什么是四向穿梭车？四向穿梭车是一种托盘货物自动化搬运设备，可实现货品自动化识别、单次存取、连续存取、自动理货等功能。四向穿梭车存货的原理是：将四向穿梭车放置在立体仓库货架的穿梭车运行轨道上，在遥控指令或wms系统的引导下，通过穿梭车的提升机构，将托盘货物抬起运送到指定货位。四向穿梭车的适用范围有哪些？要说到四向穿梭车的适用范围是比较普遍的，在各种高密集仓库中使用，比如说食品、饮料、医药、冷链等行业。四向穿梭车具有自动化程度高、节省人力和时间、作业方便快捷、提高作业效率等优点，导轨兼具货物输送及货物存储功能极大提高仓储空间利用率。四向穿梭车行输送能力强，可承载较大的载荷。密集库四向穿梭机器人堆垛机
智世四向穿梭车系统的灵活度非常高，它可以随意变更巷道，可在任意的位置停留进行作业操作，同时还可以通过增减穿梭车的数量方便地调节系统能力。此外，智世四向穿梭车系统具有模块化、标准化，所有小车都可以相互替换，可由任意小车来继续执行出现问题小车的任务。智世四向穿梭车系统通过灵活调整穿梭车的作业巷道，将巷道与提升机“解绑”，使得多层穿梭车在提升机上的瓶颈问题迎刃而解，并且可以完全按照作业流量来配置设备，减少设备能力浪费，穿梭车与提升机的配合也更加灵活、柔性。托盘四向穿梭机器人优点智世智能四向穿梭车能够自动除尘，可适应复杂环境。
四向穿梭车出库方式介绍：1、跟入库一样，四向穿梭车待命；2、确定四向穿梭车的取货地点后，WCS系统根据四向穿梭车的当前位置和目的地位置，将取货任务发送给四向穿梭车；3、根据收到的任务指令，四向穿梭车开始取货；4、在交叉轨道上，四向穿梭车通过实际距离以位移模式运行，在运行过程中不断扫描穿过车体下部的轨道。每通过一个路口位置，通过扫描轨迹判断检查运行距离，接近目的地时，通过侧向激光传感器微调停车位置，实现准确定位控制和停车；5、在子通道，四向穿梭穿梭车扫描十字轨道和侧面对中镜的反光贴，通过扫描这些点来判断行驶距离，从而实现在子通道的精确定位控制，到达目的地。
传统的仓储式货架需要预留叉车的作业通道，这样会导致一部分的仓储空间白白浪费掉，降低仓储利用低率，同时随着近年来人力成本的上升以及人口老龄化的加剧，使得传统仓储的使用成本增加。为了提高仓储空间的利用率，实现仓库的高密度存储，以四向穿梭车为主要设备的穿梭式货架系统应运而生，其通过在传统货架加装高精度导轨，使四向穿梭车可以在货架中自由穿行。导轨兼具货物输送及货物存储功能，极大提高仓储空间利用率。由于自动化立体库中货物的存取全部由四向穿梭车来完成，相比传统叉车装卸货方式，很大程度上优化了人力成本和仓库空间利用率。四向穿梭车在运行过程中应该确保车身没有任何遮挡物。
四向穿梭车系统非常适合于医药、化妆品等行业的拆零拣选。它如同摘果式拣选系统，一台四向穿梭车便相当于一个拣货工人，在一个作业循环内可以完成一个订单多个订单行的拣选，但是速度更快，达到5m/s，是人工拣选作业效率的五倍；同时借助精确定位技术，节省了找货位时间；拣选动作也更快。因此综合来看，一台四向穿梭车一个班次可以达到2~3个工人的拣选作业量，如果24小时按两班工人计算，则可以代替4~6个工人，在经济性方面无疑更有优势。四向穿梭车系统由于可以转向，能够直接将原材料从仓库运送到生产区域，相比于一般输送线+出货口方式更加经济。其次，四向穿梭车更加灵活，像AGV一样在行驶路线中的任意位置停止并进行相关作业。四向穿梭车架子头重容易发生事故，一旦发生事故，后果不堪设想。河南四向穿梭机器人怎么卖
智世智能四向穿梭车设备自身无固态油脂。密集库四向穿梭机器人堆垛机
四向穿梭车有哪些特点？1、结构紧凑：高度和体积小，节省更多的存储空间；它不但可以在支撑货架轨道上向四个方向行驶，还可以利用垂直提升机实现换层作业，进一步增加了仓库货架布局和四向穿梭车库作业的灵活性和扩展性。2、四向行驶：可在立体货架交叉轨道上沿垂直或水平轨道自由行驶，实现一站式点对点运输，可到达仓库平面楼层任意位置；3、智能换层：有了提升机，穿梭车可以实现自动准确换层的高效工作模式；实现立体空间移动，精确控制钢货架区各货舱的出入库。密集库四向穿梭机器人堆垛机
