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讲到这里，大家可以看出，对于有RTCP功能的机床，控制系统为保持刀具中心始终在被编程的位置上。在这种情况下，编程是单独的，是与机床运动无关的编程。当您在机床上编程时，不用担心机床运动和刀具长度，您所需要考虑的只是刀具和工件之间的相对运动。余下的工作控制系统将为您完成。举个例子：不带RTCP功能关的情况下，控制系统不考虑刀具长度。刀具围绕轴的中心旋转。刀尖将移出其所在位置，并不再固定。带RTCP功能开的情况下，控制系统只改变刀具方向，刀尖位置仍保持不变。X，Y，Z轴上必要的补偿运动已被自动计算进去。四轴：三轴再加一个旋转轴 ，一般是 水平面 360°旋转。北京五轴机床行价

四轴机床的基本结构和工作原理。四轴机床是指在常规三轴加工中加入第四轴（旋转轴）来实现更复杂的加工功能和曲面加工。一般四轴机床由进给系统、主轴系统、C轴（旋转轴）系统和控制系统组成。主轴系统是四轴机床的主要加工单元，通常采用电主轴、机械主轴和气动主轴等，能够实现高速、高精度的加工。C轴系统是四轴机床的第四个基本轴向，通过C轴的旋转控制实现工件的加工，主要用于多面体和曲面工件的加工。控制系统是四轴机床的主要部分，主要用于对进给、主轴和C轴三个系统的控制。常见的控制系统有基于数控系统和PLC组成的系统，还有专门使用机床控制器等。北京五轴机床行价一旦人们在设计、制造复杂曲面遇到无法解决的难题，就会求助五轴加工技术。

三轴联动时，刀具的轨迹中不必考虑工件原点在机床工作台的位置，后置处理器能够自动处理工件坐标系和机床坐标系的关系。对于五轴联动，例如在X、Y、Z、B、C 五轴联动的卧式铣床上加工时, 工件在C 转台上位置尺寸以及B 、C 转台相互之间的位置尺寸，产生刀具轨迹时都必须加以考虑。工人通常在装夹工件时要耗费大量时间来处理这些位置关系。如果后置处理器能处理这些数据，工件的安装和刀具轨迹的处理都会较大程度上简化；只需将工件装夹在工作台上，测量工件坐标系的位置和方向，将这些数据输入到后置处理器，对刀具轨迹进行后置处理即可得到适当的NC 程序。

非线性误差和奇异性问题，由于旋转坐标的引入，五轴数控机床的运动学比三轴机床要复杂得多。和旋转有关的头一个问题是非线性误差。非线性误差应归属于编程误差，可以通过缩小步距加以控制。在前置计算阶段，编程者无法得知非线性误差的大小，只有通过后置处理器生成机床程序后，非线性误差才有可能计算出来。刀具轨迹线性化可以解决这个问题。有些控制系统能够在加工的同时对刀具轨迹进行线性化处理，但通常是在后置处理器中进行线性化处理。旋转轴引起的另一个问题是奇异性。如果奇异点处在旋转轴的极限位置处，则在奇异点附近若有很小振荡都会导致旋转轴的180°翻转，这种情况相当危险。五轴：四轴再多一个，旋转轴 一般是直立面 360°旋转，但不能高速旋转。

数控系统控制点往往与刀尖点不重合，因此数控系统要自动修正控制点，以保证刀尖点按指令既定轨迹运动。业内也有将此技术称为TCPM、TCPC或者RPCP等功能。其实这些称呼的功能定义都与RTCP类似，严格意义上来说，RTCP功能是用在双摆头结构上，是应用摆头旋转中心点来进行补偿。而类似于RPCP功能主要是应用在双转台形式的机床上，补偿的是由于工件旋转所造成的的直线轴坐标的变化。其实这些功能殊途同归，都是为了保持刀具中心点和刀具与工件表面的实际接触点不变。所以为了表述方便，本文统一此类技术为RTCP技术。4轴CNC加工可以显着减少生产时间。河北发那科系统五轴数控机床

数控机床四轴是指控制数控机床运动的四个轴线。北京五轴机床行价

五轴的定义:一台机床上至少有5个坐标，分别为3个直线坐标和两个旋转坐标，及五个坐标轴。五轴加工机床未来智能化趋势，智能装备的控制模式和人机界面将会有很大的变化，WiFi宽带、蓝牙近距通信等网络性能的提高，基于平板电脑、手机和穿戴设备等基于网络的移动控制方式会越来越普及。与时俱进的触摸屏和多点触控的图形化人机界面将逐步取代按钮、开关、鼠标和键盘。人们，特别是年轻人已经习惯智能电子消费产品的操作方式，能够快速做出反应，切换屏幕，上传或下载数据，从而较大程度上丰富了人机交互的内容，同时明显降低误操作率。北京五轴机床行价