江苏伺服五轴机床

什么是五轴机床？1.五轴的定义:一台机床上至少有5个坐标，分别为3个直线坐标和两个旋转坐标，及五个坐标轴。2.五轴加工特点：1.可以一次装夹完成多面多方位的加工，提高零件的加工精度和效率。2.可以根据工件的状态改变刀具和工件的姿态，角度可以随时调整，所以可以加工各种复杂的零件。3.可以避免刀具的干涉.过切和欠切现象的发生。（相对于三轴刀具可以用的比较短！）五轴与三轴的区别：五轴区别与三轴多两个旋转轴。Z轴的确定：机床主轴轴线方向或者装夹工件的工作台垂直方向为Z轴。X轴的确定：与工件安装面平行的水平面或者在水平面内选择垂直与工件的旋转轴线的方向为X轴，远离主轴轴线的方向为正方向，1.五轴的定义:一台机床上至少有5个坐标，分别为3个直线坐标和两个旋转坐标，及五个坐标轴。数控转台作为机床的第四/五轴，约占总造价1/4-1/3，起到保障加工质量的关键作用。江苏伺服五轴机床

随着现代化科技的进步，我们见到的智能装备的控制模式和人机界面将会有很大的变化，WiFi宽带、蓝牙近距通信等网络性能的提高，基于平板电脑、手机和穿戴设备等基于网络的移动控制方式会越来越普及。与时俱进的触摸屏和多点触控的图形化人机界面将逐步取代按钮、开关、鼠标和键盘。人们，特别是年轻人已经习惯智能电子消费产品的操作方式，能够快速做出反应，切换屏幕，上传或下载数据，从而较大程度上丰富了人机交互的内容，同时明显降低误操作率。浙江斜轨式五轴机床4轴CNC机床使用卡盘、面板或墓碑夹具块。

五轴联动加工中心有高效率、高精度的特点，工件一次装夹就可完成五面体的加工。若配以五轴联动的档次高数控系统，还可以对复杂的空间曲面进行高精度加工，更能够适应像汽车零部件、飞机结构件等现代模具的加工。立式五轴加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴，设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。工作台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转。这样通过A轴与C轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。

由于五轴联动机床可在加工中省去许多特殊刀具，所以降低了刀具成本。五轴联动机床在加工中能增加刀具的有效切削刃长度，减小切削力，提高刀具使用寿命，降低成本。采用五轴联动机床加工模具可以很快的完成模具加工，交货快，更好的保证模具的加工质量，使模具加工变得更加容易，并且使模具修改变得容易。在传统的模具加工中，一般用立式加工中心来完成工件的铣削加工。随着模具制造技术的不断发展，立式加工中心本身的一些弱点表现得越来越明显。现代模具加工普遍使用球头铣刀来加工，球头铣刀在模具加工中带来好处非常明显，但是如果用立式加工中心的话，其底面的线速度为零，这样底面的光洁度就很差，如果使用四、五轴联动机床加工技术加工模具，可以克服上述不足。五轴加工特点：可以一次装夹完成多面多方位的加工，提高零件的加工精度和效率。

那么机床如何对这段偏移进行补偿呢？接下来我们就来分析一下这段偏移是怎么产生的。根据前文，我们都知道是由于旋转坐标的变化导致了直线轴坐标的偏移。那么分析旋转轴的旋转中心就显得尤为重要。对于双转台结构机床，C轴也就是第5轴的控制点通常在机床工作台面的回转中心。而第4轴通常选择第四轴轴线的中点作为控制点。数控系统为了实现五轴控制，需要知道第5轴控制点与第四轴控制点之间的关系。即初始状态（机床A、C轴0位置），第四轴控制点为原点的第四轴旋转坐标系下，第五轴控制点的位置向量[U,V,W]。同时还需要知道A、C轴轴线之间的距离。对于双转台机床，举例如下图所示。数控机床四轴是指控制数控机床运动的四个轴线。浙江斜轨式五轴机床

通过对第四轴的控制和利用，能够实现更复杂的加工功能和完成更高精度的工作。江苏伺服五轴机床

下文我们将以双转台档次高五轴数控系统为例，详细介绍一下RTCP功能。在五轴机床中定义第四轴和第五轴的概念：在双回转工作台结构中第四轴的转动影响到第五轴的姿态，第五轴的转动无法影响第四轴的姿态。第五轴为在第四轴上的回转坐标。好了，看完定义说明我们来解释一下。如上图所示，机床第4轴为A轴，第5轴为C轴。工件摆放在C轴转台上。当第4轴A轴旋转时，因为C轴安装在A轴上，所以C轴姿态也会受到影响。同理，对于我们放在转台上面的工件，如果我们对刀具中心切削编程的话，转动坐标的变化势必会导致直线轴X、Y、Z坐标的变化，产生一个相对的位移。而为了消除这一段位移，势必机床要对其进行补偿，RTCP就是为了消除这个补偿而产生的功能。江苏伺服五轴机床