履带式起重机由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。转台通过回转支撑装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。履带起重机的维护保养也比较繁琐，需要定期检查和保养，以确保其正常运行和安全性。湖北山河履带吊钢丝绳
履带的保养，底部维护不能忽视履带链轨的寿数往往取决于履带的张紧程度和调理是否合理，因此要常查看上部履带的下挠度。查看的方法是:先把履带清扫洁净，把一木楔放在从动轮后上方，然后开动行走履带挤压木楔，这样履带接地的下端即被张紧，上部松弛的部分就下挠，用直尺丈量下挠度，正常挠度一般是8～15mm。履带张紧装置由油缸、张紧横梁和张紧弹簧组成。张紧的办法是:用高压油枪将钙基光滑脂从注油嘴注入油缸，推动活塞，再通过张紧横梁推动从动轮移动实现履带张紧。当需求松懈时，缓慢逆时针方向旋转注油阀使之松开，光滑脂将从排油口排出。留意:假如左右两侧履带下垂量不同，履带行走时会跑偏。留意全车外结构的锈腐状况，体面养护很重要履带吊整台吊车的骨架是由钢铁构成的，有或许由于生锈而导致各类事故。因而，在发现有掉漆、碰伤等状况应该及时补漆。同时要避免具有腐蚀的液体或许物体的触摸，发现触摸应该及时去除。平时做好清洁的作业，关于污泥、水渍、不明物体及时的整理；宁夏抚挖履带吊钢丝绳履带起重机的操作比较复杂，需要经过专门的培训和资质认证才能操作。
履带吊是履带式起重机的俗称，是指具有履带行走装置的全回转动臂架式起重机。起重量大，可以吊重行走。具有较强的吊装能力。拆装麻烦，适合大型工厂，在厂区内工作。履带吊由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。①动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。②转台通过回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。③底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。
汽车驱动轮是与驱动桥相连的车轮，其上的地面摩擦力向前运动，为车辆提供驱动力。汽车发动机的动力经过变速箱后，通过驱动桥传递给驱动轮，为车辆的行驶提供动力。驱动轮不仅支撑汽车的重量，还输出动力和扭矩。驱动轮将发动机的能量转化为动能，驱动驱动轮转动，使车辆前进或后退。这叫驱动轮。驱动轮分为前驱动和后驱动或四驱动。前驱动是指前轮驱动，即前两轮给车辆动力，后驱动和后两轮给车辆动力，四轮驱动和四轮给车辆动力。汽车有前驱动和后驱动。被驱动的叫驱动轮，没被驱动的叫从动轮。举个例子，一辆自行车需要人来登上后轮，这叫驱动轮。汽车前轮由后轮向前运动驱动，前轮称为从动轮或从动轮；从动轮没有动力，所以起支撑作用。它的旋转是由其他驱动器驱动的，所以它被称为被动或边走边驱动。前驱动轮系统是当今使用广阔的系统。它可以降低汽车的成本，这就是为什么现在许多汽车制造商采用这种驱动系统。在制造和安装方面，前轮驱动比后轮驱动(RWD)便宜得多。它不穿过驾驶舱下面的传动轴，也不需要制造后桥壳。变速器和差速器装配在一个外壳中，所需零件较少。这种前轮驱动系统也可以让设计师更容易在车底安装其他部件，比如刹车系统、供油系统、排气系统等。履带起重机的起重能力通常在几十吨到数百吨之间，可以满足大多数工程的需求。
组合式履带和整体式或橡胶履带所用的支重轮型式是不同的：组合式履带的支重轮是在导轨上滚动而整体式或橡胶履带的支重轮则是在履带板上滚动。组合式履带的支重轮有两种型式，一种是单凸缘，另一种是双凸缘。前一种因易制造；所以应用较普遍，后一种少用。有凸缘的目的是阻止履带对它产生横向的相对移动，以防止转弯时脱轨。通常凸缘的高度h=10~20毫米。为了减少轮缘侧面与导轨侧面的摩擦，常把轮缘侧面做成斜面，斜面角α=20°~30°。抚挖履带吊四轮一带。西藏住友履带吊钢丝绳
三一700履带吊引导轮。湖北山河履带吊钢丝绳
挖掘机在工作时突然掉链子的情况不知道大家有没有遇到过，一般发生这种情况的原因有很多，平时不检查、使用不规范、引导轮不注意维护等这些细节都是在履带关键的时候出故障的前因。1、施工环境的原因众所周知，挖掘机长期的土地作业，一般经常会在各种工地辗转，不排除机器履带与工程环境中坚硬的石头、砂土、建筑垃圾等坚硬物接触引导轮导致的损坏原因。其实，如果操作司机的经验丰富的话，可以通过其经验技巧避免履带的大幅受力，从而延长使用寿命的。2、操作不当施工面为平地的话，履带脱轨的概率很低，机器弯曲或爬坡时，如果驾驶者的操作技术不到位或有坚硬物的阻挡就很容易脱落。3、引导轮故障90%以上的司机对四轮一带的关心度都不够高，只是在坏了的时候更换新的，平时对引导轮这些器件的检查和维护却很少。履带脱落大多数情况下就是因为四轮一带不在水平面上引起的引导轮故障。所以，平时检修挖掘机时，建议注意引导轮有无螺丝脱落、缺口、断裂、变形等异常。4、涨紧油缸故障涨紧油缸的故障和引导轮故障一样，同样会导致履带松弛、脱落，出现油封漏油、弹簧断裂等。所以，在日常打油的同时，要注意顺便观察涨紧油缸的状态。湖北山河履带吊钢丝绳
