支重轮用来支撑拖拉机的重量，同时在履带的导轨（轨链节）或履带板面上滚动，它还用来限制履带，防止横向滑脱。当拖拉机转向时支重轮迫使履带在地面上滑移。支重轮常在泥水尘土中，且承受强烈冲击，因此要求它密封可靠、轮圈耐磨。支重轮的功用是：把机车组的重量传给地面，并在履带上滚动。为了防预防脱发轨，支重轮还应能够阻止履带对它产生横向相对移动。支重轮常在泥水灰沙中工作，且承受强烈的冲击，工作条件极为恶劣，轮缘很易磨损。对支重轮的要求是：轮缘耐磨，轴承密封可靠，滚动阻力小等。履带吊的吊臂长度可根据需要进行调整，适用于不同的工作场合。广东宇通履带吊履带板齿
1.支重轮的属性(1)结构支重轮结构如图1所示。支重轮主轴7两端的外盖2、内盖8固定在挖掘机履带架的下部，将外盖2、内盖8固定后，既能防止主轴7轴向窜动，又能防止其转动。轮体5两侧设有凸缘，可夹持履带链轨，防止履带脱轨，确保挖掘机沿履带行驶。外盖2、内盖8的内部分别设有1对浮封环4和浮封胶圈3，外盖2、内盖8固定后，将浮封胶圈3、浮封环4相互压紧。2个浮封环4相对的接触面光滑而坚硬，形成密封面。当轮体转动时，2个浮封环4相对转动，构成浮动密封。O形密封圈9用于主轴7与外盖2、内盖8之间的密封，浮动密封及O形密封圈9可防止支重轮内的润滑油渗漏，同时阻止泥水浸入到支重轮内部。螺塞1内的油孔用于向支重轮内部加注润滑油。内蒙古石川岛履带吊履带板齿FUWA50 履带吊支重轮。
履带式起重机的安全装置：（1）起重量指示器（角度盘，也叫重量限位器）装在臂杆根部接近驾驶位置的角度指示，它随着臂杆仰角而变化，反映出臂杆对地面的夹角，知道了臂杆不同位置的仰角，根据起重机的性能表和性能曲线，就可知在某仰角时的幅度值、起重量、起升高度等各项参考数值。（2）过卷扬限制器（也称超高限位器）装在臂杆端部滑轮组上限制钩头起升高度，防止发生过卷扬事故的安全装置。它保证吊钩起升到极限位置时，能自动发出报警信号或切断动力源停止起升，以防过卷。（3）力矩限制器力矩限制器是当荷载力矩达到额定起重力矩时就自动切断起升或变幅动力源，并发出禁止性报警信号的安全装置，是防止超载造成起重机失稳的限制器。（4）防臂杆后仰装置和防背杆支架防臂杆后仰装置和防背杆支架，是当臂杆起升到比较大额定仰角时，不再提升的安全装置，它防止臂杆仰角过大时造成后倾。
驱动车轮的传动装置位于汽车传动系的末端，其功用是将转矩由差速器的半轴齿轮传给驱动车轮。驱动车轮传动装置的结构形式与驱动桥的结构形式密切相关，在断开式驱动桥和转向驱动桥中，驱动车轮的传动装置包括半轴和万向节传动装置，且多采用等速万向节；在一般的非断开式驱动桥上，驱动车轮的传动装置就是半轴，半轴将差速器的半轴齿轮和车轮的轮毂连接起来。在装有轮边减速器的驱动桥上，驱动车轮的传动装置还应包括轮边减速器，这时半轴将半轴齿轮与轮边减速器的主动齿轮连接起来。履带起重机是一种强大的机械设备，可以在各种恶劣环境下进行重物搬运。
履带底盘广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该履带底盘具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合,连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力,而地面相应地给履带一个向前的反作用力,这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时,支重轮就在履带上表面向前滚动,从而使机器向前行驶。整机履带底盘的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径更小履带吊的应用范围非常多，包括建筑、桥梁、港口、矿山等领域。黑龙江中联履带吊底盘配件
履带吊采用履带式行走装置，可在不平坦的地面上行驶。广东宇通履带吊履带板齿
履带式起重机按传动系统可分为单轴绞车和双轴纹车两类，按驱动方式可分为电力驱动、内燃机驱动、电动液压驱动和内燃机液压驱动四种。电力驱动式不适用于需要经常转移作业场地的建筑施工。目前我国生产的履带起重机其本上均由单斗挖掘机,改装而成，其主机与覆带挖掘机,完全相同只要换上起重工作装署即可作起重机使用。因此，其基本构造、传动系统、操作机构润滑系统与同一形式的履带单斗挖掘机相同。履带起重机的起重臂一般采用可变长度的析架结构，根据工作需要可迅速接长。履带式起重机依臂架构造形式可分为析架动臂式履带起重机和带式塔式起重机，架动臂式履带起重机除主吊臂外还可设有副臂，起升机构主钩和副钩分别设在主、副管头部，主、副臂均可根据需要加长或缩短履带式塔式起重机是一种以履带底盘为运行底架的塔式起重机，它把可变幅架动臂变成塔身使用，副臂则作为起重臂。广东宇通履带吊履带板齿
