机械抛光是利用机械摩擦，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，是利用抛光工具和磨料颗粒对工件表面进行的修饰加工，抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的，有时也用以消除光泽。通常以抛光轮作为抛光工具。抛光轮一般用多层帆布、毛毡或皮革叠制而成，两侧用金属圆板夹紧，其轮缘涂敷由微粉磨料和油脂等均匀混合而成的抛光剂。抛光时，高速旋转的抛光轮压向工件，使磨料对工件表面产生滚压和微量切削，从而获得光亮的加工表面，表面粗糙度一般可达ra0.63～0.01微米，现有技术中抛光作业通常均采用人工拿持工件到抛光机上进行抛光作业，对于较大的工件，工人的劳动强度大，且人工效率低，同时抛光的质量人为因素较大，其质量不可控。机器人去毛刺设备广泛应用于汽车制造行业，用于去除车身表面的毛刺，提高产品质量。江苏门把手机器人去毛刺系统
现在机器人应用较为普遍，在自动化设备中，自动化打磨设备使用率也在提高和增加。机器人打磨主要用于卫浴行业、行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、民用产品等行业高精度的打磨抛光作业。其打磨功能主要用于铸件表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺，孔口螺纹口加工等。与人工打磨比较，运用工业机器人则可根据编辑好的路径，实现高效而稳定的连续运行，帮助企业有效提高生产效率、产品良率，降低生产成本。而在工件材质复杂多样化的情况下，工件成型涉及工艺众多，涵盖了钣金、冲压、铸造、注塑、CNC等，因材质特性和成型方式的差异，工件多少都会存在尺寸公差，只是数据大小的差别而已。江西大型打磨机器人去毛刺品牌机器人去毛刺可以减少人为因素对产品质量的影响，提高生产的可靠性。
去毛刺也就是对金属非金属加工件表面平整度，光滑度处理的一道重要工序，在机床及加工中心加工完的加工件是否成为合格品，关键一步就是看去毛刺的技术工艺，去毛刺切削过大机会导致加工件报废，去毛刺切削过小就无法达到高标准的表面处理效果。
在汽车行业涉及到倒角去毛刺（柔性浮动去毛刺）的工件非常普遍，常见的比如汽车铝饰条，轮毂，发动机缸体、缸盖，齿轮轴，门槛条，门窗框，金属亮条，尾灯外壳灯罩等汽车零部件。
如今比较好的去毛刺工具莫过于机器人（机械手）+主轴了，因为机器人比较灵活，搭载电主轴可实现360度无死角去毛刺，既能提高效率又能确保去毛刺的精度，并且取代人工又可以降低很多人力成本。
近年来，随着工业自动化需求的不断释放以及人口红利的不断下降，我国机器人产业迎来了快速发展。2013年以来，国内工业机器人市场在需求和应用的双重拉动下，进入到飞速发展期，不仅市场销量超过全球三分之一，而且年均增长率也长期维持在两位数以上。截至目前，中国已连续八年成为全球比较大的工业机器人需求和应用市场。抛光打磨，是机械制造业、加工业、模具业等众多行业中的重要工序之一。而机器人在这一制造工序中，有着极为广阔的应用，无论是打磨、抛光，还是去毛刺，现在都可以看到机器人繁忙的身影。伴随着国内汽车零部件和工业产品加工企业及五金等行业企业对抛光打磨机器人需求量的增长，近年来国内抛光打磨机器人安装量呈现快速增长态势。浙江珂斯顿机器人科技有限公司是一家专业的去毛刺机器人制造厂家。
抛光作业现场是非常恶劣的工艺制造环境之一，因为抛光轮与工件的摩擦，会产生密集的粉尘颗粒悬浮在车间，在通风及防护措施不好的现场，一旦众多工人开始抛光作业，那情景可以用“重度扬尘天气”形容，注意！漂浮的颗粒是铝镁合金和工业蜡等的金属离子、化合物、有毒气体等。此外，众多抛光机一起工作产生的强度高摩擦噪音、连续强度高体力劳动带来的疲劳等因素，更是难以忍受。抛光机分为手动与半自动、全自动几种级别。全自动抛光则是采用无人工直接操作的方式由机器对工件完成抛光（如目前国外常用的机器人抛光系统：机器人抓取抛光机在工件表面进行主动抛光作业。）操作简单方便，只需将机器人放置在设备上，按下按钮即可开始去毛刺过程。台州抛光机器人去毛刺厂商
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值得一提的是，随着技术的不断进步，机器人去毛刺技术还在不断创新和完善。例如，一些先进的机器人去毛刺系统已经能够实现自适应调整，根据工件的形状和大小自动调整去毛刺的策略和参数，从而进一步提高生产效率和降低成本。展望未来，随着工业机器人技术的不断发展和普及，机器人去毛刺技术将在更多领域得到应用和推广。同时，随着智能化、柔性化生产需求的不断提升，机器人去毛刺技术也将不断升级和完善，为制造业的转型升级提供更加有力的支持。总之，机器人去毛刺技术的应用不仅能够提高生产效率、降低成本，还能够提升产品质量和稳定性。随着技术的不断进步和应用领域的不断拓展，相信机器人去毛刺技术将在未来发挥更加重要的作用，为制造业的持续发展注入新的动力。江苏门把手机器人去毛刺系统
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