数控系统则必须要执行反参考点操作，我将通过几个最常见的报警讲解一下如何处理这类问题。

（1）报**506、507超程。数控系统出现这种自动执行程序报警

我们首先要把程序要执行的动作先后顺序了解清楚，返回参考点的动作实际就3步：①快速移动到参考点附近。②碰到减速开关减速。③离开减速开关停止。如果返回参考点出现超程，首先要看是否存在不减速的情况，也就是减速开关传递给PLC的信号是否完成，如果没有减速，那么检查减速开关、减速开关和PLC的连接接线和PLC输入电是否坏点。如果是在快速移动时出现的506报警，就检查极限开关和接线。如果减速开关在减速后弹起，PLC也接到了信号，那很有可能是极限挡块与减速挡块的距离不合适

PMC就是英文programmable machine controller的缩写，数控机床所有逻辑控制就是由它实现的，因此任何外部报警都可以通过PMC进行诊断和修改，以达到迅速定位故障点的目的， PMC的使用对于数控维修人员是必须掌握的。

介绍一些平时经常用到的PMC的应用。 譬如：时间继电器和保持继电器，时间继电器一般用于可以经常调整的机床执行动作时间和间隔时间，而保持继电器是相当于一个模拟输入点，也就是英文经常说的“bridge（搭桥）”，这个功能十分强大，可以帮助我们屏蔽报警、定位报警故障点等等。 余姚发那科数控系统维修便宜

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报**500、501过程。如果返回参考点有减速动作，只有这一个报警，无506或者507号报警，可以通过以下修改参数消除这个报警，修改参数1320或者1321为9999999，然后重新返回参考点，如果返回参考点成功，再把参数1320或者1321修改为原来的数值。

报**90参考位置返回位置异常。此报警要区分是直线轴还是旋转轴。直线轴一般都是带光栅尺的全闭环系统容易出现此报警，维修人员遇到此报警，可以先屏蔽光栅尺，如果返回参考点正常，可以更换光栅尺的读数头再做实验。而没有带光栅尺，基本就需要更换电动机编码器。旋转轴则有可能是挡块的安装位置不合适引起的，首先要看返回参考点的速度，不能过低否则引起超时，以及返回开始的位置是否太近，若这些都排除了，那就将挡块的安装位置向返回参考点的负像移动一些，重复反回参考点的操作，如果报警还是不能消除，检查圆光栅。 余姚发那科数控系统维修推荐

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