上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范11
七、防止因母材、焊屑、微粒、弧光、火花而发生火灾或事件
为避免由于刚焊接后的热母材、焊屑、微粒、弧光、火花而发生火灾或事件，或造成作业人员的伤害，请遵守下述各项。
・ 请在电弧光发生场所设置遮光壁。
1)在执行焊接作业的四周，请勿放置引火性或可燃性物品。
2)焊接作业人员为了防止由于刚焊接后的热母材，焊屑、微粒、弧光、火花而造成烫伤，请穿戴焊接用的皮制防护手套、长袖的工作服、护脚套、皮制围裙等适当的防护用具。
3)请经常监视是否有火灾等发生。
4)在焊接场所附近设置灭火器，作业人员需要熟知灭火器的使用方法，以防万一。
5)请勿将木料或布块等易燃物接触刚焊接后不久的高温母材及夹具等。此不但会发生火灾，且会造成人员受伤。
6) 请勿使可燃物接近刚焊接后不久的高温母材
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你的零件是否适应自动焊接？不是所有的零件都适合自动焊接，但是下面这张检查表会帮助你决定是否利用好自动焊接。
从开始准备采用自动焊接工艺这一时刻起，你就应首先问自己，“我的零件是否适应自动焊接？”这一关键问题可能引导你找出答案以利用好自动焊接。
一个零件怎样适用焊接包括下列问题：
1） 如果一个零件原先使用手工焊接，如何确保其适用自动焊接？
2） 如果是一个新零件，该怎样设计才能使其适用自动焊接？
3） 现行的焊接工艺是什么（气保焊、钨级气保焊或埋弧焊等等），适用自动焊接吗？焊接工艺中有操作者需要填充的间隙吗？有变形的问题吗？
4） 焊接工艺如果有填充间隙和变形的问题，是一直存在的或可预见的吗？
5） 焊接要求是什么？
6） 焊接有特殊的外观要求和强度要求吗？
薄板焊接机器人价格合理OTC机器人编码器复位步骤如下：
1、机器人启动完成后，在轴坐标系下手动将机器人的6个轴分别回到原点，在每个轴的根部都有三角形的小标尺，将小标尺对准即可；
2、按下示教器上是“R”键，在输入框中输入“314”然后按"Enter"键确认，再在输入框中输入“935987”然后再按"Enter"键确认；
3、按住示教器上的”动作可能”按钮，按下“F5常数设定”，再选择“3机械常数”，然后选择“4编码器修正”；
4、在弹出画面中按“F9编码器复位”，在接下来的画面再按“F8全选择”，再按“F12执行”即可，执行完成后退出；
Ⅲ、使用保养
因为滑柱和阀套的摩擦力较小，为避免滑柱自动滑动，阀必须水平安装；为保证滑柱滑动灵活、换向可靠，压缩空气必须清洁和带有充分的润滑油雾；停止操作的工况下，排气口不能有漏气、窜气的现象。
注：电磁换向阀是利用电磁力来使主阀阀芯（滑柱）轴向运动，实现气流换向的（适用于小流量气动回路）。而先导式电磁换向阀是利用电磁力来控制先导阀，先导阀打开后的气体压力使主阀阀芯（滑柱）轴向运动，实现换向（适用于大流量气动回路和自动化控制系统）。手动换向阀是利用人力操作手柄来使主阀阀芯（滑柱）轴向运动，实现换向（适用于自动化程度不高的气动装置）。
上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范4
1．6 在机器人动作范围内，经常要注意机器人的动作，勿背向着机器人在工作。有可能由于未及时发现机器人的动作，而发生事件，发现有异常时，请立即按下紧急停止按钮。
1．7 有关机器人的起动方法、操作方法及异常时的处置等，请按照具体设置场所及作业内容，编写作业规定及核对清单。此外，请遵照此作业规定进行作业。
1．8 不必要机器人的动作或操作时，请切断机器人的电源以执行作业。电源一经切断，机器人就绝不会动作。
1．9 进行示教时，请经常注意确认程序号码或步进号码而操作。以错误的程序或步进而编辑，可能会发生事件。编辑完程序后，请以存储保护功能防止被误加编辑（在AX 控制装置上，有禁止以各种程序或常数文件单位编辑的存储保护功能。）
1．10 示教作业结束后，请以步进／后退检查功能或速度超越功能，在低速情况下确认机器人的动作。若突然以再生模式的***速度再生时，可能会发生程序的错误而引起干扰等事件。
1．11 示教作业结束后，请清扫防护栅内部，确认是否有遗留的工具等。作业场所若有残留的油料，或有遗落的工具类，则可能会因此而发生跌倒等的事件。整理整顿是安全措施的首要步。
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上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范
机器人伤害事件的一些常见状况
1）未确认机器人的动作范围内有人，就执行自动运转。
2）在自动运转状态下，操作人员就进入机器人的动作范围内，机器人突然动作起来。
3）专注于眼前的机器人，未注意别的机器人。
4）由低速动作突然变为高速动作。
5）其他作业人员加入操作。
6）由于**设备等的异常或程序错误，以不同的程序来动作。
7）因杂音、故障、毛病等而发生异常动作。
8）误动作。
9）本想以低速使其动作，却以高速动作。
10）机器人所搬运工件，掉落或散开。
11）已成等待联锁的待机狀態，但联锁被解除而突然动起来。
12）隔壁或背后的机器人动作。
以上这些情况的共同点就是，“疏忽用来确保安全的步骤”“认为没问题，机器人却意外动作起来”换言之，就是由于“一时疏忽”“未遵守规定的安全操作步骤”等的不安全行为，因人为疏误所造成的事件。由于作业人员未能进行“紧急停止”“逃避”等回避事件的行为，而导致巨大事件，从而引起重大人生伤害及财产损失
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上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。
