通过控制策略分配系统动力是实现混合动力的关键技术,功率跟随控制策略具有易于实现、运算简单、实时性强、鲁棒性好等优点,有相关研究将其应用于混合动力汽车及工程车辆。与汽车、挖掘机、推土机相比,地下铲运机即有行驶运输过程还有铲装复合作业,其工况更为复杂,动力分配的控制难度也更高。燃油消耗占地下铲运机运行总成本的12%,改善燃油经济性可以降低矿山的开采成本。采用混合动力技术改善油耗,已在汽车上成为一种有效的解决方案,并在工程车辆领域得到关注。为改善地下铲运机燃油经济性,北京科技大学研究人员苑昆、靳添絮、刘立等深入研究了系统动力分配策略。通过分析14t级地下铲运机工况特点,他们提出了串联混合动力系统结构。该团队分析了系统的功率链关系,针对该系统提出了一种双层控制结构的功率跟随控制策略。操作面板集成到控制系统中,模块由CANBUS连接,电器布线更少,可实现的功能更多。湖南隧道地下内燃铲运机多少钱一台
技术亮点工作装置电气系统反转六连杆机构,灵活高效,箱型焊接选用施耐德等国际有名品牌电气元结构安全可靠;工作机构较点优化及强件,可靠性高,使用寿命长;设有度分析,额定载重7吨;更佳的铲斗斗发动机故障报警等保护功能;电器型,物料的满载系数提升;物料举升过线束插接件全密封,防水性能达到程中铲斗角度变化幅度小于5°,避免撒IP67,以适应潮湿、多尘恶劣的作料及安全隐患,工作机构具有自动放平业环境。功能,提升设备的工作效率驾驶室铲斗横向侧置开放/封闭驾驶室,符合人机工程学,司机室减震设计提高舒适性,满足FOPS认证额定斗容3.5m3,超大斗容设计铲装工作效率提升10%;刃板选用瑞典进口耐磨钢材HARDOX450使用寿命更长。集中润滑系统动力传动系统采用多配置国III发动机、液力机械传动系统,全套进口DANA桥箱四轮驱动,较接转向,车辆爬坡能力强劲,制动系统采用湿式弹簧制动,液压释放形式,安全可靠。对于难维护保养的车桥、摆动架传动轴支撑架、车架较接点采用集中润滑的方式,维保更方便。选配可选配无线视距遥控,自动集中润滑贵州地下内燃铲运机哪家好设有一套吊篮可为装药、排险、挂网等辅助工作提供升降平台,专为高速高铁、水利水电工程。
尾气净化系统:采用氧化催化器+水过滤装置,实现双级过滤,尾气以水雾的形式排出并快速沉降到地面,很大降低空气污染,保护巷道环境及驾驶员身心健康。发动机进气:采用油浴式空气滤清器,取代普通的纸质空气过滤器,无需更换滤芯,只需定时清洗即可。(纸质滤芯会因进气潮湿而变形堵塞,失去过滤效果)采用光面耐磨防穿刺轮胎,并配备四条轮胎保护链,使轮胎使用寿命更长。铲运机的经济作业距离一般在100-2500m,大运距可以达到几公里。自行式铲运机的工作速度可以达到40km/h以上,充分显示铲运机在中长距离作业中具有很高的生产效率和良好的经济效益的优越性。
地下电动铲运机车身窄、驾驶室低矮,尤其适用于作业面狭窄的巷道,它是利用铲斗铲削土壤,并把碎土装入铲斗进行运送的铲土运输机械,也能够完成铲土、装土、运土、卸土和分层填土、局部碾实的综合作业,适用于铁路,道路、水利、电力等工程平整场地工作。铲运机具有操纵简单,不受地形限制,能单独工作,行驶速度快,生产效率高等优点。地下电动铲运机车身为中间铰接,转向非常灵活,可适用于巷道宽度在2.5米以上、高度在2.2米以上的巷道。传动系统为无级变速,液压泵和液压马达采用变量式泵和变量式马达,能耗低,传动效率高。动力源为三相交流式电机,无尾气排放且噪音小,广泛应用于各类矿山和隧道建设工程中。整车长度较短,机动灵活,方便通过栈桥,克服传统凿岩台车驾驶难度大的问题。
XUL202(WJ-1)地下内燃铲运机是一款应用于无性环境矿山巷道掘进及其它小型隧道物料的铲装、运输和卸载作业的设备;以铲装、运输爆破、铣削后的松散物料为主,也可应用于铁路、公路及水利等隧道工程,特别适应于运输距离短、作业现场狭窄、低矮以及泥泞的工作环境;额定斗容1m’,额定载荷2吨,适应2mx2m以上巷道,技术亮点工作装置铲斗采用反转六连杆机构,可实现更大的铲刃采用进口HARDOX耐磨板材,耐铲取力,更大的卸载距离、更快的工磨耐用,适应各种矿山环境。作速度以及更好的举升平动性,并具备自动放平功能。液压系统工作及转向采用液压先导控制,灵活轻便。矿用车辆自动灭火装置的管网喷淋灭火系统可将自动灭火装置的火灾防控能力提升至传统消防手段的十倍。贵州地下内燃铲运机哪家好
静液压传动还可实现掘起力和切入力的良好配合,通过控制作业缸压力来控制行走系统压力比较高油压。湖南隧道地下内燃铲运机多少钱一台
处理方法是,把转向器转向一侧打成死角以后,继续转动,检查油缸回油管的回油情况,发现转向器的阀门进油口附近有许多小颗粒,将进油口单项阀门堵塞,导致转向机液压不足。在发现故障原因以后,马上清理转向器阀门的小颗粒,并清洗液压元件,更换液压油,转向机回复正常。经过分析,发现造成单向阀门堵塞的原因是由于液压系统回路管的滤油器质量不过关,因为滤油器使用粘合剂质量不佳,易出现脱落现象,脱落的物质经过回油管进入到油箱,让润滑油污染,进而影响到润滑油的润滑效果。所以,发现转向器故障以后,马上检查转向器的回油管,查看是否存在油管堵塞现象。铲运机作为千米井下生产比较重要的无轨设备之一,担负着将矿石从掌子面运往溜井的使命。井下环境复杂,在出矿的过程中,铲运机会排出大量烟气和产生粉尘,发动机产生的噪音和热量都会影响作业环境。湖南隧道地下内燃铲运机多少钱一台
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5、油路系统密封性的判定。受检部件空转60min及在额定载荷下试车30min后,观察各动、静密封处:——油液沿结合部缝隙渗出,为渗油;——渗油成滴或流至机体下部、底部或地面,为漏油。6、动臂油缸沉降量(表征其内漏特性)的测定应按JB/T5501—9l中5.2.3的规定进行。7、铲运机倾翻情况的测定应按JB/T5501—91中5.1.2及5.1.3的规定进行。8、内燃铲运机柴油机废气排放的测定应按GB8189的规定进行。9、电动铲运机接地保护及主电路对地绝缘电阻的测定应按GB998—82中6.1及6.2的规定进行。内燃铲运机能单机同时具备铲运和运输功能,特别当运送距离在二三百米至一二千米时,它的...