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Yxx Fxx Fxx X轴第三参考点到达 B轴第1参考点到达 +24V 0V，现场调试 系统：0i-MD 机床：卧式加工中心 故障现象：急停拍下后，再次执行y轴运动，发生坐标偏移现象。 故障处理：①拍下急停后，检查y轴坐标坐标发生偏移。 ②压表测量急停后y轴的实际移动情况，发现实际机床 位置没有发生变化。 ③检查y轴为光栅尺反馈，确认应该光栅尺异常反馈数据 ④经仔细检查发现，y轴抱闸24v电源与连接光栅。

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伺服驱动器维修分主板（又叫CPU板）、驱动板和主回路维修三大块，主板维修**难，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驱动器采用模拟电路做主板电路外，绝大部分伺服驱动器采用DSP为主的数字电路做主板控制中心电路，所以伺服驱动器的主板集成度非常高，元件很小很密，电路一般有很厚的涂层保护膜，这些对维修工程师的动手能力和判断能力是一个很大的考验，一般维修过程是先通过**等溶剂溶解涂层后再做电路追踪，DSP元件资料获取成了能否修复主板的关键，如果有完整DSP资料，维修工程师可以大概理清楚该伺服主板的晶振、上电复位流程和各种I/O、A/D、D/A的工作状态. 镇海区发那科系统维修找哪家谁了解发那科系统维修，宁波慧修数控科技有限公司的发那科系统维修怎么样啊？

446、447硬断线报警。这两个报警的意思都是硬件检测到编码器或者检测器断线。这个要首先检测编码器和光栅尺的接线是否可靠，一般情况下，需要用备用编码器电缆替代试验才能知道是否是电缆问题，用万用表测量未必准确。如果更换电缆报警依旧，那只能更换编码器或者光栅尺。

以上两个报警可以通过屏蔽光栅尺来快速定位是编码器反馈有问题还是光栅尺反馈有问题，但是屏蔽光栅尺后，如果因为生产原因必须屏蔽光栅尺，继续生产加工，此时必须要了解以下注意事项：①机床精度肯定下降，加工工件的工艺是否能满足需求。②反向间隙必须重新补偿。③如果要进行圆加工，必须要屏蔽两个轴的光栅尺。④机床的自动换刀、自动换头以及自动对刀比较好暂停使用，如果要使用，需要重新调整。

首先要把程序要执行的动作先后顺序了解清楚，返回参考点的动作实际就3步：

报**500、501过程。如果返回参考点有减速动作，只有这一个报警，无506或者507号报警，可以通过以下修改参数消除这个报警，修改参数1320或者1321为9999999，然后重新返回参考点，如果返回参考点成功，再把参数1320或者1321修改为原来的数值。

报**90参考位置返回位置异常。此报警要区分是直线轴还是旋转轴。直线轴一般都是带光栅尺的全闭环系统容易出现此报警，维修人员遇到此报警，可以先屏蔽光栅尺，如果返回参考点正常，可以更换光栅尺的读数头再做实验。 发那科系统维修的主要工作是什么？数控发那科系统维修服务

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发那科发展到当今，系统虽然版本多样，但是维修诊断理论还是基本一样的，数控系统的故障诊断和维修不单单需要强大的理论为基础，维修经验的提高对快速定位故障原因也起到了非常重要的作用，能为维修人员少走不少弯路。本文通过对在维修过程中遇到的一些常见问题进行分析，给广大数控维修人员借鉴。但遇到故障时，还是根据实际情况，冷静的分析问题，这样才能尽快的解决实际问题，为企业创造更大的生产价值。电容在电路中所起的作用不同，引起的故障也各有特点。在发那科电路板维修中，数字电路占绝大多数，电容多用做电源滤波，用做信号耦合和振荡电路的电容较少 鄞州区进口发那科系统维修联系电话

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