无人船艇,也称为无人艇、无人水下车辆或水下无人机,是一种无人驾驶的船只。它具备自主导航、感知避障、信息采集等多种功能,可在海洋环境中执行各种任务。无人船艇的发展可追溯到20世纪末,随着人工智能和机器人技术的不断发展,其技术日益成熟,应用领域不断扩展。
无人船艇可以执行海上巡逻、缉私缉渡及救援等任务。在缉私方面,无人船艇能够提高执法部门的巡逻效率和监管能力。例如:在救援方面,无人船艇可以迅速到达事故现场进行搜救,如海上石油泄漏事故的处理中,无人船艇能够高效地收集泄漏的石油,减轻环境污染。 无人船艇的出现,为海洋科研提供了新的手段。山东无人船艇修理
打通“技术-市场”路径后,小豚智能研发的无人船相关产品和技术相继在教育、环保、船舶、测绘、应急等多类市场投入应用。“比如面向智慧渔业、海洋牧场等水产养殖应用场景,我们开发了水产无人船系列,为水产业提供智能化养殖装备,促进渔业从过度依赖人工向以机器为主转变,从主观经验判断向大数据智能决策转变。”耿涛表示。“随着车、船等运载工具的电动化、智能化趋势不断加强,未来无人驾驶技术在水上场景的应用将更加普及。”耿涛表示,随着无人船舶行业市场需求持续提升,“东莞智造”也有望进一步卖向全国乃至国际市场。山西高速无人船艇怎么样小豚船舶智能化改造,具备自主避障和航行能力的航行控制单元。
7月26日,由陕西省安康市委副书记、市领导王浩带队,安康市招商和经济合作局、汉阴县、宁陕县、安康高新区、市发展投资集团等组成的经济合作考察团参观考察小豚智能,安康市小巨人产业园开发有限公司等企业随团考察。小豚智能总经理耿涛博士、副总经理王贻辉等陪同接待。在展厅,东莞小豚智能技术有限公司(简称:小豚智能)总经理耿涛博士向考察团一行介绍了我司的发展历程、相关技术与产品情况,现场展示了我司无人船水域巡逻实景:远程操控、全自主巡航,不仅做到了零人工巡逻,还降低了钓鱼、网鱼、乱倒垃圾等水域违规现象,有力提升了水域执法科技含量与水域管理形象。
小豚动力-WJ064是一款电控一体化喷水推进器,具有全数字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等优点。小豚动力-WJ064集成了主推电机、流道、转向舵机、喷嘴等主要结构,具有控制精度高、响应快,推进效率高等优点,可提高装配船体的操纵性和通过性。
小豚动力-WJ064使用高功率密度驱动器驱动,输出功率涵盖4.5kW以下功率区间;调速过程平稳,转速控制精度可达±5%;转向采用高精度伺服控制技术,舵角控制精度可达0.1°,动态响应迅速,舵速可达60°/s;功率密度大,1.6m船体比较高航速可达10m/s。
小豚动力-WJ064采用CAN总线进行通信,比较高通信频率为100Hz,具备多套推进器同步联动技术,便于进行系统集成及二次开发 小豚智能车间综合运用于无人船设备、硬件设施的开发和规模化生产,整合公司内的技术研发资源。
团队主要开展全自主无人艇关键技术研究,已突破复杂环境感知认知与目标追踪、路径规划与自主控制、无人艇-机集群协同等多项关键技术,牵头制定国家标准4件、获授权发明专利30件,在NatureComm,NSR等发表SCI一区论文57篇,被Nature.Physics研究亮点报导。
2017年以来创造16.8亿元的经济效益。开发了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四个型号无人艇、多型号艇载无人机,以及跨域协同、多源信息融合感知、矢量喷推与运动控制等功能部件,覆盖了远海、近海、港区及内河湖的任务需求。获得广东省技术发明一等奖、日内瓦国际发明展金奖、ICIRA2018比较好论文奖等。 小豚无人船喷水推进器船舶推进器,它的作用是将船舶动力装置提供的。天津遥控无人船艇怎么样
小豚智能无轴推进器适用于各种冲浪板,水下推力设备,水下辅助动力,无人船推进等场景。山东无人船艇修理
黄埔海关技术中心调研两院一城,签署合作备忘4月22日,黄埔海关技术中心邱傅彬书记、黄斌玉副主任等一行调研两院一城,即广东华中科技大学工业技术研究院(以下简称:工研院)、广东省智能机器人研究院(以下简称:广智院)和华科城,就实现资源优化整合,共建实验室,打造行业标准,提高检验检测、资质认证、咨询培训等服务能力,联合助力企业提升国际化经贸竞争力等方面展开深入调研和交流。参观工研院、工研院无人艇实验室、广智院船舶智能化改造山东无人船艇修理