工程钻机履带底盘有“四轮一带”（即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、以及履带），张紧装置，机架等组成。工程钻机履带底盘运行时，驱动轮在履带的紧边——驱动段及接地段（支撑段）产生一个拉力，企图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，组织履带的拉出，迫使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使工程钻机履带底盘借支重轮沿着履带轨道向前运行。液压传动的履带行走装置，依靠4个支腿油缸来实现支撑，工程钻机履带底盘转向时由安装在两条履带上、分别由两台液压泵供油的行走马达（用一台油泵供油时需采用通用的控制阀来操纵）通过对油路的控制，很方便地实现转向或就地转弯，以适应工程钻机履带底盘在各种地面、场地上运动。履带行走装置的特点是，驱动力大（通常每条履带的驱动可达机重的35%-45%），接比压小（40-150kPa），因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大（一般为50%-80%，比较大可达100%），且转弯半径小，灵活性好。固在工程机械、矿山机械、建筑机械等领域得到广泛应用，特别是在大中型自行式机械中得到普遍的应用，如挖沟机、挖掘机、桩工机械、钻机等机械。履带吊是一种重型机械设备，用于吊装重物。黑龙江山河履带吊引导轮
履带吊是履带式起重机的俗称，是指具有履带行走装置的全回转动臂架式起重机。起重量大，可以吊重行走。具有较强的吊装能力。拆装麻烦，适合大型工厂，在厂区内工作。履带吊由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。①动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。②转台通过回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。③底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。辽宁宇通履带吊配件履带吊是履带式起重机的俗称；
履带式起重机履带起重机通常被称为,是一个完整的回旋转臂起重机履带行走装置提升重量大,可以走提升。有较强的起重能力。拆装,履带吊.适合大型工厂,在工厂工作。英文名字履带式起重机。一般履带式起重机操作基于结构可分为履带式行走(旅游),后轮(回转),晋升(葫芦),振幅(俯仰式)几个函数,履带式起重机的工作性能好,除了移动吊车,影响安全的主要风险因素是稳定的基础,无论突然阵风超载,等等,其安全装置需要一个转矩限制器,重量限制器,钩高度或深度限制器等。履带起重机的优点:稳定性好,承载力大,防滑性能好,低要求的道路上灵活性差,速度慢,高燃料消耗
履带式起重机操作时应注意：1．起重机自重大，接地压力高，作业时重心变化大，应在平坦坚实的地面上作业、行走和停放。2．为保证起重机的正常使用，在起重机作业前必须按照以下要求进行检查：(1)各安全防护装置及各指示仪表齐全完好；(2)钢丝绳及连接部位符合规定；(3)燃油、润滑油、液压油、冷却水等添加充足；(4)各连接件无松动。3．起重机启动前应将主离合器分离，各操纵杆放在空挡位置，并应参照内燃机操作安全交底启动内燃机。4．内燃机启动后，应检查各仪表指示值，待运转正常再接合主离合器，进行空载运转，顺序检查各工作机构及其制动器，确认正常后，方可作业。5．作业时，俯仰变幅的起重臂的比较大仰角不得超过出厂规定。当无资料可查时，不得超过78°，以防止起重臂后倾造成重大事故。神钢BM500履带吊支撑轮。
支重轮的结构主要分为轮体、支重轮轴、轴套、密封圈、端盖，如果你所选购的支重轮的支重轮轴、轴套的硬度是不达标的产品，那就会出现安装后不到几天就漏油的现象，建议每次购回来的产品要细看它的构造、品牌、价格和在哪家选购的做个记录，如果不好用下次不要重复购买，购买时也可以与供货商多聊一下质量方面的问题，把你对产品的要求告诉他，如果出现几天就漏油的情况应该如何解决。质量支重轮主要看它的钢材性能，支重轮轮体材料一般50Mn、40Ｍn２，（ＭＮ：猛元素的代名词），制造工艺分为铸造或者锻造，机械加工，然后进行热处理，轮子表面淬火后的硬度达到HRC45~52，以增加轮子表面的耐磨性。支重轮的加工精度要求比较高，一般是需要数控机床进行加工才能达到要求。材料以40Ｍn２较多，硬度达到HRC42左右。住友SC650履带吊支重轮 。抚挖履带吊钢丝绳
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履带起重机行走跑偏的故障原因分析行走跑偏是履带起重机的常见故障，造成行走跑偏的原因很多履带起重机行走，特别是在工地上，因缺乏测量仪表和试验装置，分析起来比较困难。某一履带起重机的故障现象为前进时向右跑偏，后退时不跑偏，且大油门时跑偏严重。履带起重机的行走系统主要由机械部分（包括驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带）和液压驱动部分组成。维修时，应本着先易后难的原则，先分析一下机械部分。机械部分主要检查两个方面，一是两条履带是否平行；二是驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮的中心线是否重合。这两者的任何一方有问题，都会造成行走跑偏，但现象应是前进和后退都跑偏，而该车只是前进时跑偏，故可判定故障不是机械部分引起的。此时需对液压部分进行分析。黑龙江山河履带吊引导轮
