驱动轮和被动轮的区别：1、作用不同驱动轮是将发动机的能量转换为动能，驱使驱动轮转动，使车辆前进或后退，同时还输出功率和扭矩；被动轮没有什么动力，起个支撑作用，它的转动是由别外的驱动带动的，随着走所以叫被动，或从动。2、特点不同驱动轮的动力源是发动机，它将发动机的能量转化为动能，驱动驱动轮转动；被动轮：从动轮的动力源为驱动轮，随驱动轮的转动而转动，从动轮的主要作用是支撑车辆的重量。从动轮承受的地面摩擦力为阻力，其方向与车轮滚动的方向相反。履带吊怎么收缩履带？广东宇通履带吊驱动轮
履带由若干(约30块)履带板较接而成，分别绕过驱动轮、导向轮、支重轮、托轮而形成一条无端链条。履带板内表面制有1个或2个凸块，用于支重轮的导向。履带接受驱动轮传来的动力，连续运转，形成活动轨道，支重轮不断地在上面滚过，从而带动机械前进或后退。履带的上分支由托轮支持，以防止下垂和震动。驱动轮、导向轮、支重轮、托轮都安装在履带台车架上。按照支重轮与台车架之间的连接方式不同，分为刚性和柔性两种台车型式。刚性台车中，支重轮和台车架之间采用刚性联接，能承受较大的载荷，且构造简单。但吸振能力差。一般用在行驶速度小于5km/h的场合;柔性台车中的支重轮和台车架之间采用了弹性联接，能较好的吸收行驶中的振动和冲击，用于行驶速度较高的场合。根据支重轮的数目多少，履带台车又可分为多支点台车(一般有5个-9个支重轮)和少支点台车2种型式。吉林住友履带吊底盘配件履带吊的吊重能力通常在几十吨到几百吨之间。
履带式运行支承装置安装在起重机机身的两侧。覆带底盘通常采用双履带台车。履带台车由驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、履带及台车架等部分组成。驱动轮安装在台车的尾部，用来驱动履带;导向轮安装在台车的前端，用来改变履带的方向、引导履带正确的卷绕，同时与张紧装置一起使履带保履带式起重机结构示意图持一定的张紧度减少履带在运动过程中的振跳现象，支重轮安装在台车的中部，用来把机械的重力传给履带。在行驶过程中，一方面沿着履带轨面滚动，一方面夹持履带不让它横向滑出。
履带吊的行走是︰后者由履带式、车轮、转向车轮和轨道车轮、托辊和轨道车轮和其他组件。火力发电厂通过其垂直的轴，水平和链传动驱动车轮转动，从而促进导轮和托轮，走沿轨道滚动条机。通过安装在机箱上的回转支承，转盘重量可以传递到底盘，装有发动机系统、传输系统、绞车、控制，平衡和机库等。电厂用回转机构可以转身360°旋转。回转支承包括上下辊和辊（滚动的球，滚子等），转台重量可以转嫁到机箱，并确保自由转动的转盘。。中联55吨履带吊支重轮。
履带吊是履带式起重机的俗称，是指具有履带行走装置的全回转动臂架式起重机。起重量大，可以吊重行走。具有较强的吊装能力。拆装麻烦，适合大型工厂，在厂区内工作。履带吊是履带起重机的简称，是一种下车地盘是履带行走机构，靠履带行走的吊车。起重量大，可以吊重行走。具有较强的吊装能力。拆装麻烦，适合大型工厂，在厂区内工作。英文名crawlercrane。一般履带吊根据操作结构可划分为履带行走(travel)，回转盘(slewing),提升(hoist),变幅(luffing)几个功能，履带吊场地作业性能好，超出汽车吊，影响其主要安全的危险因素是地基的稳定性,是否超载或突发阵风等，其安全装置要求具备力矩限制器,重量限制器，吊钩高度或深度限制器等；日立KH180-3履带起重机支重轮。浙江徐工履带吊配件
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履带底盘广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该履带底盘具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合,连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力,而地面相应地给履带一个向前的反作用力,这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时,支重轮就在履带上表面向前滚动,从而使机器向前行驶。整机履带底盘的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径更小广东宇通履带吊驱动轮
