四向穿梭车货架系统，分为四向穿梭车及对应的货架系统两个部分。在加上用于连接控制整个系统的无线网络及WMS系统，它们与提升机等配合，这样就可以将货物自如的运送到几乎任意的货架位置上，实现全方面的存储及取货分拣工作，相对传统的立体仓库，这是更为复杂、更为系统化的设备。四向穿梭车是一个智能化的搬运设备，集四向变化形式、自动搬运、智能监控等与一身。在立体式的交叉轨道上纵向、横向行使位移托盘货物。当碰到障碍物或者走到尽头会自动停止并作出相应的反应，选择较佳的行走路线。四向穿梭车货架系统的安全性、稳定性更高。例如，在传统多层穿梭车系统中提升机发生故障，整个巷道作业都会被影响；而四向穿梭车系统就可以通过提升机、衔接设备等来继续完成作业，使系统能力几乎不受到任何影响。智世智能四向穿梭车无需频繁更换液压油等保养作业。浙江立体库四向穿梭机器人堆垛机
智世四向穿梭车货架系统的优点：1、智世四向穿梭车货架系统的灵活性非常高，可以随意改变巷道，在任何位置都可以停止作业。可以通过增加或减少智世四向穿梭车的数量来调整系统存储能力。2、智世四向穿梭车货架系统模块化、标准化，所有的四向车都可以互相替换，任何一辆车都可以继续执行有问题的车的任务。3、智世四向穿梭车货架系统可以通过灵活调整穿梭车的运行巷道来“解绑”巷道和提升机，从而解决电梯上多层穿梭车的瓶颈问题，设备可以完全按照运行流量进行配置，减少设备容量的浪费，穿梭车和提升机之间的配合更加灵活。4、与传统的多层穿梭车货架系统相比，智世四向穿梭车货架系统在安全性和稳定性方面更具优势。高效率四向穿梭机器人订购四向穿梭车可在任意位置停留作业，通过增减穿梭车的数量可方便地调节系统能力。
智世四向穿梭车的种类：托盘式智世四向穿梭车：主要用于托盘的存取作业，其优势是存储更加灵活，柔性更高，可以适应任何复杂的仓库结构，可以根据入出库的需求增加或减少小车的数量，可以实现高密集存储等。料箱式智世四向穿梭车：这是一种用于料箱存取的机器人。料箱式智世四向穿梭车则是一种更加柔性的产品，与托盘式四向车类似的是，它具有普遍的适应性，既可以适用于各种仓库型式，也可以灵活的通过增减小车数量以匹配实际的需求。尤其在货到人拣选系统中，由于小车可以通过提升机换层，事实上它可以在3维空间中灵活运行。
穿梭车作为一种密集高效的仓储物流解决方案在这几年的应用已经非常普遍，目前市场上大部分穿梭车形式都是两向穿梭车，而随着物流业务类型的多样化、复杂化，四向穿梭车这个新兴的自动化存储技术应运而生并且得到一定程度的应用。该系统由四向穿梭车、快速提升机、水平输送系统、货架系统及WMS/WCS管理及控制系统组成。具有存储密度大，系统运行稳定、安全冗余度高等特点。四向穿梭车可以在纵向存储巷道及横向转移通道作自动90度方向切换，除了具有一般穿梭子母车的特性外，更适用于复杂地形环境下的仓库存储模式。各单机及机组在无线网络的支持下相互连通，在WMSWCS上位管理及控制系统的调度下，相互呼应完成货品的先进先出或先进后出的出入库工作。普遍地适应于食品、饮料、乳品、医药、精细化工等产品，且适用于低温冷链物流。智能四向穿梭车具有自动化程度高、节省人力和时间、作业方便快捷、提高作业效率等优点。
四向穿梭车存储系统：四向穿梭车货架系统能充分利用仓库空间。由于四向穿梭车货架系统采用大型高位仓储货架，结合自动仓储管理技术，使货物非常易于查找，因此这套货架系统的占地面积要比传统仓库要小，但空间利用率极高。在当今仓库运营成本越来越高的情况下，提高空间利用率已成为仓库迫切的需要的。四向穿梭车货架系统采用计算机对货物信息进行准确无误的信息化管理，减少了在存储货物中可能会出现的差错，提高了工作效率，同时四向穿梭车货架系统在出库入库的货品运送中实现自动化作业，搬运工作安全可靠，减少了货品的破损率，还能通过特殊设计使一些对环境有特殊要求的货品能有很好的保存环境，比如有毒、易爆货物，也减少了人工在仓库作业中可能会受到的伤害，从而大幅地提高了安全生产管理水平。四向穿梭车零部件的更换要注意在其结构上不得任意改动或代用，以免出现故障。贵州四向穿梭车维保
四向穿梭车货架属于全自动化仓储货架，货物的出入库全部由货架自主完成，无需人工操作，可以实现无人作业。浙江立体库四向穿梭机器人堆垛机
四向穿梭车的作用表现在以下方面：1、提高工作效率：区别于传统的两向穿梭车只可以前后活动，质量品质好的四向穿梭车在前后左右四个方向都可以穿梭进行，依靠其需要的轨道运行作业，一定程度上使定位更加准确，大幅度提高了工作的效率从而高效进行作业，为存储带来更为创新方便的选择，满足不同行业客户在仓储模式上的需求。2、高效密集存储：四向车的工作空间和存储空间都结合在一起，因此在空间利用上可以更为高效。在我们进行选择时，认可服务好的四向穿梭车尤为重要，会根据不同企业的特点进行方案设计，其本身结构紧凑的特点为存储空间的节省提供了方便。浙江立体库四向穿梭机器人堆垛机
