（一）电机定转子铁芯级进模概述在电机行业中，定、转子铁芯是电机上的重要零部件之一，它的质量好坏直接影响到电机的技术性能。传统制作铁芯方法是用一般普通模具冲制出定、转子冲片(散片),经过齐片，再用铆钉铆接、扣片或氩弧焊等工艺过程制成铁芯，对于交流电机转子铁芯还需用手工进行扭转出斜槽，步进电机要求定、转子铁芯磁性能和厚度方向均匀，定子铁芯和转子铁芯冲片之间分别要求旋转一定的角度，如用传统方法制作，效率低，精度很难达到技术要求。现在随着高速冲压技术的迅速发展，在电机、电器等领域，已***采用高速冲压多工位级进模制造自动叠片式的结构铁芯，其中定、转子铁芯还可以带扭转叠斜槽、冲片之间带大角度回转叠铆结构等，与普通冲模相比，多工位级进模具有冲制精度高、生产效率高、使用寿命长、所冲制铁芯尺寸精度一致性好、容易实现自动化、适合大批量生产等优点，是电机行业精密模具发展的方向。定、转子自动叠铆级进模具有制造精度高、结构先进、带有技术性要求高的回转机构、计数分离机构及安全机构等。 安徽全自动冲压机器人
2. 2. 2 控制层 各部分控制系统采用具有现场总线形式的
PLC控制方式, 具有单独控制及连线自动控制的功能。为保证系统稳定可靠地运行, 可采用西门子 S7- 416-2DP 的PLC, 现场总线采用西门子Profibus总线及工业以太网控制系统。每个控制部分的PLC 之间及各PLC与上位机之间的数据交换采用工业以太网方式,供 监 控系统联网 使用。压力机控 制系统需配 备Ethernetcard 与机器人控制系统接口, 控制系统与机器人系统间通过 Profibus- DP 现场总线形式实现信息交换和连锁对接。 无人冲压机器人上门安装
压力机飞轮的作用是什么？曲柄压力机的负载属于冲击载荷，即在一个工作周期内只在较短的时间内承受工作负荷，而较长的时间是空程运转。若依此短暂的时间来选择压力机电动机的功记，则电动机的功率会很在。为减小电动机的功戾传动系统中设置了飞轮，使其储备能量。而在冲压工件的瞬间，主要靠飞轮释放能量。工件冲压后，负载减小，于是电动机带动飞轮加速旋转。
使其在冲压下一个工件前恢复到原来的角速度。这样，冲压工件所需要的能量，不是直接由电机供给，而是由飞轮供给。所在地电动机功记便可以大大减小。综上所述，飞轮起着储存和释放能量的作用。
但是，只用静态精度来衡量压力机精度的高低还是不够的。这是因为，压力机本身的机械强度的大小，对冲压精度有很大的影响。如果压力机本身的强度低，则就会使得压力机床岙在达到冲裁压力的瞬间发生变形，这样，上述条件即使在静态时调的很好，也会由于强度影响所造成样床身变形，发生差异。同此看来，压力机的精度与强度有很大关系，而强度的大小则对冲压工作有很大影响，故在冲裁高精度工件及连续性很强的冷冲压生产中，都要选用精度较高的，且刚性大的压力机。
对中台采用机械对中台, 可方便地进行移动和固定, 同时使用重力对中或视觉对中系统, 保证板料的重复定位快捷、准确与牢固; 上料机器人根据每个零件的对中位置, 改变运行轨迹, 将板料准确地搬运到压力机内; 对不同的冲压制件进行机器人的模拟示教,离线编程, 以适应多种制件的共线生产; 线尾输送采用皮带机, 在生产线的末端放置皮带机, 保证***一台压力机的机器人直接将零件放置到皮带机上, 达到出件效果。通过软件使机器人**压机的运动, 实现压机与机器人同步功能, 可以比较大化上下料与压机运动之间的重合度, 达到平稳切换其速度来缩短生产节拍及减少机械负荷的目的。河南重型冲压机器人
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双动拉深压力机完成拉深工艺有哪些特点？⑴双动拉深压力机的外滑块有四个悬挂点，可用机械或液压调节方法，调节各点的压边力，形成有利于金属各向均匀流动的成形条件。这对于复杂形状零件的拉深成形很重要。因为拉深复杂形状零件时。
要求毛坯周边不同区段有不同的压边力，以使不同的变形区段行到不同的金属流动阻力，有效的控制金属流动，保证得到高质量的拉深零件。⑵双动拉深压力机的外滑块压边力较大，且刚性好，能使拉深筋处的金属完全变形，可充分发挥拉深筋控制金属流动的作用，可以克服在普通压力机上采用拉深时压边力不足的缺点。⑶双动拉深压力机外滑块开始压边时，外滑块已处于下死点位置，连杆机构处于共线位置，外滑块的速度接近于零，因此与零件的接触冲击小。在内滑块拉深过程中，外滑块压边力比较稳定。⑷双动拉深压力机上，压边模与拉深凹模均固定在工作台垫板上，毛坯易于安放和定位。由于拉深零件向下凸，残余周边在上部，所以便于机械手夹紧和养料。⑸双动拉深压力机在进行拉深工作时，内滑块的运动速度能满足拉深变形速度的要求。 安徽全自动冲压机器人
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