二、项目迭代版本（一）项目一期1.技术：SLZ-30（）箱梁钢筋骨架生产线SLZ-30（）将作为箱梁项目迭代产品的始发产品推出，是根据目前箱梁实际加工情况，自主研发箱梁箍筋三合一成型技术、底腹板箍筋绑扎机构、底部水平筋自动上料机构，采用手动半自动模式，完成箱梁骨架底腹部分的加工。2.配套技术通过配套成都固特机械有限责任公司的数控锯切生产线、数控弯曲中心、全自动数控钢筋弯箍机等设备，完成一整套箱梁骨架加工流水线方案，改变目前工艺加工流程纯人工现状，达到提高生产效率、降低人工成本、提升生产规范化的目的。生产线数控系统以HMI和PLC为主要技术，结合高精度伺服控制技术，完成各项动作的精细定位。解决箱梁钢筋骨架自动化生产难题；本地铁路箱梁自动生产线的案例
由于搭设支架的限制，现在主要应用在陆地上，多用于桥高小于30m的桥，在高速公路匝道桥上应用较多。，又称逐孔施工法。当桥梁联长较长时，采用满堂支架法施工需一次性搭设大量支架，支架费用大，且联长较长时，中间跨预应力损失较大，对结构受力不力且经济性差。移动支架法为循环施工，第一步:先搭设一孔或两孔支架并架设模板，现浇混凝土，达到强度后张拉预应力钢筋，注浆;第二步:拆除前一部支架，移至下一孔，搭设支架并立模，现浇混凝土，达到强度后张拉预应力钢筋，注浆;后，重复前两步工序直至全联施工完成。施工时需对预应力钢束采用连接器接长。、桥下交通繁忙或者有河流等不能搭设支架时，可采用悬臂浇筑法。悬臂浇筑法一般适用于50m跨以上的结构，悬臂浇筑法与悬臂拼装法施工大同小异，以下jin介绍悬臂浇筑法。悬臂浇筑法施工连续梁桥首先在桥墩位置搭设支架现浇墩顶О号块，并张拉钢束，必要时需在桥墩承台上架设施工临时支撑，临时支撑多为钢管或钢管混凝土，以便施工时能抵抗悬臂浇筑的不平衡力。以后各节段按安装挂篮、浇筑混凝土、张拉预应力钢筋、移动挂篮至下一节段的顺序循环施工，直至合龙。悬臂浇筑法施工应严格安装施工图顺序进行。减少人工的铁路箱梁自动生产线有哪些通过布料及链传机构完成纵筋排布；
5、钢翼缘对预应力施加效果的影响不同型式箱梁顶板纵桥向应力对比从图中可以看出，中支点附近传统箱梁的应力伟6MPa左右，而折形钢腹板箱梁能达到10MPa，所以折形钢腹板梁桥顶板预应力施加效果要明显好于传统混凝土箱梁。另外嵌入式和翼缘式折形钢腹板的应力曲线几乎完全重合，可以看出增加翼缘板对预应力施加几乎没有影响。6、折形钢腹板内衬混凝土的作用承载力试验为提高折形钢腹板抗屈曲性能，同时使折形钢腹板的应力均匀传递，可在支点一定范围区域的折形钢腹板内侧浇筑混凝土。虽然内衬混凝土可以较大提高折形钢腹板的抗剪强度、抗屈曲性能，但是施工较为困难。内衬混凝土对预应力的影响由上图可知，有内衬混凝土的模型桥面板顶面纵向压应力小于无内衬混凝土模型的应力，其压应力大值分别为、，有内衬比无内衬时减小。这说明设置内衬混凝土会降低预应力在该区域内的施加效率。这是因为设置内衬混凝土后，折形钢腹板自由收缩变形（折叠效应）受到内衬混凝土的约束。所以在设计时就要考虑内衬混凝土的作用，即内衬混凝土对纵向预应力的折减。7、钢腹板与混凝土顶底板结合钢-混凝土结合受力上的复杂性钢和混凝土的弹性模量相差一个数量级。
对建筑高度受严格限制的情况，主梁高度要适当减小。T形粱粱肋厚度取值取决于大主拉应力和主筋布置要求跨中区段可薄于支点区段梁内变截面位置可由主拉应力小于容许值及斜筋布置要求确定铁路：钢筋混凝土简支梁的梁肋厚度20~60cm；预应力混凝土梁不小于14cm。公路钢筋混凝土桥：15~18cm，目前，为了提高结构的耐久性，适当增加保护层的厚度，梁肋厚度已增至16～24cm；预应力混凝土梁桥肋板厚度一般都由构造决定，一般采用16cm，标准设计中为14～16cm，梁端区段逐渐扩展加厚。肋板式粱上翼缘板尺寸上翼缘板宽度取决于主梁间距。翼板厚度应满足强度和构造小尺寸的要求。根据受力特点，翼缘板一般都做成变厚度的，即端部较薄，至根部（与梁肋衔接处）加厚。T型肋板式粱下翼缘板尺寸钢筋混凝土简支T形截面，一般下翼缘与肋板等宽；预应力混凝土T梁，一般做成马蹄形，马蹄总宽度约为肋宽的2～4倍。根据主筋数量、类型、排列以及规定的钢筋净距和保护层厚度确定。对预应力梁，主要取决于预应力筋的布置。П形截面П形粱的特点截面形状稳定，横向抗弯刚度大，梁的堆放、装卸和安装方便，各П形梁之间用穿过腹板的螺栓连接。但这种构件的制造较复杂；梁肋被分成两片薄的腹板。SLZ-30（3.0版） 箱梁钢筋骨架生产线运用各方位焊接技术；
项目二期1.技术：SLZ-30箱梁钢筋骨架生产线在SLZ-30的基础上，新增了与之配套的顶板部分的自动化生产线。其主要功能是，采用自动模式完成箱梁骨架中顶板部分加工的整个过程。2.配套技术根据SLZ-30（）实际运行情况，进行技术升级，增加焊接抓取机器人、AGV转运小车等自动化转运设备，实现单箍筋和三合一焊接前后的抓取、转移、放置等功能，取代人工，提升生产线的自动化程度。通过运用固特SPC智能物联网系统，完成生产数据传输、生产过程监控、生产异常报警等一整套完整的信息化管理，基本实现自动化生产。（三）项目三期1.技术：SLZ-30（）箱梁钢筋骨架生产线颠覆SLZ-30（）分体式制造工艺，运用焊接技术，集三合一箍筋的进给、定位、焊接等功能于一体，实现自动化生产。2.配套技术结合BIM技术、智能AI技术，终实现整条生产线无人化操作。箱梁骨架加工流水线达到提升生产规范化的目的。减少人工的铁路箱梁自动生产线有哪些
是根据目前箱梁实际加工情况，，自主研发底腹板箍筋绑扎机构；本地铁路箱梁自动生产线的案例
两种材料的热传导性能不同以及混凝土特有的收缩性能。钢腹板与混凝土顶底板结合的三种方式折形钢腹板与混凝土板连接部位应确保纵向水平剪力能够有效传递，同时各组成部分构成一体承担荷载，其连接方式分为腹板与翼缘板焊接并配置连接件的翼缘型和腹板直接伸入混凝土板的嵌入型。折形钢腹板与混凝土顶板的翼缘型连接方式施工便利，且通过布置焊钉、开孔板以及角钢连接件能够满足纵向受剪和横向受弯要求；嵌入型连接的大优点为焊接量较少、施工相对容易，其结合部的刚度几乎与混凝土板等同。但是上述连接构造用作底板时，钢下翼缘底面的混凝土逆向浇筑，其工作性能与施工质量不易保证，且嵌入型接合方式界面在施工及后期维护中必须采取防水处理，以提高耐久性能。此外，还有一种结合方式——混凝土底板采用外侧与折形钢腹板截面形式一致的翼缘下包式结合方式，其优点在于，混凝土无须逆向浇筑，结合部位混凝土、钢材以及水（空气）三相接触几率降低，且下翼缘版可以替代临时支架，方便混凝土底板施工。基于以上特点，提出相同断面形式，折形钢板与下翼缘的结合处设置开孔钢板的下包型连接构造，由开孔钢板承受轴向剪力，孔中混凝土承受面外弯矩。本地铁路箱梁自动生产线的案例
