珠海市陈勇书记来到了小豚无人船产品静态展示现场,与公司CEO耿涛博士进行了亲切交流。询问了小豚智能的发展现况和技术优势,当了解到小豚的创始人是80后时,书记对小豚寄予厚望,认为小豚的团队既有丰富的经验又有勇于创新的精神未来发展前景广阔,大有可为。本次实战演练针对河道湖泊水域环境监测及水域活动救援打捞,联合企业科技优势开展了实战演练。在香洲区常态化水域开展环境监测的同时,利用无人船技术进行了动态化、智能化巡逻监测,在发生水上娱乐赛事突群体性发落水事件时,快速有效地开展了应急救援,保障了人民生命安全。通过无人船技术,可实现水质监测、地形测绘等环保与科研应用。浙江喂虾无人船招商加盟
正是因为团队中有很多像耿涛一样的党员,在科研岗位上积极发扬着“钉钉子精神”,他们的无人自主技术部分成果已达到国际水平。他们不仅开发了无轴推进器小豚-56s、无人艇平台系列江豚-12c,打造了江豚、河豚、海豚等多系列产品线和品牌,研发生产的小豚智测和小豚智教应用解决方案等系列产品在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到广泛应用,真正实现了用科技“反哺”教育。其中全自主无人船多艇协同、机艇协同成果,曾被央视新闻等媒体报道。无人船艇从学术到技术,从技术到产品,都是有差距的。耿涛和团队在将课本上深奥、先进的理论知识应用到实际工程的过程中遇到不少困难。为了提升无人艇航线控制器精度,让其水迹呈直线走动,耿涛积极发挥党员的示范作用,带领团队通过大量的理论研究和实操,成功将先进控制理论技术应用到无人船,解决了大量的工程问题。产品从设计、装配、测试到应用,每一步都凝结了耿涛及同事们集体智慧的结晶。浙江投料无人船无人船在海上通信中继中发挥着重要作用,增强了通信网络的稳定性。

东莞小豚智能技术有限公司创建于2020年7月,前身为“广东省创新团队”,团队重要成员包括一批IEEE Fellow、教授和青年博士,在无人船环境感知、路径规划与自主控制、多艇协同等方面突破了一批共性技术和重要功能部件,拥有各类知识产权40余件,其中发明30余件。公司成立第二年即获认定为国家高新企业,并获资本市场高度认可,目前已获两轮融资。公司相关项目分别获广东省技术发明一等奖、中国创新创业大赛(华为专场)总决赛特等奖以及东莞市工业设计大赛金奖。相关成果已分别通过国家装备质量监督检验中心、 中国人工智能学会、中国自动化学会、广东省机械工程学会的产品检验和成果鉴定,技术水平达国际先进水平。在东莞松山湖国家高新区建有“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”、“东莞市全自主无人艇重点实验室”、“全自主无人艇松山湖试验基地”等研发平台和试验基地。
小豚智能前身是东莞松山湖华科城的广东华中科技大学工业技术研究院2015年引进的广东省创新科研团队--全自主无人艇关键技术研究创新团队,经过5年“孵化”,于2020年7月挂牌创立,成为国内先进的无人船行业应用解决方案供应商。该公司研发的无人船功能部件(小豚动力、小豚智控、小豚智讯等)、无人船平台(江豚、海豚系列,可搭载客户的设备、设施)、水下机器人部件、小豚智测和小豚智教应用解决方案系列产品、无人船行业解决方案、无人系统共性技术等产品和技术已在环保、船舶、测绘、应急、教育等领域得到广泛应用。无人船在海洋渔业管理中的应用,提高了管理效率。

同样以科技创新发展的还有东莞小豚智能技术有限公司(下称“小豚智能”)。在其办公室内,一台看起来像游戏机一样的设备屏幕上显示着实时的水域动态。这是一台远程控制的无人船,用于水面巡逻。工作人员无需亲自抵达危险水域,在遥控的操作台上,方向盘、操作台等配置与实体船只一般无二。船只所在水面的动态情况的实时画面和数据清晰显示在屏幕上。据联合创始人耿涛介绍,无人驾驶巡逻船可以比人力巡逻达到更加精确、安全的效果。小豚智能无人船成果经鉴定达到国际先进技术水平。浙江智慧海洋无人船商家
东莞小豚智能技术有限公司成立于2020年的年轻莞企,已经是国内先进的无人船行业应用解决方案供应商。浙江喂虾无人船招商加盟
小豚动力-WJ091是一款电控一体化喷水推进器,具有全数字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等优点。小豚动力-WJ091集成了主推电机、流道、转向舵机、喷嘴等主要结构,具有控制精度高、响应快,推进效率高等优点,调速过程平稳,转速控制精度可达±5%;转向采用高精度伺服控制技术,舵角控制精度可达0.1°,动态响应迅速,舵速可达60°/s;功率密度大,3m双体船比较高航速可达3m/s。小豚动力-WJ091采用CAN总线进行通信,比较高通信频率为100Hz,具备多套推进器同步联动技术,便于进行系统集成及二次开发无人船艇可提高装配船体的操纵性和通过性。小豚动力-WJ091使用高功率密度驱动器驱动,输出功率涵盖8kW以下功率区间;
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